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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Grundlegende
Sicherheitshinweise
SINUMERIK Maschinen- und
Settingdaten
SINAMICS-Parameter
Anhang A
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2
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl

  • Seite 1 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise SINUMERIK Maschinen- und SINUMERIK Settingdaten SINAMICS-Parameter SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Anhang A Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch Gültig für Steuerung SINUMERIK 840D sl / 840DE sl Software CNC-Software, Version 4.7 SP2 SINAMICS S120, Version 4.7 10/2015 6FC5397-7AP40-5AA3...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM- spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenzustellen: www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: ●...

  • Seite 4: Technical Support

    Vorwort SINUMERIK Informationen zu SINUMERIK finden Sie unter folgendem Link: www.siemens.com/sinumerik Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Projekteure, Inbetriebsetzer, Maschinenbediener, Service- und Wartungspersonal. Nutzen Das Listenhandbuch befähigt die angesprochene Zielgruppe das System oder die Anlage fachgerecht und gefahrlos zu prüfen und in Betrieb zu nehmen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Grundlegende Sicherheitshinweise......................7 Allgemeine Sicherheitshinweise....................7 Industrial Security........................8 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten....................9 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten................9 2.1.1 Informationen zu den Datentabellen..................9 2.1.2 Aufbau der Datentabellen......................9 2.1.3 Bedeutung der Tabellenfelder....................10 2.1.4 Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten............16 Anzeige-Maschinendaten.......................19 NC-Maschinendaten......................23 2.3.1 Allgemeine Maschinendaten....................23 2.3.2 Kanalspezifische Maschinendaten..................229 2.3.3...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...

  • Seite 8: Industrial Security

    Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 9: Sinumerik Maschinen- Und Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten 2.1.1 Informationen zu den Datentabellen Das vorliegende Listenhandbuch enthält die Informationen zu den einzelnen Maschinen- und Settingdaten. Die funktionale Beschreibung zu einem Datum finden Sie in dem im Querverweis angegebenen Funktionshandbuch. Weitere Beschreibungen Weitere ausführliche Informationen erhalten Sie in der Online-Hilfe direkt an der Steuerung.

  • Seite 10: Bedeutung Der Tabellenfelder

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Ein Minuszeichen "-" in einem Feld bedeutet, dass für das angegebene System der gleiche Wert wie für <System 1> gilt. Die Angabe "-/-" im Feld "Schutz" bedeutet, dass das Datum für das angegebene System nicht vorhanden ist.

  • Seite 11: Wirksamkeit

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten ● Funktionsbeschreibung ISO-Dialekte für SINUMERIK, FBFA ● Programmierhandbuch, PG ● Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, PGA Einheit/Maßsystem Abhängig vom MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC unterscheiden sich die physikalischen Einheiten folgendermaßen: MD10240=1 MD10240=0 inch mm/min inch/min m/sek inch/sek m/sek Inch/sek mm/Umdr...
  • Seite 12 Beispiel: Wenn im Tabellenfeld "ReadOnly" angegeben ist, bedeutet es: Lesen mit Zugriffsstufe "Hersteller" möglich/ Schreiben mit der Zugriffsstufe "Hersteller" nicht möglich. Zugriffsstufe ReadOnly Nur lesender Zugriff Siemens (System) Hersteller Service Anwender Schlüsselschalter Stellung 3 Schlüsselschalter Stellung 2 Schlüsselschalter Stellung 1 Schlüsselschalter Stellung 0...
  • Seite 13 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Die Daten sind in folgende vier Datenklassen unterteilt: Datenklasse Schreibrechte Zugriffsrecht S (System) System Zugriffsstufe 0 (Kennwort: System) M (Manufacturer, Hersteller) Hersteller/Ser‐ Zugriffsstufe 1 und 2 und Rea‐ vice dOnly (Kennwort: Service) I (Individual, Individuell) Hersteller/Ser‐...
  • Seite 14 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Kenn. Datenbereich Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Peripheriekonfiguration Standardmaschine NC-Sprache ISO-Dialekt Kanalspezifische Maschinendaten Konfiguration Speicherkonfiguration Grundstellungen Hilfsfunktionen Geschwindigkeiten Überwachungen / Begrenzungen Transformationen Korrekturen / Kompensationen Technologische Funktionen Standardmaschine NC-Sprache ISO-Dialekt Achsspezifische Maschinendaten Konfiguration (inklusive Speicher) Messsystem Maschinengeometrie...

  • Seite 15: Wertebereich

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Folgende Einträge sind möglich: ● Wenn das System nicht aufgeführt ist, gelten die eingetragenen Standardwerte. ● Wenn das System aufgeführt ist, sind die Abweichungen in den nachfolgenden Tabellenzellen eingetragen. 840dsl-71 NCU710 840dsl-72 NCU720 840dsl-73...

  • Seite 16: Nummernbereiche Der Maschinen- Und Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Datentyp Wertebereich UNSIGNED WORD Integerwerte (0 bis 65536) SIGNED WORD Integerwerte (-32768 bis 32767) UNSIGNED DWORD Integerwerte (0 bis 4294967300) SIGNED DWORD Integerwerte (-2147483650 bis 2147483649) WORD Hexwerte (0000 bis FFFF) FLOAT DWORD Realwerte (±...

  • Seite 17: Kennungen Der Daten

    Settingdatum (erster Buchstabe) Optionsdatum (erster Buchstabe) M, N, C, A Teilbereich (zweiter Buchstabe) Siemens Datum (dritter Buchstabe) Hinweis Achsspezifische Daten können auch mit dem Achsnamen als Index adressiert werden. Als Achsname kann die interne Achsbezeichnung (AX1, AX2, AX3, ...) oder die im MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB angegebene Bezeichnung verwendet werden.
  • Seite 18 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten Beispiel: $MA_FIX_POINT_POS[0,X1]=500.000 Der ersten Festwertpositionen der Achse X1 wird der Wert 500 zugewiesen. Beispiele: $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[2]='H41' Wenn der Inhalt eines Maschinendatums ein STRING (z. B. Y1) oder ein hexadezimaler Wert (z. B. H41) ist, muss der Inhalt zwischen " ' "stehen (z. B. 'H41'). Ausgabezeitpunkt der Hilfsfunktionen der 3.

  • Seite 19: Anzeige-Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.2 Anzeige-Maschinendaten Anzeige-Maschinendaten 9006 DISPLAY_SWITCH_OFF_INTERVAL Zeit für Bildschirmdunkelschaltung DWORD POWER ON Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Zeitdauer in Minuten festgelegt, nach deren Ablauf der Bildschirm automatisch dunkelgeschaltet wird, falls zwischenzeitlich an der Tastatur kein Tastendruck erfolgt ist. Mit Wert 0 ist die automatische Hell-/Dunkelschaltung ausgeschaltet.
  • Seite 20 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.2 Anzeige-Maschinendaten 9057 ENABLE_CHANNEL_MSG_FILTER Programmmeldungen kanalspezifisch filtern BOOLEAN POWER ON Beschreibung: 0: Es werden die Programmmeldungen aller Kanäle in der Alarm-/Meldezeile angezeigt Bei mehreren NCUs werden standardmäßig die Alarme und Meldungen aller NCUs angezeigt, mit der Einstellung ServerMode Enabled=false in slaesvcconf.xml kann dies auf die aktuelle NCU eingeschränkt sein.
  • Seite 21 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.2 Anzeige-Maschinendaten 9106 SERVE_EXTCALL_PROGRAMS EXTCALL-Aufrufe bearbeiten BYTE POWER ON Beschreibung: 0-3: Art der Bearbeitung von externen Programmen 0: HMI ignoriert EXTCALL-Anweisungen und Anwahl über PLC. 1: HMI bearbeitet EXTCALL-Anweisungen und Anwahl über PLC. 2: HMI bearbeitet EXTCALL-Anweisungen und ignoriert Anwahl über PLC. 3: HMI ignoriert EXTCALL-Anweisungen und bearbeitet Anwahl über PLC.
  • Seite 22 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.2 Anzeige-Maschinendaten 9900 MD_TEXT_SWITCH Klartexte anstatt MD-Bezeichner BOOLEAN SOFORT Beschreibung: Wenn das Maschinendatum auf 1 gesetzt ist, werden an der Bedientafel Klartexte statt der Maschinendatenbezeichner angezeigt. 9990 SW_OPTIONS HMI-SW-Optionen freischalten DWORD SOFORT Beschreibung: HMI-SW-Optionen können hier freigeschaltet werden Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3...

  • Seite 23: Nc-Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten NC-Maschinendaten 2.3.1 Allgemeine Maschinendaten 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB N01, N11 K2, F1, G2, F2, K5, M1 Maschinenachsname STRING POWER ON X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1 Beschreibung: Liste der Maschinenachs-Bezeichner In diesem MD wird der Name der Maschinenachse eingegeben. Zusätzlich zu den fest definierten Maschinenachs-Bezeichnern "AX1", "AX2"...
  • Seite 24 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometrieachsname im Kanal [GEOAchsnr.] MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname im Kanal [Kanalachsnr.] 10002 AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB B3, K2 Logisches NCK Maschinenachsabbild STRING POWER ON AX1, AX2, AX3, AX4, AX5, AX6, AX7, AX8... Beschreibung: Liste der auf einer NCU verfügbaren Maschinenachsen. (Logisches NCK Maschinenachsabbild) Das MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB schafft eine weitere Nck-Globale logische Schicht zwischen der Kanalachsschicht und den Maschinenachsen in einer NCU bzw.
  • Seite 25 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP N01, N02, N11 K1, K5 Kanal gültig in Betriebsartengruppe DWORD POWER ON 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Mit diesem MD wird der Kanal einer BAG zugeordnet. Eingabewert 1 => 1. BAG zugeordnet Eingabewert 2 =>...
  • Seite 26 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Eintrag =0.005s nach Power OFF/ON =0.00499840 oder Eintrag =0.006s nach Power OFF/ON =0.0060032 10061 POSCTRL_CYCLE_TIME N01, N05 Lageregeltakt DOUBLE POWER ON ReadOnly Beschreibung: Lageregler-Taktzeit: Anzeige der Lageregler-Taktzeit 10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY N01, N05 Lageregeltakt-Verschiebung DOUBLE POWER ON 0.000 0.008 Beschreibung:...
  • Seite 27 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY N01, N05 Takt-Verschiebung des DMAs für die Sollwerte DOUBLE POWER ON 0.000 0.008 Beschreibung: Nur bei SINAMICS-Integrated: Relevant nur bei Betrieb mit SINAMICS-Integrated Antrieben auf SOC-Baugruppen. Verschiebung der Ausgabe der Sollwerte per DMA gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt. Ändern von MD10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY erfordert einen Warmstart von NCK und Antrieb.
  • Seite 28 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Zahlenwerte kleiner als 1 wird der Ipotakt untersetzt. Der Wert wird so angepasst, dass nur Laufzeiten für die Kommunikationstask möglich sind, die ein mehrfaches der Lagereglerzeit sind. Für die Kommunikationstask ist eine Aufrufperiode von ungefähr 10 ms sinnvoll.
  • Seite 29 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Außerdem ergibt sich ein neuer Wert für den kreuzweisen Vergleichstakt, der über Datum MD10092 $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME angezeigt wird. Hinweis: Mit dem Überwachungstakt wird die Reaktionszeit der Überwachung festgelegt. Bei einem kleinen Überwachungstakt ist die zunehmende CPU-Belastung zu beachten. Korrespondiert mit: MD10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD10091: $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME...
  • Seite 30 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Um das Alarmbild in seinem Umfang zu reduzieren, wird über dieses MD eingestellt, ob gleichbedeutende Safety-Alarme ausgeblendet werden. Die zweikanalige Stopreaktion ist davon nicht beeinflusst. 0 = zweikanalig ausgelöste Alarme werden in vollem Umfang angezeigt: ●...
  • Seite 31 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 1 = 1: die Funktion "Modulare PROFIsafe-Peripherieanschaltung" ist aktiv. Bit 2 = 0: der reduzierte Sprachumfang für SAFE.SPF wird nur beim automatischen Start im Hochlauf aktiviert (MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK Bit 5) Bit 2 = 1: der reduzierte Sprachumfang für SAFE.SPF wird auch aktiviert, wenn SAFE.SPF über den CALL-Befehl aufgerufen wird.
  • Seite 32 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10097 SAFE_SPL_STOP_MODE N01, N06 FBSI Stopreaktion bei SPL-Fehlern BYTE POWER ON Beschreibung: Auswahl der Stop-Reaktion bei der Erkennung von Fehlern im Kreuzvergleich von NCK- und PLC-SPL 3: Stop D 4: Stop E Der Eintrag des Wertes 4 in diesem MD (Stop E), ohne dass in allen Achsen mit SI- Funktionsfreigabe (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben ist, führt zu dem Alarm 27033 mit Hinweis auf dieses MD.
  • Seite 33 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE N01, N07 Mittlere PLC-Quittierungszeit DOUBLE POWER ON 0.05 Beschreibung: Zeitinformation für die CNC über die Zykluszeit des OB1, in der die Hilfsfunktionen garantiert quittiert werden. Mit Hilfe des MDs kann man die Zustandsübergänge: "Kanal läuft/ Kanal im RESET/ Kanal im Fail -->...
  • Seite 34 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10127 EES_MOUNT_FILE Pfad und Dateiname des Files mit den gemounteten Laufwerken STRING POWER ON /user/sinumerik/mnt/ ReadOnly devices.lst Beschreibung: Filename mit Pfadangabe, unter dem die Liste der gemounteten Laufwerke abgelegt wird. 10128 EES_MAX_MOUNT_TIME Maximale Zeit zum Mounten der Laufwerke DOUBLE POWER ON 3600...
  • Seite 35 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10133 START_LOCK_TIMEOUT Überwachungszeit für kanalspezifische Startsperre und WRITE- DOUBLE POWER ON Lock ReadOnly Beschreibung: Das MD10133 $MN_START_LOCK_TIMEOUT wird in zwei Situationen ausgewertet: 1. Wird ein NC-Kanal bei gesetzter kanalspezifischer Startsperre (nicht programmspezifische Startsperre) in der Betriebsart AUTO gestartet (NC-Start-Taste) so wird der Start ausgeführt, wenn die Startsperre innerhalb der per MD10133 $MN_START_LOCK_TIMEOUT konfigurierten Wartezeit zurückgesetzt wird.
  • Seite 36 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10156 TASK_SLEEP_TIME Durchschnittliche Zeitabgabe pro Zyklus DWORD SOFORT NBUP 10000 Beschreibung: Nur für Simulationssysteme relevant Die Einheit des Maschinendatums ist Mikrosekunden. Ein Bearbeitungsdurchlauf bezeichnet im Simulationsumfeld eine Abarbeitung der Tasks Server, IPO und PREP, die nicht unterbrochen werden Dieses Maschinendatum gibt nun die durchschnittliche Zeit an, welche an das Betriebssystem des Simulationshostsystems pro Bearbeitungsdurchlauf abgegeben wird.
  • Seite 37 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10192 GEAR_CHANGE_WAIT_TIME Getriebestufenwechsel-Wartezeit DOUBLE POWER ON 10.0 1.0e5 Beschreibung: Äußere Ereignisse, die ein Reorganisieren auslösen, warten das Ende eines Getriebestufenwechsel ab. GEAR_CHANGE_WAIT_TIME bestimmt nun wie lange auf den Getriebestufenwechsel gewartet wird. Zeiteinheit in Sekunden. Läuft diese Zeit ab, ohne dass der Getriebestufenwechsel beendet wurde, reagiert der NCK mit einem Alarm.
  • Seite 38 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Daten der zugeordneten physikalischen Größe (siehe Liste) werden auf die Einheit normiert, die durch das MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] festgelegt ist. Bit nicht gesetzt: Daten der zugeordneten physikalischen Größe werden auf die untenstehende voreingestellte Einheit normiert. zugeordnete phys.
  • Seite 39 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF EXP, N01 Normierungsfaktoren der physikalischen Größen DOUBLE POWER ON Linear-Position 1 mm Winkel-Position 1 Grad Linear-Geschwindigkeit 1 mm/s Winkel-Geschwindigkeit 1 Grad/s Linear-Beschleunigung 1 mm/s ² [5 ] Winkel-Beschleunigung 1 Grad/s ² Linear-Ruck 1 mm/s ³ Winkel-Ruck 1 Grad/s ³...
  • Seite 40 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Intern werden alle entsprechenden Daten in den Grundeinheiten 1 mm, 1 Grad und 1 sec abgelegt. Beim Zugriff vom Interpreter ( Teileprogramm und Download ), von der Bedientafel ( Variablen-Dienst ) oder durch externe Kommunikation erfolgt die Normierung in folgenden Einheiten: MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1: normiert in: mm, mm/min, m/s2, m/s3, mm/Umdr.
  • Seite 41 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10270 POS_TAB_SCALING_SYSTEM N01, N09 T1, N3, G2 Maßsystem der Positionstabellen BYTE RESET Beschreibung: Legt für folgende Maschinendaten MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 SD41500 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1 SD41501 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1 SD41502 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_2 SD41503 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_2 SD41504 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_3 SD41505 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_3 SD41506 $SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 SD41507 $SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_4 das Maßsystem der Positionsangaben fest.
  • Seite 42 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Programmieren der Kanalnamen aus dem MD20000 $MC_CHAN_NAME Mit dem Setzen von Bit1 kann der im MD20000 $MC_CHAN_NAME abgelegte Kanalname im Teileprogramm programmiert werden. So kann z. B. bei den Programmkoordinierungsbefehlen (START(), INIT(), WAIT() etc.) statt eines numerischen Wertes für die Kanalnummer auch der Kanalname programmiert werden.
  • Seite 43 9 ;Umdrehungsvorschub [ mm/Umdr; inch/Umdr] Verfügbar nur, wenn Bit 2 (0x4) in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist. 10291 CCS_TDA_PARAM_UNIT Physikalische Einheit der SIEMENS-OEM-Werkzeugdaten DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen WZ-spezifischen Daten:...
  • Seite 44 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Phys. Einheiten für die applikationsspezifischen Schneidedaten: Keine Einheit Linear-Position [ mm ; inch ] Winkel-Position [ Grad ; Grad ] Linear-Geschwindigkeit [ mm/min ; inch/min ] Winkel-Geschwindigkeit [ U/min ; U/min ] Linear-Beschleunigung [ m/s²...
  • Seite 45 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10320 FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT Bewertungsfaktor für die analogen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 10000, 10000, 10000, 10000000 10000, 10000, 10000, 10000, 10000 Beschreibung: Hiermit kann für jeden analogen NCK-Eingang [n] ein Bewertungsfaktor festgelegt werden, mit dem eine Anpassung an die verschiedenen AD-Wandler (abhängig von der Peripherie-Baugruppe) möglich ist.
  • Seite 46 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS A4, TE1 Anzahl der aktiven digitalen NCK-Eingangsbytes BYTE POWER ON Beschreibung: Hiermit wird die Byteanzahl der an der Steuerung nutzbaren digitalen NCK-Eingänge festgelegt. Diese digitalen NCK-Eingänge können direkt vom Teileprogramm gelesen werden. Desweiteren kann der an den HW-Eingängen anliegende Signalzustand von der PLC verändert werden.
  • Seite 47 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10361 FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT Kurzschluss digitaler Ein- und Ausgänge DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Definierte Kurzschlüsse zwischen digitalen Ausgangs- und Eingangssignalen der schnellen NCK-Peripherie werden realisiert, indem die von der schnellen NCK-Peripherie bzw.
  • Seite 48 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFIBUS/PROFINET Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangsslots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in diesem Bereich sind aber verboten und führen zu einem Alarm im Hochlauf) 1.
  • Seite 49 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10366 HW_ASSIGN_DIG_FASTIN A4, TE1 Hardware-Zuordnung der externen digitalen NCK-Eingänge DWORD POWER ON 0x01000000, 0x01000000 0x060003FF 0x01000000, 0x01000000, 0x01000000, 0x01000000, 0x01... Beschreibung: Bei PROFIBUS/PROFINET: 1. + 2. Byte geben die logische Basisadresse des I/O Slots auf dem PROFIBUS/PROFINET Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangsslots kann...
  • Seite 50 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Wert 0000 bedeutet KEIN aktiver Slot Werte 0001..0100 sind reserviert für das PLC-Prozessabbild (bei Eingangsslots kann vom NCK der Wert ohne Fehler mitgelesen werden, Ausgangsslots in diesem Bereich sind aber verboten und führen zu einem Alarm im Hochlauf) 1.
  • Seite 51 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 840dsl-72 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x0502FFFF 840dsl-73 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x0502FFFF Beschreibung: PROFIsafe-Ziel-Adresse einer Ausgangs-Baugruppe Format: 0s 0x aaaa s: Bussegment (5 = PLC-seitiger Peripherie-Anschluss) x: Sub-Slot-Adresse Wertebereich: 0...2 x = 0 adressiert die F-Nutzdatensignale 1...32...
  • Seite 52 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Logische E/A-Adressen des SI-Telegramms der Antriebe am PROFIBUS. Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. 10394 PLCIO_NUM_BYTES_IN Anzahl direkt lesbarer Eingangsbytes der PLC-Peripherie BYTE POWER ON Beschreibung: Anzahl der PLC-Peripherie Eingang-Bytes, die von der NC direkt gelesen werden können. Die Übertragung dieser Bytes erfolgt nicht über das PLC-Anwenderprogramm, sondern über einen Interrupt des PLC-Betriebssystems.
  • Seite 53 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Übertragung dieser Bytes erfolgt nicht über das PLC-Anwenderprogramm, sondern über einen Interrupt des PLC-Betriebssystems. Die Zugriffsverzögerung ist kleiner als ca. 0.5ms. Die Bytes können NC-seitig über die Variablen: $A_PBB_OUT, $A_PBW_OUT, $A_PBD_OUT, $A_PBR_OUT vom Teileprogramm und aus Synchronaktionen beschrieben werden. Achtung: Die Maschinendaten MD10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT und MD10397 $MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT müssen konsistent zur PLC-seitigen Projektierung sein,...
  • Seite 54 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten value = 1 ; Darstellung der Systemvariablen erfolgt im Big-Endian-Format PLC-Peripherie muss im allgemeinen immer im Big-Endian-Format (value = 1) angesteuert werden. Aus Kompatibilitätsgründen ist die Defaulteinstellung jedoch das Little- Endian-Format (value = 0). 10400 CC_VDI_IN_DATA EXP, N02...
  • Seite 55 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0: Antriebsmodule ignorieren den Ausfall des NCK-Lebenszeichens Bit 1: Terminalblocks ignorieren den Ausfall des NCK-Lebenszeichens Bit 3: PLC ignoriert den Ausfall des NCK-Lebenszeichens Bit 4: Aufzeichnung von internen bzw. externen Steuerungsbefehlen. Aufzeichnung der Steuerungsabläufe und deren Abspeicherung in einem File im passiven Filesystem.
  • Seite 56 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw. verzögert. Positiver Wert: --> Vorhaltezeit Negativer Wert: --> Verzögerungszeit Dient zur Kompensation des konstanten Anteils der interner Verzögerungszeit zwischen Istwerterfassung und Signalausgabe. Der Index [n] des Maschinendatums adressiert das Nockenpaar: n = 0, 1, ...
  • Seite 57 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0-7: Nr. des 1. verwendeten HW-Bytes mit digitalen Ausgängen Bit 8-15: Nr. des 2. verwendeten HW-Bytes mit digitalen Ausgängen Bit 16-23: Invertiermaske für das Beschreiben des 1. verwendeten HW-Bytes Bit 24-31: Invertiermaske für das Beschreiben des 2. verwendeten HW-Bytes Bit=0: nicht invertieren Bit=1:...
  • Seite 58 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Status des nicht invertierten Ausgangssignals ist bei Rundachsen mit "Plusnocken - Minusnocken >= 180 Grad": "0" zwischen Minus- und Plusnocken "1" außerhalb dieses Bereiches Als Byteadresse für die digitalen Ausgänge ist anzugeben: für das On-Board-Byte 2 - 5: für externe Bytes 10472...
  • Seite 59 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit diesem Maschinendatum erfolgt für die Nockenpaare 25 - 32 die Hardwarezuordnung der Minus- und Plus-Nockensignale zu den verwendeten digitalen Ausgangsbytes der NCK- Peripherie. Weiterhin können mit dem Maschinendatum die zugeordneten Ausgangssignale invertiert werden. Das MD hat folgende Codierung: Bit 0-7: Nr.
  • Seite 60 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Maschinenachse 3 = Nockenpaar 2 --> On-Board-Ausgang 3 Maschinenachse 7 = Nockenpaar 3 --> On-Board-Ausgang 4 Maschinenachse 2 = Nockenpaar 4 --> On-Board-Ausgang 1 Diese Funktion arbeitet unabhängig von der in MD10470 $MN_SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 bzw. MD10471 $MN_SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 getroffenen Zuordnung.
  • Seite 61 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ausgabe eines Justagesignals für bereichsgenaues Messen (nur FM). Es wird fest der On- Board Ausgang 8 verwendet. On-Board Ausgang 8 = 1: Messen möglich (Scharfbereich aktiv) On-Board Ausgang 8 = 0: Messen nicht möglich Bit 4 = 0: und folgende frei 10490...
  • Seite 62 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 3: Slot-Lebenszeichen-Alarme 0: Slot-Lebenszeichen-Alarme werden ausgegeben. 1: Slot-Lebenszeichen-Alarme werden unterdrückt. 10510 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT Logische Slotadresse der PROFIBUS/PROFINET-Peripherie DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 16383 Beschreibung: Logische Slotadresse der von NCK nutzbaren PROFIBUS/PROFINET-Peripherie. Hinweis: Die Logische Slotadresse muss ausserhalb des PLC-Prozessabbildes liegen.
  • Seite 63 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10525 PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_OUT Log. Basisadresse für HW-PLC-Zugriff auf Outputslots am DWORD POWER ON internen PROFIBUS 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 16383 Beschreibung: Logische Basisadresse der durch die HW-PLC nutzbaren PROFIBUS-Peripherie am internen PROFIBUS.
  • Seite 64 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten mit Index: b = Nummer des Komparator-Eingangsbits (0 bis 7) n = Nummer des Analogeingangs (1 bis 8) Beispiel: COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[0] = 1 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[1] = 2 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[2] = 1 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[3] = 3 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[4] = 3 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[5] = 1 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[6] = 1 COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[7] = 1...
  • Seite 65 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10541 COMPAR_TYPE_2 Parametrierung für Komparatorbyte 2 DWORD POWER ON 0x7FFFFFFF Beschreibung: Mit diesem MD können für die einzelnen Ausgangsbits (0 bis 7) des Komparatorbytes 2 folgende Einstellungen gesetzt werden: ● Bit 0 bis 7: Vergleichstyp-Maske (für Komparator-Ausgangsbit 0 bis 7) Bit = 1: Ausgangsbit = 1, wenn Analogwert >= Schwellwert Bit = 0:...
  • Seite 66 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE EXP, N01, N09 Frames beim Umschalten von Geometrieachsen BYTE POWER ON Beschreibung: Geometrieachsen können in folgenden Zuständen umgeschaltet werden: ● An- und Abwahl von Transformationen ● Umschaltbaren Geometrieachsen GEOAX() Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich dann wie folgt: Das aktuelle Gesamtframe wird gelöscht.
  • Seite 67 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten eine Spiegelung der y-Achse und eine Drehung der z-Achse um 180 Grad. Spiegeln der y-Achse ist eindeutig. Spiegeln der z-Achse wird abgebildet auf: eine Spiegelung der y-Achse und Drehung der x-Achse um 180 Grad 3: z ist Bezugsachse Spiegeln der x-Achse wird abgebildet auf: eine Spiegelung der z-Achse und...
  • Seite 68 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0 entspricht Basisframe 0, Bit 1 Basisframe 1 etc. Wert=0: Basisframe bleibt bei Power On erhalten Wert=1: Basisframe wird bei Power On in der Datenhaltung zurückgesetzt. Korrespondiert mit: MD24004 $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK 10616 MAPPED_FRAME_MASK Freigabe Frame-Mapping DWORD POWER ON 0x3001...
  • Seite 69 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 2: Grinding Frames GFRAME0 bis GFRAME100 Wert = 0: Ist beim Unterprogramm-Rücksprung der selbe G-Code aktiv wie beim Unterprogrammaufruf, so wird der aktive Grinding Frame beibehalten. Ist dies nicht der Fall, wird der Grinding Frame zum Zeitpunkt des Unterprogrammaufrufs reaktiviert.
  • Seite 70 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Hilfsfunktion (H-Funktion) Unterprogrammaufruf Zusatzfunktion (M-Funktion) Nebensatz Unterprogrammdurchlaufzahl Rechenparameter Spindeldrehzahl (S-Funktion) Werkzeug (T-Funktion) ● Ebenfalls unzulässig sind Schlüsselworte (z.B. DEF, SPOS etc.) und vordefinierte Bezeichner (z.B. ASPLINE, SOFT). ● Ein Winkelbezeichner besteht aus einem gültigen Adressbuchstaben (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), gefolgt von einer optionalen numerischen Erweiterung (1-99).
  • Seite 71 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bezeichnerliste der Normalenvektor-Komponenten am Satzanfang und Satzende. Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner. Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( Achsen, Eulerwinkel, Richtungsvektor, Interpolationsparameter, Zwischenpunktkoordinate ) entsteht.
  • Seite 72 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10648 NUTATION_ANGLE_NAME N01, N09 Name des Öffnungswinkels STRING POWER ON Beschreibung: Bezeichner für den Öffnungswinkel bei Orientierungs-Interpolation Für die Wahl der Bezeichner gelten die bei MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB beschriebenen Regeln für Achsbezeichner. Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z. B.
  • Seite 73 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB MD10651 $MN_IPO_PARAM_THREAD_NAME_TAB Literatur: /PG/, "Programmieranleitung Grundlagen" 10670 STAT_NAME N01, N09 Name der Stellungsinformation STRING POWER ON STAT Beschreibung: Bezeichner für Stellungsinformation zur Auflösung der Mehrdeutigkeiten beim kartesischen PTP-Fahren Der Bezeichner muss so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern ( z. B.
  • Seite 74 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Es lässt sich damit eine Zeit einstellen, innerhalb der auf jeden Fall ein Ipo-event zur Positionsausgabe generiert wird. Wird hier ein Wert eingetragen, der kleiner als der aktuelle Interpolationstakt ist, so wird der Trigger nur bei komplexen Geometrien gemäß...
  • Seite 75 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit folgenden Bits der Maske kann der Einzelsatzstopp verhindert werden: Bit0 = 1 bedeutet, dass in keinem Satz eines internen ASUPs angehalten wird. Ausnahme: Der Einzelsatzstopp wurde explizit über den SBLON-Befehl aktiviert. Es gibt drei verschiedene interne ASUPs, die durch unterschiedliche Ereignisse ausgelöst werden.
  • Seite 76 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beispielsätze auf denen Repositionieren unmöglich ist: - G33 + Sätze, in denen das Reorganisieren nicht möglich ist. Bit8 = 1 bedeutet, dass in einem Restsatz, der keine Verfahrinformation enthält, nicht angehalten wird. Bit9 = 1 bedeutet, dass an einen Vorlauf/Hauptlauf Synchronisationsatz (z.B.STOPRE, $Variable), der aufgrund einer Unterbrechung mit Reorg (z.
  • Seite 77 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD20117 $MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP 10704 DRYRUN_MASK Aktivierung des Probelaufvorschubs BYTE POWER ON Beschreibung: DRYRUN_MASK == 0 Dryrun darf nur am Satzende ein- und ausgeschaltet werden. Wenn DRYRUN_MASK = 1 gesetzt ist, kann der Probelaufvorschub auch während der Programmbearbeitung (im Teileprogrammsatz) aktiviert werden.
  • Seite 78 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 3 == 1 Aktivierung des Programmtest mit dem beschleunigten Vorschub in der Simulation. Bit 4 == 1 Aktivierung des beschleunigten Programmtest erfolgt im synchronisiertem Mehrkanal-Modus. Bit 5..31 noch unbenutzt. Programmtest mit normaler Programmverarbeitung wird immer über das VDI-Interface aktiviert.
  • Seite 79 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10709 PROG_SD_POWERON_INIT_TAB EXP, N01 Zu initialisierende Settingdaten DWORD POWER ON 43200, 43202, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zu initialisierende Settingdaten: Die Werte der in diesem MD angegebenen programmierbaren SD werden im Steuerungshochlauf auf ihren Initialwert gesetzt. Initialisierbar sind jedoch nur die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Settingdaten.
  • Seite 80 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zu sichernde Settingdaten Die Werte der in dieser Tabelle angegebenen SD werden remanent gesichert, wirken also über Power On. Die Settingdaten, deren HMI-Nummern in der Sicherungsliste eingetragen wurden, werden nach dem Beschreiben vom Teileprogramm bei Reset in das (gepufferte) aktive Filesystem geschrieben.
  • Seite 81 Unterprogramm gestartet. Wird die M-Funktion im Unterprogramm nochmals programmiert, findet keine Ersetzung durch einen Unterprogrammaufruf mehr statt. Auch andere mit MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE projektierte Ersetzungen werden im Unterprogramm nicht ausgeführt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. Maschinendaten und Parameter...
  • Seite 82 Ist die M-Funktion in einem Bewegungssatz programmiert, so wird der Zyklus nach der Bewegung ausgeführt. MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. Ist im Aufrufsatz eine T-Nummer programmiert, so kann die programmierte T-Nummer im Zyklus unter der Variablen $P_TOOL abgefragt werden.
  • Seite 83 Die programmierte T-Nummer kann im Zyklus über die Systemvariablen $C_T / $C_T_PROG als Dezimalwert und über $C_TS / $C_TS_PROG als String (nur mit Werkzeugverwaltung) abgefragt werden. MD10717 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME wirkt sowohl im Siemens-Mode G290, als auch im externen Sprach-Mode G291. MD10716 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_NAME und MD10717 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME dürfen nicht gleichzeitig in einem Satz wirksam werden, d.h.
  • Seite 84 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 1 = 1 Bearbeitung des Substitutionsunterprogramms am Satzanfang Bit 2 = 0: Bearbeitung des Substitutionsunterprogramms entsprechend Einstellung von Bit 1 Bit 2 = 1: Bearbeitung des Substitutionsunterprogramms am Satzanfang und am Satzende 10720 OPERATING_MODE_DEFAULT Einstellung der Betriebsart nach Power On BYTE...
  • Seite 85 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit3 = 1 bedeutet, dass die NC eine Achstausch-Anforderung über die VDI-Nahtstelle nur ausführt für eine: - ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse (MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit 4 == 1) - fest zugeordnete PLC Achse (MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit 5 == 1 Für solche Achsen ist das VDI-Nahtstellen Signal 'Achstausch möglich' immer Für alle anderen Achsen ist das VDI-Nahtstellen Signal 'Achstausch möglich' immer 0.
  • Seite 86 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Alarmeunterdrückung Arbeitsfeldbegrenzung im Werkstückkoordinatensystem in Jog. Alarme, die in Jog beim Erreichen einer Arbeitsfeldbegrenzung im Werkstückkoordinatensystem ausgegeben würden, werden unterdrückt. Bit 6, 7: Joggen von Kreisen: Bit 7 und Bit 6 = 0: Ein Verfahren der 2. Geometrieachse der aktiven Ebene nach Plus zu einer Radiusvergrößerung, ein Verfahren nach Minus zu einer Radiusverkleinerung unabhängig davon ob Innen- oder Außenbearbeitung aktiv ist.
  • Seite 87 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 10760 G53_TOOLCORR FBFA Wirkungsweise bei G53, G153 und SUPA DWORD NEW CONF Beschreibung: Mit diesem MD wird festgelegt, ob bei den Sprachbefehlen G53, G153 und SUPA auch die Werkzeuglängen- und die Werkzeugradiuskorrektur unterdrückt werden soll. Das Maschinendatum ist bitcodiert.
  • Seite 88 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD10714 $MN_M_NO_FCT_EOP, MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE, MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE, MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT, MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN, MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 10806 EXTERN_M_NO_DISABLE_INT EXP, N12 H2, K1 M-Funktion für ASUP Deaktivierung DWORD POWER ON Beschreibung: M-Funktionsnummer, mit der im ISO2/3-Mode ein Interruptprogramm (ASUP) deaktiviert wird.
  • Seite 89 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 2 = 1 Die Interruptroutine wird erst am Ende des Satzes gestartet. Bit 3 = 0 Bearbeitungszyklus bei einem Interuptsignal unterbrechen Bit 3 = 1 Interrupt-Programm erst am Ende des Bearbeitungszyklus starten. 10810 EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL EXP, N12 FBFA...
  • Seite 90 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die mit MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME[n] projektierten Unterprogramme dürfen nicht gleichzeitig in einem Satz (Teileprogrammzeile) wirksam werden, d.h. pro Satz kann maximal eine M-Funktionsersetzung wirksam werden. In dem Satz mit der M- Funktionsersetzung darf weder ein M98- noch ein modaler Unterprogramm-Aufruf programmiert sein.
  • Seite 91 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Name des Unterprogramms, das bei Aufruf über die mit MD10816 $MN_EXTERN_G_NO_MAC_CYCLE[n] definierte G-Funktion gestartet wird. 10818 EXTERN_INTERRUPT_NUM_ASUP EXP, N12 FBFA Interruptnummer für ASUP-Start (M96) BYTE POWER ON Beschreibung: Nummer des Interrupteingangs, mit dem ein im ISO-Mode aktiviertes asynchrones Unterprogramm ASUP gestartet wird.
  • Seite 92 Liste anwenderspezifischer G-Befehle einer externen NC-Sprache STRING POWER ON Beschreibung: Liste der vom Anwender umprojektierten G-Befehle externe NC-Sprachen. Die realisierten G-Befehle sind der aktuellen Siemens-Dokumentation für diese Programmiersprache zu entnehmen. Die Liste ist wie folgt aufzubauen: gerade Adresse: zu verändernder G-Befehl...
  • Seite 93 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 1: Inkrementsystem IS-C = 0.0001 mm/Grad = 0.00001 inch Korrespondiert mit: MD10884 $MN_EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG 10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO FBFA Stellenzahl für die T-Nummer im ISO-Mode BYTE POWER ON Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur wirksam bei MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM == 2. Stellenanzahl Werkzeugnummer im programmierten T-Wort.
  • Seite 94 Ist die Anzahl der im T-Wort programmierten Stellen gleich der in MD10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO angegebenen Stellenanzahl, so gilt die programmierte Nummer als Korrekturnummer und Werkzeugnummer Bit2=0: Wirkt nur bei ISO-Mode Turning: ISO T Korrekturanwahl nur mit D (Siemens Schneidennummer) Bit2=1: Wirkt nur bei ISO-Mode Turning: ISO T Korrekturanwahl nur mit H ($TC_DPH[t,d]) Bit6=0: Die Korrekturspeicher für die Werkzeuglänge und den Werkzeugradius sind...
  • Seite 95 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse) MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO (Moduloumwandlung für Rundachse) 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 mm/inch, Grad Teilungspositionstabelle 1 DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Mit der Teilungspositionstabelle erfolgt die Zuordnung zwischen den Teilungspositionen [n] der Teilungsachse und den Positionen in der gültigen Maßeinheit (mm, inch oder Grad).
  • Seite 96 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Maximal können 60 Teilungspositionen (0 bis 59) in die Tabelle eingetragen werden. Tabellenlänge = 0 bedeutet, dass die Tabelle nicht ausgewertet wird. Ist die Länge ungleich 0, so muss die Tabelle einer Achse mit MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB zugeordnet werden.
  • Seite 97 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse) MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO (Moduloumwandlung für Rundachse) 10940 INDEX_AX_MODE Einstellungen für Teilungsposition DWORD POWER ON Beschreibung: Beeinflusst die Anzeige von Teilungspositionen (AA_ACT_INDEX_AX_POS_NO und aaActIndexAxPosNo). Bit 0 = 0: Teilungspositionsanzeige ändert sich beim Erreichen/Überfahren der Teilungsposition (Teilungsbereich liegt zwischen den Teilungspositionen, kompatibles Verhalten).
  • Seite 98 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 10 = 1 keine Ausgabe während Satzsuchlauf Type 5 (SERUPRO) Bit 11 = 1 kanalübergreifende Hilfsfunktion (SERUPRO) Bit 12 = 1 Ausgabe erfolgte über Synchronaktion Bit 13 = 1 implizite Hilfsfunktion Bit 14 = 1 aktives M01 Bit 15 = 1 keine Ausgabe während Einfahr-Testlauf Bit 16 = 1 Nibbeln aus Bit 17 = 1 Nibbeln ein...
  • Seite 99 ACCESS_EXEC_CST Ausführungsrecht für /_N_CST_DIR BYTE POWER ON Beschreibung: Ausführungsrecht das den im Verzeichnis /_N_CST_DIR abgelegten Programmen zugeordnet wird: Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3 Wert 5: Schlüsselschalter Stellung 2...
  • Seite 100 Schreibschutz für Verzeichnis /_N_CST_DIR DWORD POWER ON Beschreibung: Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CST_DIR einstellen: Programmen zugeordnet wird: Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3...
  • Seite 101 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Schreibschutz für das Zyklenverzeichnis /_N_CUS_DIR einstellen: Programmen zugeordnet wird: Wert -1: aktuell eingestellten Wert beibehalten Wert 0: Kennwort Siemens Wert 1: Kennwort Maschinenhersteller Wert 2: Kennwort Inbetriebnehmer, Service Wert 3: Kennwort Endanwender Wert 4: Schlüsselschalter Stellung 3...
  • Seite 102 Beim nächsten NCK-Hochlauf werden alle speicherkonfigurierenden Maschinendaten mit den einkompilierten Werten überschrieben. Bit 2 gesetzt: Beim nächsten Hochlauf werden die über Compile-Zyklen eingebrachten OEM-Maschinendaten und die SIEMENS-Zyklen-Maschinendaten aus dem gepufferten Speicher gelöscht. Bit 3 gesetzt: Beim nächsten Hochlauf werden alle Settingdaten mit den einkompilierten Werten überschrieben.
  • Seite 103 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 11202 MD_MODE_MASK EXP, N01 Verhalten von Maschinendatenänderungen BYTE POWER ON Beschreibung: Verhalten von Maschinendatenänderungen Bit 0 (LSB): bei Lin-/Rotachsprojektierung keine Initialwerte für achstypabhängige MD's laden Durch das Vorhandensein von jeweils einem sinnvollen Defaultwert für eine Linear- oder Rundachse ist es für axiale Maschinendaten möglich dem Anwender in Falle eine Inbetriebnahme die Arbeit zu erleichtern.
  • Seite 104 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In die Datensicherung gehen nur die von der Standardeinstellung abweichenden Werte der ausgewählten Datei des Aktiven Filesystems ein. TRUE = In die Datensicherung gehen nur die von der Standardeinstellung abweichenden Werte der ausgewählten Datei des Aktiven Filesystems ein. (differentielle Datensicherung) Der Wert von MD11210 $MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY ist dann ohne Wirkung.
  • Seite 105 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE EXP, N01 G3, FBU PROFIBUS/PROFINET Shutdownhandling BYTE POWER ON Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Handling des PROFIBUS/PROFINET bei Shutdown des NCK (NCK-Reset) Wert 0: direkt aus dem zyklischen Betrieb wird der Bus abgeschaltet, ohne 'Vorwarnung' Wert 1: Bei NCK Shutdown wird der Bus zunächst für min.
  • Seite 106 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 11294 SIEM_TRACEFILES_CONFIG Konfiguration der Tracefiles SIEM* DWORD POWER ON 0x7FFFFFFF Beschreibung: Konfiguration der Tracefiles SIEM* Bit0: Beim Download sollen Zusatzinformationen über die gesendeten PDUs in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF eingetragen werden Bit1: Beim Download sollen Zusatzinformationen über die empfangenen PDUs in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF eingetragen werden Bit2: Trace von Warmstart und Verbindungsabbruch in _N_SIEMDOMAINSEQ_MPF...
