Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 678

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.5 Kinematikbeschreibungen
8. Vergleich der Drehrichtungen der Achsen mit den durch das Transformationspaket
9. Eintragen der mechanischen Nullpunktverschiebung im Maschinendatum:
10. Eintragen der Grundachslängen in das Maschinendatum:
11. Bestimmung des Frames T_IRO_RO und Eintragung der Verschiebung in das
System (Rotationsanteil))
12. Bestimmung des Frames T_X3_P3 zur Anbringung der Hand. Hierzu ist das p3_q3_r3-
Koordinatensystem als Ausgangssystem zu sehen. Die Verschiebung wird eingetragen in
das Maschinendatum:
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS (Anbringung der Hand (Positionsanteil))
Die Verdrehung wird eingetragen in das Maschinendatum:
MD62609 $MC_TRAFO6_TX3P3_RPY (Anbringung der Hand (Rotationsanteil))
eingetragen.
13. Bestimmung des Flanschkoordinatensystems. Hierzu ist das Handpunkt-
Koordinatensystem als Ausgangssystem zu sehen. Die Verschiebung wird eingetragen in
das Maschinendatum:
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS (Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Positionsanteil))
Die Verdrehung wird eingetragen in das Maschinendatum:
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY (Frame zwischen Handpunkt und Flansch
(Rotationsanteil))
678
Handling vorgegebenen Drehrichtungen und Korrektur im Maschinendatum:
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR (Anpassung der physikalischen und
mathematischen Drehrichtung)
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES (Verschiebung mathematischer zu mechanischer
Nullpunkt)
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB (Grundachslängen A und B)
Maschinendatum:
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS (Frame zwischen Fußpunkt und internem
System (Positionsanteil))
Eintragung der Verdrehung in das Maschinendatum:
MD62613 $MC_TRAFO6_TIRORO_RPY (Frame zwischen Fußpunkt und internem
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen