Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 592

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.6 Programmierung
Sensorkollisionsüberwachung
Ein digitaler Eingang für ein zusätzliches Kollisionssignal kann vom Sensor mit dem
folgenden Maschinendatum konfiguriert werden:
MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT (Zuordnung eines Eingangssignals für
das Signal "Sensor-Kollision")
Diese Kollisionsüberwachung kann durch abwechselnde Programmierung von
CLC(1)/CLC(2) satzsynchron ein- und ausgeschaltet werden.
Als Reaktion auf das Kollisionssignal des Sensors fährt die Abstandsregelung unabhängig
von der Feedrate-Override-Einstellung mit maximaler Geschwindigkeit in Plus-Richtung, bis
sie die aktuell gültige obere Begrenzung erreicht. Gleichzeitig wird die Bahnbewegung
gestoppt.
Mit NC-START ist das Fortsetzen der Bearbeitung möglich.
3D-Abstandsregelung und 5-Achs-Transformation
Wird eine 3D-Abstandsregelung eingeschaltet, bevor die zur Abstandsregelung in Richtung
der Werkzeugorientierung benötigte 5-Achs-Transformation aktiviert wurde, arbeitet die
Abstandsregelung abhängig von der aktiven Arbeitsebene (G17/G18/G19):
●
●
● G19: Richtung der Abstandsregelung = X
Einschalten der 5-Achs-Transformation
Beim Einschalten der 5-Achs-Transformation muss die durch die Rundachspositionen
vorgegebene Werkzeugorientierung mit der bei Einschalten der Abstandsreglung durch die
aktive Arbeitsebene festgelegten Regelrichtung übereinstimmen.
Stimmen Werkzeugorientierung der 5-Achs-Transformation und Regelrichtung der
Abstandsregelung nicht überein, wird folgender CLC-Alarm angezeigt:
● Alarm "75016 Kanal
Ausschalten der 5-Achs-Transformation
Wird bei aktiver Abstandsregelung die 5-Achs-Transformation ausgeschaltet, wird die letzte
Regelrichtung vor dem Ausschalten der 5-Achs-Transformation beibehalten.
Werkzeugradius-Korrektur
Eine 3D-Abstandsregelung darf nur ausgeschaltet werden, wenn zum Ausschaltzeitpunkt
keine Werkzeugradiuskorrektur im Kanal aktiv ist (
(
G41
● Alarm "75015 Kanal
592
: Richtung der Abstandsregelung = Z
G17
: Richtung der Abstandsregelung = Y
G18
Nummer
/ ) wird folgender Alarm angezeigt:
G42
Nummer
Nummer
Satz CLC: Orientierung geändert bei TRAFOOF."
). Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur
G40
Nummer
Satz CLC(0) bei aktiver WRK."
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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