Neuberechnung Des Maschinenmodells Der Kollisionsvermeidung Anfordern (Prota) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

6.3.2 Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern
(PROTA)
Funktion
Werden Systemvariable der kinematischen Kette $NK_..., der geometrischen
Maschinenmodellierung oder der Kollisionsvermeidung $NP_... im Teileprogramm
geschrieben, muss anschließend die Prozedur
Änderungen im NC-internen Maschinenmodell der Kollisionsvermeidung wirksam werden.
Syntax
PROTA[(<Par>)]
Bedeutung
PROTA
<Par>
Randbedingungen
Simulation
Die Prozedur
(simNCK) verwendet werden.
Beispiel: Vermeidung des Aufrufs von
Programmcode
...
IF $P_SIM == FALSE
PROTA
ENDIF
...
Siehe auch
Schutzbereichszustand setzen (PROTS) (Seite 298)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern
Randbedingungen:
Löst Vorlaufstopp aus
•
Muss alleine im Satz stehen
•
: Parameter (optional)
Datentyp: STRING
Wertebereich: "R"
Wert Bedeutung
--- Ohne Parameter.
Es wird eine Neuberechnung des Maschinenmodells durchgeführt. Die
Status der Schutzbereiche bleiben erhalten.
"R" Es wird eine Neuberechnung des Maschinenmodells durchgeführt. Die
Schutzbereiche werden in ihren Initialisierungsstatus entsprechend
$NP_INIT_STAT (Seite 248) versetzt.
darf in Teileprogrammen nicht im Zusammenhang mit der Simulation
PROTA
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
aufgerufen werden damit die
PROTA
während die Simulation aktiv ist.
PROTA,
Kommentar
; IF Simulation nicht aktiv
; THEN Maschinenmodell neu berechnen
; ENDIF
6.3 Programmierung
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