Nk_Off_Dir, $Nk_Axis, $Nk_A_Off (Parametrierung Bei $Nk_Type = Offset) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
4.2.3.9

$NK_OFF_DIR, $NK_AXIS, $NK_A_OFF (Parametrierung bei $NK_TYPE = OFFSET)

$NK_OFF_DIR
Funktion
In die Systemvariable ist der Verschiebungsvektor einzutragen, um den das
Ausgangskoordinatensystem gegenüber dem Eingangskoordinatensystem verschoben ist.
Der Verschiebungsvektor ist absolut, d.h. bezogen auf das Weltkoordinatensystem,
anzugeben.
Syntax
$NK_OFF_DIR[<n>,<k>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_OFF_DIR
<n>
<k>
<Wert>
218
: Verschiebungsvektor (X; Y; Z)
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Koordinatenindex
Datentyp:
Wertebereich:
: Koordinatenwert
Datentyp:
Wertebereich:
REAL
Verschiebungsvektor: 0 ≤ x ≤ (± max. REAL-Wert)
(0.0, 0.0, 0.0)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
INT
0 → X; 1 → Y: 2 → Z
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen