Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 375

Weitere Überwachungssignale
Mit dem Maschinendatum MD37550 $MA_EG_VEL_WARNING kann ein %-Satz der
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen in den Maschinendaten MD32000
$MA_MAX_AX_VELO und MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL bezogen auf die Folgeachse
angegeben werden, bei dem die folgenden Nahtstellensignale erzeugt werden:
NST "Geschwindigkeits-Warnschwelle" DB31, ... DBX98.5
NST "Beschleunigungs-Warnschwelle" DB31, ... DBX98.6
Die Überwachungssignale können als Auslösekriterien für Notrückzug verwendet werden
(siehe Kapitel "Auslösequellen (Seite 500)").
Im Maschinendatum MD37560 $MA_EG_ACC_TOL kann ein %-Satz bezogen auf das
Maschinendatum MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL der Folgeachse definiert werden, bei
dessen Überschreitung das Signal NST "Achse beschleunigt" DB31, ... DBX99.3 erzeugt
wird.
Synchronlaufdifferenz abfragen
1. Das Rechenergebnis der Synchronlaufdifferenz kann mit der Systemvariablen
● Negativer Wert (bei Leitachse und Folgeachse in positiver Bewegungsrichtung): Die
● Positiver Wert (bei Leitachse und Folgeachse in positiver Bewegungsrichtung): Die
Der Betrag aus der Synchronlaufdifferenz mit Vorzeichen entspricht der Systemvariablen
ohne Vorzeichen aus $VA_EG_SYNCDIFF.
$VA_EG_SYNCDIFF[ax] = ABS($VA_EG_SYNCDIFF_S[ax])
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
$VA_EG_SYNCDIFF als Betrag im Teileprogramm gelesen werden. Der entsprechende
Wert mit Vorzeichen steht in der Systemvariablen $VA_EG_SYNCDIFF_S zur Verfügung.
Es bedeutet:
Folgeachse bleibt hinter ihrer errechneten Sollposition zurück.
Folgeachse ist vor ihrer errechneten Sollposition (Überschwinger).
M3: Achskopplungen
7.4 Elektronisches Getriebe (EG)
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