Regelkreisverstärkung (Clc_Gain) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.6 Programmierung
13.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)
Syntax
CLC_GAIN =
Faktor
● Format: Real
● Wertebereich: y 0.0
CLC_GAIN ist eine NC-Adresse und kann daher zusammen mit anderen Anweisungen in
einem Teileprogrammsatz geschrieben werden.
Bei Programmierung eines negativen Faktors wird ohne Alarm der Betragswert verwendet.
Funktionalität
Die aktuelle Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung ergibt sich aus der aktiven, über
Maschinendaten vorgegebenen Kennlinie:
● MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE1 (Koordinate Spannung der
● MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE1 (Koordinate Geschwindigkeit der
● MD62512 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE2 (Koordinate Spannung der
● MD62513 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE2 (Koordinate Geschwindigkeit der
Über CLC_GAIN kann die Regelkreisverstärkung der Kennlinie multiplikativ mit einem
programmierbaren Faktor beaufschlagt werden.
ACHTUNG
Unpräzise Kennlinie
Ein Vergrößern der Verstärkung (CLC_GAIN > 1.0) kann zu Schwingungen der geregelten
Achsen führen!
Aktivierungszeitpunkt
Die geänderte Regelkreisverstärkung wird in dem Teileprogrammsatz wirksam, in dem
CLC_GAIN programmiert wurde, bzw. wenn dieser Satz keine ausführbaren Anweisungen
enthält, im nächsten Teileprogrammsatz mit ausführbaren Anweisungen.
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Faktor
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
bzw.
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen