Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 496

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Beispiele für das Verhalten von Bahnachsen bei unterschiedlichen Freigaben
Fuer die Bahnachsen X und Y ist "NC-gefuehrter Rueckzug" projektiert:
● ESR_REACTION[X] =21
● ESR_REACTION[Y] =21
1. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen" und die
2. Nur für eine Bahnachse ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber für beide
3. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber nur für eine
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Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X)=1
– $AA_ESR_ENABLE(Y)=1
– POLFMASK(X,Y)
X und Y führen beim Schnellabheben die programmierte Rückzugbewegung aus.
Bahnachsen die Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X)=0
– $AA_ESR_ENABLE(Y)=1
– POLFMASK(X,Y)
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe "erweitertes Stillsetzen" entsprechend ESR_REACTION = 22
ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.
Bahnachse die Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X)=1
– $AA_ESR_ENABLE(Y)=1
– POLFMASK(Y)
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe der Rückzugbewegung "erweitertes Stillsetzen" entsprechend
ESR_REACTION = 22 ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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