  • Seite 107 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zeit in Sekunden wielange die Prep-Zeitebene blockiert werden darf. Wenn die PREP in der eingestellten Zeit keinen Durchlauf schafft, so werden die Zyklischen Events bei der Protokollierung ausgelassen. Damit ist sichergestellt, dass die Bedienung nicht durch die Datenaufzeichnung vollständig blockiert werden kann.
  • Seite 108 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ob dieses Maschinendatum auch für das Handradfahren bei DRF wirksam ist, ist von Bit10 des MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND abhängig. 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH Handradimpulse pro Raststellung DOUBLE POWER ON 1., 1., 1., 1., 1., 1. Beschreibung: Mit dem MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH werden die angeschlossenen Handräder an die Steuerung angepasst.
  • Seite 109 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Neben der variablen Inkrementgröße (INCvar) sind noch zusätzlich 5 feste Inkrementgrößen (INC...) einstellbar. Mit den Eingabewerten in JOG_INCR_SIZE_TAB [n] wird gemeinsam für alle Achsen für diese 5 festen Inkremente die jeweilige Inkrementgröße bestimmt. Standardmäßig wird INC1, INC10, INC100, INC1000 und INC10000 eingestellt.
  • Seite 110 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Handrad steht, bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abgebremst, wenn in einem Interpolationstakt keine Impulse vom Handrad kommen. Dadurch kann es nur zu einem kurzen Nachlaufen der Achsen infolge der Bremsrampe kommen.
  • Seite 111 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (Inhalt von MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT abhängig): 0 = kein Handrad konfiguriert MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODUL = ;SEGMENT_840D_HW ;SEGMENT_8xxD_HW; 828D-, 808D -HW 1..6 ;SEGMENT_PROFIBUS/PROFINET ;Index für MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)] ;SEGMENT_ETHERNET 11352 HANDWHEEL_INPUT Handradanschluss BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Maschinendatum welches der auf einem HW-Modul angeschlossenen Handräder...
  • Seite 112 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Für Debug-Zwecke kann mit Hilfe dieses Maschinendatums der Axis-Var-Server sensitiv eingestellt werden, so dass er anstatt von Default-Werten eine Fehlermeldung zurückgibt. 0: Default-Wert 1: Fehler-Meldung 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK EXP, N06 D1, M3, K3, S1, V1, W1 Maske zur Unterstützung spezieller Alarmausgaben DWORD POWER ON...
  • Seite 113 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit11: Alarm 14088 "Kanal 51 Satz %2 Achse %3 zweifelhafte Position". Bit12: obsolete (Alarm 10607)" Bit13: Alarm 10704 "Kanal %1 Satz %2 Schutzbereichsüberwachung ist nicht gewährleistet." Bit14: Alarm 21701 "Erneutes Aktivieren von Messen zu schnell (<2 IPO-Takte)" Bit15: Alarm 5000 "Kommunikationsauftrag nicht ausführbar"...
  • Seite 114 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Alarm 16772 "Kanal %1 Satz %2 Achse %3 ist Folgeachse, Kopplung wird geöffnet" Bit30: Alarm 16600 "Kanal %1 Satz %2 Spindel %3 Getriebestufenwechsel nicht möglich" Bit31: Alarm 16774 "Kanal %1 Achse %2 Synchronisation abgebrochen" 11411 ENABLE_ALARM_MASK D1, K1...
  • Seite 115 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ab SW4.1 besteht die Möglichkeit bei Alarmen das Setzen des Signals CHANNEL_NOREADY an der PLC. Ist dieses MD gesetzt, so wird intern durch den Alarmhandler die Projektierung von BAG_NOREADY nach CHAN_NOREADY umgesetzt. 11414 ALARM_CLR_NCSTART_W_CANCEL EXP, N01 Das Löschen von NCSTART-Alarmen mit CANCEL BOOLEAN...
  • Seite 116 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten - Ausnahme: Alarm wird generiert wenn für die betreffende Folgeachse/- spindel CPMALARM[FAx] Bit8 = 0 programmiert ist. 22026 "Kanal %1 Satz %2 Folgeachse/spindel %3 Synchronlauf(2): Toleranz grob überschritten" - Ausnahme: Alarm wird generiert wenn für die betreffende Folgeachse/- spindel CPMALARM[FAx] Bit9 = 0 programmiert ist.
  • Seite 117 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit dem Befehl WRITE können aus dem Teileprogramm Sätze in einer Datei im passiven Filesystem abgelegt werden. Die Länge der Protokolldatei ist begrenzt. Der WRITE- Befehl liefert bei Überschreitung dieser Maximallänge einen Fehler (Fehlercode 10). 11422 PROTOCOL_FILE_MODE EXP, N01...
  • Seite 118 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Ausgabe der Hilfsfunktionen in den Aktionssätzen wird unterdrückt. Die bei Satzsuchlauf aufgesammelten Spindelprogrammierungen können zu einem späteren Zeitpunkt (z. B. in einem ASUP) ausgegeben werden. Die Programmdaten werden dazu in folgenden Systemvariablen gespeichert: - $P_SEARCH_S, - $P_SEARCH_SDIR, - $P_SEARCH_SGEAR,...
  • Seite 119 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Über diese Bitmaske kann das Verhalten der Steuerung beim Repositionieren eingestellt werden. BitNr. Bedeutung bei gesetztem Bit ----------------------------------------------------------------------------- 0 (LSB) Im Restsatz des Repositionierens wird die Verweilzeit dort fortgesetzt, wo sie unterbrochen wurde. (Wenn das Bit nicht gesetzt ist, wird die Verweilzeit komplett wiederholt).
  • Seite 120 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mehrfachwerte der PLC-Daten werden zwischen dem Zeitpunkt ihrer Erfassung in der PLC und dem Zeitpunkt, an dem sie im NCK geprüft werden, gespeichert. Variable, die bei "OB35" aufgezeichnet werden, werden bei jeder Unterbrechung des PLC-Timers zusammengeführt, können jedoch nur einmal pro IPO-Zyklus geprüft werden.
  • Seite 121 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten werden, wenn sie einmal definiert sind. Geschützte Synchronaktionen können auch durch PLC nicht gesperrt werden. Sie werden der PLC an der Nahtstelle als nicht sperrbar angezeigt. Hinweis: Während der Erstellung der zu schützenden Synchronaktionen sollte der Schutz aufgehoben werden, da sonst bei jeder Änderung Power On notwendig ist, um die Logik neu definieren zu können.
  • Seite 122 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit0: Wenn in einem Kanal der BAG ein Interrupt gestartet wird, reagiert dieser Kanal nicht mehr auf BAG-VDI-Signale (BAG-RESET, BAG-STOP, Einzelsatztype A und B, Betriebsartenanwahl), solange der Interrupt aktiv ist. Wenn beispielsweise BAG-STOP ausgelöst wird, werden alle Kanäle der BAG angehalten, der Interrupt läuft aber weiter.
  • Seite 123 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Wird ein ASUP aus der Betriebsart JOG heraus automatisch gestartet, so darf der Benutzer mitten im ASUP-Programm stoppen. Dem Benutzer wird ständig die Betriebsart JOG angezeigt. Durch das gesetzte BIT 3 kann der Benutzer in dieser Situation joggen. Das ist ohne das Bit 3 nicht möglich.
  • Seite 124 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Nicht relevant bei: MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE gleich 0 Korrespondiert mit: MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE 11620 PROG_EVENT_NAME EXP, N12 Programmname für PROG_EVENT STRING POWER ON Beschreibung: Name des Anwenderprogramms, das durch die Funktionen "ereignisgesteuerte Programm- aufrufe" und "automatischer ASUP-Start nach Satzsuchlauf" (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 1) aufgerufen wird.
  • Seite 125 Anwendung: diese Einstellung verhindert bei der Programmbearbeitung durch die Funktion "Execution from External Storage EES" unnötige Zugriffe auf den externen Speicher und beschleunigt damit z.B. den Aufruf der SIEMENS-Zyklen. Bei Unterprogrammaufrufen wird das NC-Programm gemäß Suchpfad in allen Programmverzeichnissen gesucht...
  • Seite 126 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME definierte Unterprogramm aufgerufen. Die programmierte D-Nummer kann im Zyklus über die Systemvariablen $C_D / $C_D_PROG abgefragt werden. MD11717 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME wirkt nur im Siemens-Mode (G290). Pro Teileprogrammzeile kann maximal eine M/T/D-Funktionsersetzung wirksam werden. In dem Satz mit der D-Funktionsersetzung darf kein modaler Unterprogramm-Aufruf programmiert sein.
  • Seite 127 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten reserviert 11756 NCK_EG_FUNCTION_MASK Funktionen zum Elektronischen Getriebe DWORD NEW CONF 0x2F Beschreibung: Mit diesem MD werden spezielle Funktionen zum Elektronischen Getriebe (EG) eingestellt. Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 - 4: reserviert Bit 5 == 0: Positionsangaben in EGONSYN und EGONSYNE werden entsprechend der im aktuell...
  • Seite 128 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Dieses Maschinendatum dient der Anpassung an die Schnittstellencodierung der PLC- Nahtstelle für den Bahnvorschub-Korrekturschalter. Die niederwertigen 5 Bits des NC/PLC-Nahtstellensignals DB31, ... DBB0 (Vorschubkorrektur A-H) werden als Gray-Code interpretiert. Der gelesene Wert entspricht einer Schalterstellung. Er dient als Index für die Auswahl des gültigen Override-Faktors aus der Tabelle des MD12030 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [n].
  • Seite 129 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 12050 OVR_FACTOR_RAPID_TRA EXP, N10 V1, Z1 Bewertung des Eilgang-Korrekturschalters DOUBLE POWER ON 0.00, 0.01, 0.02, 0.04, 0.00 1.00 0.06, 0.08, 0.10, 0.20... Beschreibung: Bewertung des Eilgang-Override-Schalters bei graycodierter Schnittstelle Nicht relevant bei: MD12040 $MN_OVR_RAPID_IS_GRAY_CODE = 0 Korrespondiert mit: NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBB5 (Eilgangkorrektur A-H) 12060...
  • Seite 130 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In diesem MD wird eingetragen, ob sich die über NST vorgegebene Spindelkorrektur auf die durch MD/SD begrenzte Drehzahl oder auf die programmierte Drehzahl bezieht. Spindelkorrektur wirkt bezogen auf die programmierte Drehzahl (programmierte Drehzahl _ Spindelkorrektur 100%) Spindelkorrektur wirkt auf die durch MD oder SD begrenzte Drehzahl (begrenzte Drehzahl durch MD/SD _ Spindelkorrektur 100%) Korrespondierende Maschinendaten:...
  • Seite 131 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten durch den in OVR_FACTOR_LIMIT_BIN eingetragenen Grenzwert ersetzt, wenn dieser niedriger gewählt wurde. Beispiel: OVR_FACTOR_LIMIT_BIN = 1.20 --> Maximaler Korrekturfaktor für ● kanalspezifische Vorschubkorrektur =120% ● kanalspezifische Eilgangkorrektur =100% ● achsspezifische Vorschubkorrektur =120% ● Spindelkorrektur =120% Außerdem legt dieser Wert die Dynamik-Reserven fest, die die Geschwindigkeitsführung für eine Überhöhung des Bahn- und Spindel-Vorschubs hält.
  • Seite 132 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD12200 $MN_RUN_OVERRIDE_0 12204 PERMANENT_ROT_AX_FEED N01, N09 Umdr/min Festvorschübe für Rundachsen DOUBLE RESET 0., 0., 0., 0. Beschreibung: Festvorschubwerte: In der Betriebsart AUTOMATIK: Nach der Aktivierung eines Festvorschubs über Nahtstellensignal wird anstelle des programmierten Vorschubs mit Festvorschub verfahren. Beachte: Für die Bahnbewegung wird PERMANENT_ROT_AX_FEED anstatt PERMANENT_FEED verwendet, wenn im aktuellen Satz alle synchron verfahrenen Achsen Rundachsen sind.
  • Seite 133 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 12510 NCU_LINKNO NCU-Nummer in einem NCU-Verband DWORD POWER ON Beschreibung: Nummer oder Namen zur Identifikation einer NCU innerhalb eines NCU-Verbands. Bei einem NCU-Verband (NCU-Cluster) sind die NCUs über einen Link-Bus miteinander verbunden. Korrespondiert mit: MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK 12520 LINK_TERMINATION...
  • Seite 134 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK 12701 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16...
  • Seite 135 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die zu einem bestimmten Zeitpunkt tatsächlich zugewiesene Achse ist abhängig vom Containerdrehungszustand. Alle Kanäle, die auf einen Achscontainer zugreifen, benutzen einheitlich die hier hinterlegten Achseinträge. Greifen Kanäle verschiedener NCUs auf diesen Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9...
  • Seite 136 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1... 31 Beispiel: NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort die ; 1. Maschinenachse. ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU ;...
  • Seite 137 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB 12706 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB6 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16...
  • Seite 138 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die zu einem bestimmten Zeitpunkt tatsächlich zugewiesene Achse ist abhängig vom Containerdrehungszustand. Alle Kanäle, die auf einen Achscontainer zugreifen, benutzen einheitlich die hier hinterlegten Achseinträge. Greifen Kanäle verschiedener NCUs auf diesen Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9...
  • Seite 139 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten und Maschinenachsadresse n: 1... 31 Beispiel: NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort die ; 1. Maschinenachse. ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU ; der Achscontainer-Mechanismus wird nur von ;...
  • Seite 140 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 12711 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB11 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 141 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die zu einem bestimmten Zeitpunkt tatsächlich zugewiesene Achse ist abhängig vom Containerdrehungszustand. Alle Kanäle, die auf einen Achscontainer zugreifen, benutzen einheitlich die hier hinterlegten Achseinträge. Greifen Kanäle verschiedener NCUs auf diesen Container zu, ist auf NCU-übergreifende Konsistenz zu achten! Beispiel: CHANDATA(1) $MC_MACHAX_USED[4]=9...
  • Seite 142 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten und Maschinenachsadresse n: 1... 31 Beispiel: NC2_AX1 ; Die Achse befindet sich auf der NCU2 und ist dort die ; 1. Maschinenachse. ; lokale Achse 5 bei nur einer NCU ; der Achscontainer-Mechanismus wird nur von ;...
  • Seite 143 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 12716 AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB16 Zuordnung eines Achs-Container-Platzes STRING POWER ON CTDE Beschreibung: Zuordnung eines Achs-Container-Platzes (Slot s) zu einer Maschinenachse oder Link- Achse. In einem Achs-Container sind max. 32 Plätze mit Achsen belegbar. Schreibweise für Einträge: NCm_AXn mit NCU Nummer m: 1..16 und Maschinenachsadresse n: 1...
  • Seite 144 6 = PROFIdrive-Typ 101...107 = SIEMENS-Typ 116 = SIEMENS-Typ wie 106 zzgl. Tracedaten 118 = SIEMENS-Typ wie 116, jedoch Verwendung von Geber2+3 136 = SIEMENS-Typ wie 116 zzgl. Momentenvorsteuerung 138 = SIEMENS-Typ wie 136, jedoch Verwendung von Geber2+3 139 = SIEMENS-Typ Telegramm speziell für Weiss-Spindelfunktionalität...
  • Seite 145 Linearantrieb Analogantrieb (keine automatische Eintragung) Hydraulikantrieb Hinweis: Der Antriebstyp wird bei Siemens-Antrieben i.a. automatisch eingetragen, sobald diese in Betrieb gegangen sind. Bei Fremdantrieben (zumindest bei Linearantrieben) muss der Wert dagegen händisch eingegeben werden, wenn eine automatische Erkennung nicht möglich ist.
  • Seite 146 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 13110 PROFIBUS_TRACE_ADDRESS PROFIBUS/PROFINET-Trace von E/A-Slots DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: Logische E/A-Adresse die aufgezeichnet werden soll. 13111 PROFIBUS_TRACE_TYPE Einstellungen PROFIBUS/PROFINET-Trace DWORD NEW CONF Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET: 0: Aufzeichnung in den Teileprogrammspeicher /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDPTRC_MPF...
  • Seite 147 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei MD13113 $MN_PROFIBUS_TRACE_START=1 und MD13114 $MN_PROFIBUS_TRACE_START_EVENT=0x0 die Aufzeichnung beginnt sofort Bei MD13113 $MN_PROFIBUS_TRACE_START=1 und MD13114 $MN_PROFIBUS_TRACE_START_EVENT=0x1 die Aufzeichnung beginnt mit dem Steuerungshochlauf Bei MD13113 $MN_PROFIBUS_TRACE_START=1 und MD13114 $MN_PROFIBUS_TRACE_START_EVENT=0x2 die Aufzeichnung beginnt beim Lebenszeichenverlust 13120 CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS N04, N10 Logische Adresse der SINAMICS-CU...
  • Seite 148 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 13150 SINAMICS_ALARM_MASK N04, N05 Stör- und Warnpufferausgabe für Sinamics aktivieren DWORD SOFORT 0x0909 0x7FFFFFFF Beschreibung: Nur bei PROFIBUS/PROFINET, speziell SINAMICS: Relevant für Diagnose Sinamics: Hinweis: Die Wirkung dieses MDs kann abhängig vom Wert in MD13140 $MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS verdeckt sein.
  • Seite 149 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ausgelenkter Zustand Die programmierten Flanken des Tasters sind von der elektr. "Polarität" unabhängig sondern rein mechanisch zu verstehen! Die Programmierung einer positiven Flanke bedeutet immer der Übergang vom nicht ausgelenkten in den ausgelenkten Zustand. Die Programmierung einer negativen Flanke bedeutet immer der Übergang vom ausgelenkten in den nicht ausgelenkten Zustand.
  • Seite 150 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME N10, N09 Verzögerungszeit Taster-Auslenkung bis Erkennung DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0 Beschreibung: Bei Tastern mit z.B. Funkübertragung kann die Tasterauslenkung erst verzögert in der NC erkannt werden. Mit diesem MD wird die Verzögerungszeit der Übertragungsstrecke zwischen Taster- Auslenkung und Erkennung dieser Auslenkung in der Steuerung eingestellt.
  • Seite 151 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Über dieses Maschinendatum wird festgelegt, welche Bits zur weiteren Verarbeitung aus der F-Nutzdaten-Schnittstelle der PROFIsafe-Baugruppe in den NCK übernommen werden. Die gefilterten F-Nutzdatenbits werden NCK-intern zu einem lückenlosen Bitfeld dicht geschoben. Über das Maschinendatum MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[n] wird dann weiter festgelegt, in welche $A_INSE-Variablen die gefilterten F-Nutzdatenbits übertragen werden.
  • Seite 152 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten n = 16 |x|x|x|x|x|1|1|1|1|1|1|x|x|x|x|x| beispielhaft anliegender Wert in den $A_OUTSE-Variablen, x = nicht relevant |0|0|0|0|0|0|0|0|0|0|1|1|1|1|1|1| NCK-internes F-Nutzdaten-Abbild |1|0|1|0|1|0|0|1|0|1|0|0|0|1|0|0| $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER |1|0|1|0|1|0|0|1|0|1|0|0|0|1|0|0| F-Nutzdaten der PROFIsafe-Baugruppe 13302 PROFISAFE_IN_ENABLE_MASK N01, N10 Freigabemaske der Verbindungen zu PROFIsafe-Eingangs- DWORD POWER ON Baugruppen.
  • Seite 153 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ● MD10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[n] ● MD10389 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[n] ● MD13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[n] Bit n = 0 Der Maschinendatensatz [n] wird auf Konsistenz geprüft, wird aber nicht aktiv. Die PROFIsafe-Verbindung [n] bzw. der Slot [n] ist inaktiv. Bit n = 1 Der Maschinendatensatz [n] ist aktiv.
  • Seite 154 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Überschneiden sich die über MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[n] parametrierten SPL- Eingänge mit den SPL-Eingängen eines aktiven Slots, werden die Ersatzwerte des passiven Slots von der Steuerung so angepasst, dass es zu keiner Doppelbelegung der SPL-Eingänge kommt. Die Zustände der Signale aus den aktiven Slots haben dabei Vorrang. Korrespondiert mit: MD10095: $MN_SAFE_MODE_MASK, Bit 1 MD13304: $MN_PROFISAFE_IN_SUBS_ENAB_MASK...
  • Seite 155 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Diese Daten werden über den Kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK und PLC auf Veränderung überwacht. Änderungen dieser Daten werden über Checksummeneinrechnung festgestellt und mit Alarm 27071 gemeldet. Die Daten müssen mit den entsprechenden PLC-Daten (DB18 DBD256,260,264,268) übereinstimmen.
  • Seite 156 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 13322 INFO_SAFE_SRDP_CYCLE_TIME N01, N10, N05 FBSI Maximaler F_DP-Kommunikationstakt DOUBLE POWER ON ReadOnly Beschreibung: Anzeigedatum: Zeigt das maximale Zeitraster an, in dem die F_DP-Kommunikation zur Anlagenkopplung stattfindet, die über den OB40 auf der PLC betrieben wird. Der Wert ergibt sich aus dem Interpolatortakt und MD13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO.
  • Seite 157 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD13333 $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR[2] = 3 bedeutet, dass die Steuer- und Statusinformationen der F_SENDDP-SPL-Verbindung, die über Datensatz 2 parametriert wird, in den Systemvariablen mit dem Feldindex 3 zu finden sind. 13334 SAFE_SDP_LADDR N01, N10 FBSI Log. Basisadresse des Ein-/Ausgangsdatenbereichs F_SENDDP DWORD POWER ON 288, 288, 288, 288, 32767...
  • Seite 158 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit x = 1: An die Bit-Stelle x der F_SENDDP-Nutzdaten wird ein SPL-Signal übertragen. Bit x = 0: An die Bit-Stelle x der F_SENDDP-Nutzdaten wird kein SPL-Signal übertragen. 13338 SAFE_SDP_ERR_REAC N01, N10 FBSI Fehlerreaktion F_SENDDP DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 159 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten - $A_FRDP_SUBS_ON - $A_FRDP_ACK_REQ - $A_FRDP_DIAG - $A_FRDP_SENDMODE Beispiel: MD13343 $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR[2] = 3 bedeutet, dass die Steuer- und Statusinformationen der F_RECVDP-SPL-Verbindung, die über Datensatz 2 parametriert wird, in den Systemvariablen mit dem Feldindex 3 zu finden sind. 13344 SAFE_RDP_LADDR N01, N10...
  • Seite 160 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Die F_RECVDP-Nutzdatensignale, deren entsprechendes Filter-Bit auf 1 gesetzt ist, werden in die über MD13346 $MN_SAFE_RDP_ASSIGN ausgewählten SPL-Signale übertragen. Das niederwertigste F_RECVDP-Nutzdatensignal in das niederwertigste ausgewählte SPL- Signal, usw. für alle ausgewählten F_RECVDP-Nutzdatensignale. Bit x = 1: Das F_RECVDP-Nutzdatensignal der Bit-Stelle x wird als SPL-Signal übertragen.
  • Seite 161 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 13374 SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR N01, N04 Logische Basis-Adressen SIC/SCC DWORD POWER ON 5800, 5816, 5832, 16383 5848, 5864, 5880, 5896, 5912... Beschreibung: Logische Basis-Adressen für die SIC/SCC-Kommunikation zwischen NCK und Antrieb. Die Standardwerte der logischen Basisadressen entsprechen jeweils den Werten aus der S7-Default-Projektierung.
  • Seite 162 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 14514 USER_DATA_FLOAT Anwenderdatum (FLOAT) DOUBLE POWER ON 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -3.40e38 3.40e38 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Anwenderdatum, wird in der NCK-PLC-Nahtstelle abgelegt, und kann vom PLC-Anwender bereits im Hochlauf der PLC aus dem DB20 gelesen werden. 15700 LANG_SUB_NAME Name für Substitutionsunterprogramm...
  • Seite 163 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 16800 ROOT_KIN_ELEM_NAME EXP, N01 Name des Root-Kettenlements STRING RESET ROOT Beschreibung: Spezifiziert den Namen des Kettenelements, das bei einer Maschinenbeschreibung mittels kinematischer Ketten als einziges vom Nullpunkt des Weltkoordinatensystems ausgeht (Root-Kettenelement). 17000 EXTENSIONS_OF_BIN_FILES Extensions von Binärfiles STRING POWER ON JPG, GIF, PNG, BMP,...
  • Seite 164 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 17504 MAX_TOOLS_PER_MULTITOOL N02, N09 Funktion Multitool. Maximale Anzahl Werkzeugplätze pro DWORD POWER ON Multitool. Beschreibung: Funktion "Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz" (Multitool). Maximale Anzahl der Plätze bzw. Werkzeuge pro Multitool. 17510 TOOL_UNLOAD_MASK FBWsl Verhalten der Werkzeugdaten beim Entladen DWORD POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 165 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit-Nr.: 3 Bitwert: 1 hexadezimaler Wert: 'H8' Bedeutung: WZ-Status "vermessen" wird gesetzt. Bit-Nr.: 4 Bitwert: 0 hexadezimaler Wert: - Bedeutung: WZ-Status "Vorwarngrenze" bleibt unverändert Bit-Nr.: 4 Bitwert: 1 hexadezimaler Wert: 'H10' Bedeutung: WZ-Status "Vorwarngrenze" wird gelöscht, wenn Überwachungsdaten dies zulassen und der 4.
  • Seite 166 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit-Nr.: 2 Bitwert: 1 hexadezimaler Wert: 'H4' Bedeutung: Das WZ wird bei der Neudefinition automatisch in die WZ-Gruppe mit aufgenommen. (Damit kann der WZ-Wechsel mit dem Defaultnamen ('t'=t-Nr.) durchgeführt werden. Dem Anwender kann der Begriff 'WZ-Name' ($TC_TP2) verborgen werden. (Nur sinnvoll, wenn nicht mit Ersatz-WZen gearbeitet wird;...
  • Seite 167 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit-Nr.: 4 Bitwert: 0 hexadezimaler Wert: - Bedeutung: Wertänderungen der ISO-Tool-Korrektur-Daten werden im WZ Datenänderungsdienst nicht berücksichtigt Bit-Nr.: 4 Bitwert: 1 hexadezimaler Wert: 'H10' Wertänderungen der ISO-Tool-Korrektur- Daten werden im WZ Datenänderungsdienst berücksichtigt. Die Angaben"Wertänderungen des WZ-Status" und "Wertänderungen der WZ-Reststückzahl" beziehen sich auf Werteänderungen, die durch interne Vorgänge in der NC bewirkt werden, als auch auf Werteänderungen, die durch Schreiben der entsprechenden Systemvariablen verursacht werden.
  • Seite 168 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Das Schreiben eines neuen Variablenwertes führt dazu, dass vor dem Absichern des alten Variablenwertes in der REORG-Logdatei die vergangenen n Schreiboperationen, die eingetragen wurden (höchstens aber bis zum vorigen ausführbaren Satz) darauf hingeprüft werden, ob der neu zu schreibende Parameter schon einmal geschrieben wurde. Wenn ja, dann findet kein erneuter Eintrag in die REORG-Logdatei statt.
  • Seite 169 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten und der benötigte Speicher zur Verfügung steht. Wert = wirkt wie der Wert 1. Das Schreiben eines Variablenwertes ist damit auf Kosten des Speicherbedarfs sehr zeiteffizient. 0< n <= Maximalwert = Das Schreiben eines neuen Variablenwertes führt dazu, dass vor dem Absichern des neuen Variablenwertes in der PowerFail-Logdatei die vergangenen n Schreiboperationen, die eingetragen wurden, darauf hin geprüft werden, ob der neu zu schreibende Parameter schon schon mal geschrieben wurde.
  • Seite 170 Der vorbelegte Wert ist modellspezifisch gewählt und darf in aller Regel nicht verändert werden. 17951 AUTOMATIC_MEM_RECONFIG_FILE Pfad und Dateiname für interne Datensicherung STRING POWER ON /siemens/sinumerik/ ReadOnly sys_cache/nck/ content.reconfig Beschreibung: Filename mit Pfadangabe unter dem bei Rekonfiguration des persistenten Speichers die Datensicherungsdatei abgelegt wird.
  • Seite 171 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Im Rahmen des Suchpfads werden Programme zunächst im NCK in den Verzeichnissen MPF/ SPF/WKS gesucht und anschließend in den entsprechenden Verzeichnissen auf einem externen Speicher. Siehe auch: OD19334 $ON_SYSTEM_FUNCTION_MASK Bit 9 OD19730 $MC_HMI_FUNCTION_MASK[0] Bit 5 MD10123 $MN_EES_LOCAL_ENABLE 18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC...
  • Seite 172 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Inhalt des Datums gibt an, wieviel gepufferter Speicher für die Konfiguration des Aktiven- und Passiven Filesystems und weiterer Funktionen zum Hochlaufzeitpunkt noch zur Verfügung steht. z.B. MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL z.B. MD18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM z.B. MD18352 $MN_MM_U_FILE_MEM_SIZE z.B.
  • Seite 173 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es sollte dann sinnvoll gelten MD18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS größer oder gleich MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND/MD20124 $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER. Falls Bit0 = 1 in MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK und MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt ist (=Magazinverwaltung (WZMG)) gilt für sinnvolle Werte MD18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS kleiner oder gleich MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
  • Seite 174 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC = 2) zugeordnet werden; (siehe $TC_MLSR). Ein WZ-Halter / ein Spindelplatz kann demzufolge zwei Tabellen haben - eine Distanztabelle zu Magazinen und eine Zuordnungstabelle zu Greifern und ähnlichen Plätzen. 18077 MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC N02, N09 /FBWsl/, "Description of Functions, Tool Management"...
  • Seite 175 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (Das Maximum des Index n kann durch das MD18078 $MN_MM_MAX_NUM_OF_HIERARCHIES vorgegeben werden.) 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK N02, N09 K1, W1 Stufenweise Speicher-Reservierung für die Werkzeugverwaltung DWORD POWER ON (SRAM) 0xFFFF Beschreibung: Aktivierung des WZV-Speichers mit "0" bedeutet: Die eingestellten WZV-Daten belegen keinen Speicherplatz, die WZV ist nicht verfügbar.
  • Seite 176 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18083 MM_NUM_MULTITOOL N02, N09 Funktion Multitool. Anzahl der Multitools, die NCK verwalten kann. DWORD POWER ON Beschreibung: Funktion "Mehrere Werkzeuge auf einem Magazinplatz" (Multitool). Anzahl der Multitools (Mehrfachwerkzeuge), die NCK verwalten kann. 18084 MM_NUM_MAGAZINE N02, N09 FBWsl Anzahl der Magazine, die NCK verwalten kann (SRAM)
  • Seite 177 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18088 MM_NUM_TOOL_CARRIER N02, N09 Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger. DWORD POWER ON Beschreibung: Maximale Anzahl definierbarer Werkzeugträger für orientierbare Werkzeuge im TO- Bereich. Der Wert wird durch die Anzahl aktiver TO-Einheiten dividiert. Das ganzzahlige Ergebnis gibt an, wieviel Werkzeugträger pro TO-Einheit definiert werden können.
  • Seite 178 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit diesem MD erhöht sich der Bedarf an gepuffertem Speicher um sizeof(int)*max. Anzahl Magazinplätze. Korrespondiert mit: MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION 18093 MM_TYPE_CC_MAGLOC_PARAM N02, N09 Typ der OEM-Magazinplatzdaten (SRAM) DWORD POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Beschreibung: Hiermit können den Parametern individuell Typen zugewiesen werden.
  • Seite 179 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten REAL, STRING und AXIS. Der Typen FRAME kann hier nicht definiert werden. Der Typ STRING kann max. 31 Zeichen lang sein. Beispiel: MD18094 $MN_MM_NUM_CC_TDA_PARAM=1 MD18095 $MN_MM_TYPE_CC_TDA_PARAM=5 Dann kann für den Parameter $TC_TPC1 = "AnwenderWerkzeug" programmiert werden. Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher.
  • Seite 180 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondierend mit: MD18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA 18098 MM_NUM_CC_MON_PARAM N02, N09 FBWsl Anzahl der Überwachungsdaten pro Werkzeugs für DWORD POWER ON Compilezyklen Beschreibung: Anzahl der Überwachungsdaten, die pro Werkzeug angelegt werden (vom Typ Integer) und dem Anwender oder Compilezyklus zur Verfügung stehen.
  • Seite 181 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bsp.: Definiere 10 Schleifwerkzeuge mit je einer Schneide. Dann muss mindestens gelten: MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL = 10 MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA = 20 Siehe auch MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher Sonderfälle: Die gepufferten Daten gehen mit Änderung des Maschinendatums verloren! 18102 MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE N02, N09...
  • Seite 182 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE, MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION 18105 MM_MAX_CUTTING_EDGE_NO N02, N09 Maximaler Wert der D-Nummer DWORD POWER ON 32000 Beschreibung: Maximaler Wert der D-Nummer. Die maximale Anzahl der D-Nummern pro Schneide ist davon unberührt. Die mit dem Wert verbundene Überwachung der D-Nummernvergabe wirkt nur bei Neudefinition von D-Nummern.
  • Seite 183 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18108 MM_NUM_SUMCORR N02, N09 Summenkorrekturen im TO-Bereich (SRAM) DWORD POWER ON 9000 Beschreibung: Gesamtanzahl der Summenkorrekturen in NCK. Der Wert -1 bedeutet, dass die Anzahl der Summenkorrekturen gleich der Anzahl der Schneiden * Anzahl der Summenkorrekturen pro Schneide ist. Ein Wert >...
  • Seite 184 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 3=0 falls mit der Funktion "WZV? + "Adapter" gearbeitet wird: Transformation der "Summenkorrekturen fein"/Einrichtekorrekturen Bit 3=1 keine Transformation der "Summenkorrekturen fein"/Einrichtekorrekturen Bit 4=0 keine Einrichtekorrektur-Datensätze Bit 4=1 Einrichtekorrktur-Datensätze werden zusätzlich angelegt. Damit setzt sich die Summenkorrektur zusammen aus der Summe von Einrichtekorrektur + "Summenkorrektur fein"...
  • Seite 185 Es sind 9 GUD-Bausteine möglich, davon sind bereits 3 Bausteine für bestimmte Nutzer/Anwendungen vergeben. UGUD_DEF_USER (Baustein für Anwender) SGUD_DEF_USER (Baustein für SIEMENS) MGUD_DEF_USER (Baustein für Maschinenhersteller) Sonderfälle: Die Anzahl der GUD-Module richtet sich nach dem höchsten eingegebenen GUD-Modul.
  • Seite 186 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Legt die Anzahl der Anwendervariablen für NCK-globalen Anwenderdaten (GUD) fest. Pro Variable werden ca. 80 Byte Speicher für den Namen der Variablen im SRAM reserviert. Der zusätzliche Speicherbedarf für den Variablenwert ist vom Datentyp der Variablen abhängig.
  • Seite 187 Compilezyklensoftware verwendet werden können. Die Funktionsnamen werden in NCK-globalen Wörterbuch eingetragen und dürfen nicht mit den bereits vorhandenen Namen kollidieren. Das SIEMENS-Zyklen-Paket enthält Zusatzfunktionen, die mit der Standardeinstellung des MD berücksichtigt werden. Die Daten werden im ungepufferten Speicher angelegt. Pro zusätzliche Funktion werden für Verwaltung ca.
  • Seite 188 Legt die maximale Anzahl der Parameter, die zu den Zusatzfunktionen in ● Zyklenprogrammen ● Compilezyklensoftware benötigt werden, fest. Für die Zusatzfunktionen des SIEMENS-Zyklen-Pakets des Softwarestandes 1 werden 50 Parameter benötigt. Die Daten werden im ungepufferten Speicher hinterlegt. Pro Parameter werden 72 Byte Speicher reserviert. Korrespondiert mit:...
  • Seite 189 DWORD POWER ON Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 0=1 ('H1') und Bit2=1 ('H4') für WZMG gesetzt ist (und Option gesetzt ist): Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung (WZMG). Anzahl der Siemens-OEM-Magazin-Daten (Standard-Format IN_Int). Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3...
  • Seite 190 Nur,wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 0=1 ('H1') und Bit2=1 ('H4') für WZMG gesetzt ist (und Option gesetzt ist): Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Anzahl der Siemens-OEM-Magazinplatz-Daten (Standard-Format IN_Int). Siehe auch: MD18092 $MN_MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM, MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION Verwendet wird gepufferter Arbeitsspeicher. Eine Wertänderung führt zu einer Rekonfiguration des gepufferten Speichers.
  • Seite 191 Anzahl der Siemens-OEM-Werkzeugdaten (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten der Werkzeuge Anzahl der Siemens-OEM-TDA(=WZ-spezifischen)-Daten (Standard-Format Int). Siehe auch: MD18094 $MN_MM_NUM_CC_TDA_PARAM, MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 18205 MM_TYPE_CCS_TDA_PARAM N02, N09...
  • Seite 192 POWER ON Beschreibung: Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit0=1 oder Bit1=1 und Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Anzahl der Siemens-OEM-Monitor-Daten (= Überwachungsdaten; Standard-Format IN_Int). Siehe auch: MD18098 $MN_MM_NUM_CC_MON_PARAM, MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA Verwendet wird gepufferter Anwenderspeicher 18209 MM_TYPE_CCS_MON_PARAM...
