Esr Über Systemvariable Auslösen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

8.3.6 ESR über Systemvariable auslösen
Das Auslösen aller über Antriebsparameter projektierten und über
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] freigegebenen antriebsautarken ESR-Reaktionen muss
anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion über folgende NC-spezifische
Systemvariable programmiert werden:
$AN_ESR_TRIGGER
Wert
Hinweis
Das Trigger-Signal muss im Teileprogramm/Synchronaktion mindestens 2 IPO-Takte lang
anstehen, um sicher über das PROFIdrive-Telegramm zum Antrieb übertragen zu werden.
Abbildung im Antriebsgerät
Die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER wird auf den Antriebsparameter p0890.0
abgebildet. Die Verschaltung des Antriebsparameter p0890.0 mit der entsprechenden
Information im Telegramm 390 bzw. 391 an die Control Unit erfolgt automatisch bei
Inbetriebnahme der ESR-Reaktionen durch das Antriebsgerät.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Bedeutung
1 freigegebene antriebsautarke ESR-Reaktionen auslösen
0 freigegebene antriebsautarke ESR-Reaktionen nicht auslösen
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
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