Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 278

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.1 Funktionsbeschreibung
5. Definieren von Kollisionspaaren, d.h. von jeweils zwei Schutzbereichen, die gegenseitig
6. Neuberechnung des kinematischen und geometrischen Modells auslösen
7. Aktivieren der zu überwachenden Schutzbereiche
8. Optional: Anwendung der erweiternden Funktionen und Systemvariablen
Grenzen der Kollisionsvermeidung
Die Funktion kann keinen vollständigen Schutz vor einer Kollision beim Verfahren von
Maschinenteilen, Werkzeugen oder Werkstücken garantieren. Der Kollisionsschutz kann
zum einen nur so gut sein, wie das parametrierte kinematische und geometrische Modell der
Maschine und der Schutzbereiche. Zum anderen können nicht modellierte Körper
naturgemäß überhaupt nicht überwacht werden. Daher liegt es nach wie vor auch mit
aktiviertem Kollisionsschutz in der Verantwortung des Maschinenbedieners, dass eine
Verfahrbewegung kollisionsfrei ausgeführt werden kann.
Zustände von Schutzbereichen
Ob ein Schutzbereich in der Kollisionsbetrachtung berücksichtigt wird, ist abhängig vom
Zustand des Schutzbereichs:
Voraktiviert
Zustand nach Steuerungshochlauf
Nach dem Steuerungshochlauf befinden sich alle Schutzbereiche im Zustand entsprechend
ihrer jeweiligen Einstellung in $NP_INIT_STAT. Siehe Kapitel "$NP_INIT_STAT (Seite 248)".
Zustandsänderung
Der Zustand eines Schutzbereichs kann geändert werden durch:
● Prozedur PROTS() (Seite 298)
● Änderung des Initialisierungszustandes in $NP_INIT_STAT und anschließender
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auf Kollision überwacht werden soll.
Siehe Kapitel "$NP_COLL_PAIR (Seite 290)".
Siehe Kapitel "Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung
anfordern (PROTA) (Seite 297)".
Siehe Kapitel "Schutzbereichszustand setzen (PROTS) (Seite 298)".
Zustand Bedeutung
Aktiv Der Schutzbereich wird in der Kollisionsbetrachtung berücksichtigt.
Inaktiv Der Schutzbereich wird in der Kollisionsbetrachtung nicht berücksichtigt.
Der Schutzbereich wird in der Kollisionsbetrachtung berücksichtigt. Es wird aber nur
dann einen Kollisionsalarm ausgelöst, wenn er zusätzlich durch sein Schutzbereich-
spezifisches NC/PLC-Nahtstellensignal aktiviert wurde.
Neuberechnung des Maschinenmodells durch die Prozedur PROTA() (Seite 297).
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen