Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 495

Randbedingungen
Rückziehen bzw. Schnellabheben wird nicht bei folgende Achsen ausgeführt:
● Achsen die nicht fest einem Kanal zugeordnet sind
● Achsen die sich im drehzahlgesteuerten Betrieb befinden (Spindeln)
● Achsen die als positionierende Spindeln (SPOS/SPOSA) interpoliert werden
Modulorundachsen verhalten sich beim Schnellabheben folgendermaßen:
● Bei inkrementeller Programmierung der Zielposition wird diese ohne Modulokorrektur
● Bei absoluter Programmierung wird die Zielposition unter Verwendung von
Die Rückzugsbewegung wird unter Ausnutzung der maximalen Beschleunigung und
Geschwindigkeit der beteiligten Achsen in
Im Kanal kann jeweils nur ein lineares Rückziehen erfolgen. D. h. es können im Kanal nicht
mehrere Achsverbände gebildet werden, die im linearen Zusammenhang ihre
Rückzugspositionen anfahren.
Parallel zum linearen Rückziehen können zusätzliche Achsen mittels
unabhängige, axiale Abhebbewegung auf ihre programmierte Rückzugsposition
durchführen.
Werden Achsen sowohl in
immer der zuletzt programmierte Zustand im Falle einer Rückzugsbewegung aktiv ist. D. h.,
eine Achse die zuvor mit
POLFMASK
als unabhängige Bewegung erfolgen (siehe Beispiele im Kapitel "Schnellabheben im
linearen Zusammenhang der Achsen (Seite 529)").
Für die Rückzugsbewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen Parameter
bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (
während der Rückzugsbewegung (z. B. durch Satzwechsel), so hat diese Änderung keinen
Einfluss auf die bereits gestartete Rückzugsbewegung.
Randbedingungen Bahnachsen
Ist für eine Bahnachse ESR_REACTION=21 (NC-gefuehrter Rueckzug) projektiert und mit
$AC_ESR_ENABLE=1 freigegeben, wird für alle Bahnachsen für die kein
ESR_REACTION=21 projektiert bzw. freigegeben ist, ESR_REACTION=22 (erweitertes
Stillsetzen) aktiv.
Schnellabheben ohne freigegebene Rückzugsbewegung
Ist für eine Achse ESR_REACTION=21 projektiert und mit $AC_ESR_ENABLE=1
freigegeben, aber z.B. mit
Achse ESR_REACTION=22 (erweitertes Stillsetzen) aktiv.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
angefahren.
Modulokorrekturen zeitoptimal angefahren. Dies entspricht weitestgehend einer
Positionierung auf kürzestem Weg.
POLFMLIN
aus dem linearen Zusammenhang entfernt und die Rückzugsbewegung würde jetzt
POLFLIN
als auch in
POLFMASK POLFMLIN
aktiviert wurde, wird nach der Programmierung in
keine Rückzugbewegung freigegeben, wird für diese
POLFMASK
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
linear interpoliert.
POLFMASK
verwendet, so ist zu beachten, dass
, ,
POLF POLFMASK POLFMLIN
eine
, Frame...)
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