Beispiel: Komprimierung Einer Orientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
1.13.7

Beispiel: Komprimierung einer Orientierung

Im nachfolgenden Programmbeispiel wird ein Kreis, der durch einen Polygonzug angenähert
ist, komprimiert. Die Werkzeugorientierung bewegt sich dabei synchron dazu auf einem
Kegelmantel. Obwohl die aufeinanderfolgenden programmierten Orientierungsänderungen
unstetig verlaufen, generiert die Kompressor-Funktion einen glatten Verlauf der Orientierung.
Programmierung
DEF INT ANZAHL=60
DEF REAL RADIUS=20
DEF INT COUNTER
DEF REAL WINKEL
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL=0.05
$SC_COMPRESS_ORI_TOL=5
TRAORI
COMPCURV
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER=0 TO ANZAHL
N120 WINKEL=360*COUNTER/ANZAHL
N130 X=RADIUS*cos(WINKEL) Y=RADIUS*sin(WINKEL)
A3=sin(WINKEL) B3=-cos(WINKEL) C3=1
N140 ENDFOR
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Kommentar
; Maximale Abweichung der Kontur = 0.05 mm
; Maximale Abweichung der Orientierung
= 5 Grad
; Es wird ein Kreis gefahren, der aus
Polygonen gebildet wird. Die Orientierung
bewegt sich dabei auf einem Kegel um die
Z-Achse mit einem Öffnungswinkel von
45 Grad.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen