Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 81

Translationen
Mit einer translatorischen Bewegung kann die Werkzeugspitze (TCP) 3-dimensional parallel
zu den Achsen des eingestellten Bezugssystems bewegt werden. Die Verfahrbewegung
erfolgt hierbei über die VDI-Nahtstellensignale der Geometrieachsen.
Hinweis
Weitere Informationen zur Darstellung der Translationen beim Kartesischen Handverfahren
in den entsprechenden Koordinatensystemen siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
Orientierung des Werkzeugs
Über eine Orientierungsbewegung kann das Werkzeug zur Werkstückoberfläche
ausgerichtet werden. Die Bewegungen der Orientierungsachsen werden vom PLC über die
VDI-Nahtstellensignale der Orientierungsachsen ausgelöst. Die virtuellen
Orientierungsachsen führen hierbei Drehungen um die feststehenden Richtungen des
jeweiligen Bezugssystems aus. Die virtuelle Kinematik wird mit dem folgenden Settingdatum
durch die aktive Transformation festgelegt:
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 0
Drehungen der Orientierungen
Durch weitere Einstellungen des folgenden Settingsdatums werden die Drehungen der
Orientierungsachsen festgelegt:
SD42660_$MC_ORI_JOG_MODE
Es gibt dabei folgende Möglichkeiten:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
1.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
F2: Mehrachstransformationen
81