  • Seite 193 Nur, wenn MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit0=1 oder Bit1=1 und Bit2=1 ('H4') gesetzt ist: Anwender- bzw. OEM-Daten in der Werkzeugverwaltung. Typ der durch MD18208 $MN_MM_NUM_CCS_MON_PARAM projektierten überwachungsspezifischen Siemens-Anwenderdaten. Jeder Parameter kann mit einem eigenen Typ versehen werden. Zulässige Typen sind Wert des Maschinendatums (siehe Typen der NC-Sprache)
  • Seite 194 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die im ungepufferten Speicher liegenden Daten gehen mit dem Ausschalten von NCK verloren. Korrespondiert mit: Der noch verfügbare ungepufferte Speicher kann dem MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC (Anzeigedatum des freien dynamischen Speichers) entnommen werden. 18230 MM_USER_MEM_BUFFERED Gepufferter Anwenderspeicher DWORD POWER ON NDLD...
  • Seite 195 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten falls MD18231 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED_TYPEOF[1] = 1 ist (typisch für Sinumerik SolutionLine) Beispiel: Mit MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0 können Datenänderungen aus Synchronaktionen von der Powerfail Datensicherung ausgeschlossen werden. Vorteil wäre verbessertes Zeitverhalten der Synchronaktionen. Sollte nur eingestellt werden, wenn die gepufferten Daten, die durch die Synchronaktion geändert werden, nicht sicherheitsrelevant sind.
  • Seite 196 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Dabei bedeutet asynchron, asynchron zum NCK Ablauf. Synchron bedeutet, die Vorlauf- Task in NCK wird gestoppt für die Zeit, die für das Persistentmachen benötigt wird. Welche Einstellung die Beste ist hängt ab von der verwendeten HW und/oder von der konkreten NCK Applikation.
  • Seite 197 Index 0: Anzahl der temporären System-Dateien im passiven Filesystem (siehe auch MD18355 $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE); z.B.: Systemtraces Index 1: Anzahl der temporären Siemens-Zyklen im passiven Filesystem (siehe auch MD18354 $MN_MM_S_FILE_MEM_SIZE). Das Datum kann zwar beschrieben werden, wird aber im Hochlauf mit dem von den Siemens-Zyklen angeforderten Wert überschrieben.
  • Seite 198 MM_S_FILE_MEM_SIZE EXP, N02 Größe des Siemens-Zyklenprogrammspeichers DWORD POWER ON [0] Größe des gepufferten Zyklenprogrammspeichers [1] Größe des ungepufferten Siemens-Zyklenprogrammspeichers [2] Größe des gepufferten Speichers für Systemdateien(NRK- Fault-Datei etc.) 3072, 0, 30 3072 Beschreibung: Speicher für Dateien des Steuerungsherstellers im passiven Filesystem ( in kB ) In diesem Speicherbereich des passiven Filesystems liegen die Dateien des Steuerungsherstellers, z.B.: Zyklenprogramme, Systemdateien...
  • Seite 199 Index 0 = Größe des gepufferten Zyklenprogrammspeichers Index 1 = Größe des ungepufferten Siemens-Zyklenprogrammspeichers; das Datum kann zwar beschrieben werden, wird aber im Hochlauf mit dem von den Siemens-Zyklen angeforderten Wert überschrieben. Index 2 = Größe des gepufferten Speichers für Systemdateien im SRAM. Z.Bsp. Ablageort der NRK Fault-Datei.
  • Seite 200 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Für die Kommunikation HMI <-> NCK werden beim "Abarbeiten von Extern" Systemressourcen belegt. Mit dem Maschinendatum MD18362 $MN_EXT_PROG_NUM wird die Anzahl der möglichen Programmebenen festgelegt. Im Hochlauf wird der Speicherplatz von MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE * MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM reserviert.
  • Seite 201 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Anzahl von OEM-Datenlisten im BTSS-Baustein ETPD (user-spezifisch). Die einzelnen Werte betreffen die User der Protokollierfunktion, welche folgenden Funktionen zugeordnet sind: 0: Reserviert für Systemfunktionen: Mitzeichnen, Simulation, Synchronaktionen-Analyse 1: Reserviert für Systemfunktionen: Ermittlung der Programm-Laufzeiten, Multi-Step- Editor 2: Reserviert für OEM-Applikationen 3: Reserviert für OEM-Applikationen...
  • Seite 202 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 5: Reserviert für Systemfunktionen: Trace 6: Reserviert für Systemfunktionen: Trace 7: Reserviert für Systemfunktionen: Trace 8: Reserviert für Systemfunktionen: Trace 9: Reserviert für Systemfunktionen: Fahrtenschreiber 18375 MM_PROTOC_SESS_ENAB_USER Für Sessions freigegebene User. BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1...
  • Seite 203 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18400 MM_NUM_CURVE_TABS N02, N09 Anzahl der Kurventabellen (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Gibt die Zahl der Kurventabellen an, die maximal im Gesamtsystem im SRAM angelegt werden können. Eine Kurventabelle besteht aus mehreren Kurvensegmenten. Korrespondiert mit: MD18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS 18402 MM_NUM_CURVE_SEGMENTS...
  • Seite 204 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18408 MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM N02, N09 Anzahl der Kurvensegmente (DRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Anzahl der NCK-weit verfügbaren Polynom Kurvensegmente im DRAM. Die Kurvensegmente werden entweder im gepufferten Speicher oder im dynamischen Speicher angelegt angelegt. Mit diesem MD wird die Anzahl der Kurvensegmente im dynamischen Speicher (DRAM) festgelegt.
  • Seite 205 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18600 MM_FRAME_FINE_TRANS K2, M5 Feinverschiebung bei FRAME (SRAM) DWORD POWER ON Beschreibung: Die Feinverschiebung kann nicht eingegeben bzw. nicht programmiert werden. Bei ausgeschalteter Feinverschiebung werden max. 10 KB SRAM gespart, (abhängig von MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES). Die Feinverschiebung für alle einstellbare Frames, das Basisframe und das programmierbare Frame ist durch Bedienung oder über Programm möglich.
  • Seite 206 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Feldgröße entsprechend <wert> des jeweiligen Maschinendatums vordefinierte Namen: SYG_RS[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im SGUD Baustein SYG_RM[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im MGUD Baustein SYG_RU[ ] -> Synact Parameter vom Typ Real im UGUD Baustein SYG_R4[ ] ->...
  • Seite 207 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Feldgröße entsprechend <wert> des jeweiligen Maschinendatums vordefinierte Namen: SYG_BS[ ] -> Synact Parameter vom Typ Boolean im SGUD Baustein SYG_BM[ ] -> Synact Parameter vom Typ Boolean im MGUD Baustein SYG_BU[ ] -> Synact Parameter vom Typ Boolean im UGUD Baustein SYG_B4[ ] ->...
  • Seite 208 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Datentyp CHAR Feldgröße entsprechend <wert> des jeweiligen Maschinendatums vordefinierte Namen: SYG_CS[ ] -> Synact Parameter vom Typ Char im SGUD Baustein SYG_CM[ ] -> Synact Parameter vom Typ Char im MGUD Baustein SYG_CU[ ] -> Synact Parameter vom Typ Char im UGUD Baustein SYG_C4[ ] ->...
  • Seite 209 Bit 2 = 0x4: Erweiterte Suche nach Link-SDBs Die Suche nach den SDBs erfolgt zusätzlich auf den folgenden Verzeichnisse: -/user/sinumerik/sdb/... -/oem/sinumerik/sdb/... -/addon/sinumerik/sdb/... Die Suche-Reihenfolge erfolgt wie üblich zurerst über user,oem,addon und zum Schluss auf dem siemens Verzeichnis Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3...
  • Seite 210 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (siehe Beschreibung FAST_IPO_LINK) Nicht relevant bei: Systemen ohne Link-Modulen Korrespondiert mit: MD30560 $MA_IS_LOCAL_LINK_AXIS, MD12510 $MN_NCU_LINKNO, MD12520 $MN_LINK_TERMINATION, MD18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES, MD12540 $MN_LINK_BAUDRATE_SWITCH, MD12550 $MN_LINK_RETRY_CTR 18781 NCU_LINK_CONNECTIONS Anzahl interner Linkverbindungen DWORD POWER ON LINK, - Beschreibung: Wert = 0 Die Software errechnet die internen Link-Verbindungen selbst.
  • Seite 211 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18790 MM_MAX_TRACE_LINK_POINTS EXP, N02, N06 Größe des Tracedatenbuffers für NCU-Link DWORD POWER ON NBUP 20000 Beschreibung: MM_MAX_TRACE_LINK_DATAPOINTS legt die Größe eines Internen Datenpuffers fest, der die Trace-Aufzeichnungen für die NCU-Link-Funktionalität enthält. Das MD wird nur dann ausgewertet, wenn in MD18792 $MN_MM_TRACE_LINK_DATA_FUNCTION, Bit 0 gesetzt ist.
  • Seite 212 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten BIT3 = 1 Jedes Hinzufügen und Löschen eines CLEARHIMSELF-Alarmes, der über LINK übertragen wird, löst folgende Aktion aus: Der interne Empfangsbaum wird vor und nach der Aktion aufgezeichnet und die letzten Werte finden sich im Trace wieder ACHTUNG: Sehr Sehr zeitaufwendig, bitte nur im Notfall einstellen.
  • Seite 213 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es gibt gleichzeitig die Zahl der für die Parametrierung dieser Transformationen zur Verfügung stehenden Datensätze an ($NT_...[1] bis $NT_...[$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS]. Der Datensatz mit dem Index 0 ist gesperrt). Die konventionell, mit Maschinendaten parametrierten kinematischen Transformationen, können unabhängig davon existieren.
  • Seite 214 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 18894 MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN EXP, N01 Max. Anzahl der Schutzbereichsfacetten für variable DWORD POWER ON Schutzbereiche 5000 Beschreibung: Maximale Anzahl der Facetten, die für alle intern erzeugten Schutzbereiche zugelassen sind. Gilt nur, wenn MAXNUM_3D_PROT_AREAS größer ist als Null und Bit 0 in PROT_AREA_TOOL_MASK gesetzt ist.
  • Seite 215 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ist dieses Maschinendatum Null und das MD18890 $MN_MAX_NUM_3D_PROT_AREAS ist ungleich Null, wird automatisch Speicherplatz für die maximal mögliche Anzahl verschiedener Kollisionspaare reserviert ($MN_MAX_NUM_3D_PROT_AREAS * ($MN_MAX_NUM_3D_PROT_AREAS - 1) / 2). Ist der Inhalt dieses Maschindatums größer als der genannte Maximalwert, wird es intern ohne Fehlermeldung auf diesen Maximalwert begrenzt.
  • Seite 216 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 19010 SYSTEM_INFO Systeminformation BYTE POWER ON 0x6, 0xA4 ReadOnly Beschreibung: Systeminformation Kennung der aktuellen Software [0]: Klassen-Id [1]: Subsystem-Id [2]: ggf. Exportkennung [3]: reserviert Klassen-Id: =========== (0x5) 828D (0x6) 840Dsl (SW 4.4 und höher) (0x7) 808D (0xF) Simulation Subsystem-ID:...
  • Seite 217 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 14 (0x0E) nicht exportbeschränkte Systemsoftware Dieses Datum ist nicht schreibbar. 19100 NUM_AXES_IN_SYSTEM zusätzlich 1 Achse/Spindel BYTE POWER ON Beschreibung: Anzahl der verfügbaren Achsen (IPO-Funktionalität) Werden über die kanalspez. MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED mehr Achsen aktiviert, als in OD19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM und/oder OD19102 $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM erlaubt sind, so wird ein Hochlaufalarm ausgelöst und der NC-Start verhindert.
  • Seite 218 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 19121 NUM_DRIVEBASED_SAFE_AXES N01, N06 Safety Integrated plus /SI-Achse/Spindel BYTE POWER ON Beschreibung: Anzahl der Achsen, in denen 'drived based' Sicherheitsfunktionen aktiviert werden können. 19122 NUM_SPL_IO N01, N06 SI, Kennung für Anzahl ext. SPL_I/O BYTE POWER ON 840dsl-71 840dsl-72...
  • Seite 219 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe der Ausbaustufen des ungepufferten Anwenderspeichers auf der NC-CPU Es gilt: verfügbarer Speicher = Grundausbau + OD19240 $ON_USER_MEM_DYNAMIC * 4MB Bsp. OD19240 $ON_USER_MEM_DYNAMIC = 10: Die Speichergröße $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC wird um 10 * 4 MB = 40 MB vergrößert. OD19240 $ON_USER_MEM_DYNAMIC zeigt damit den zum Grundausbau relativen additiven Teil des ungepufferten Anwenderspeichers an.
  • Seite 220 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 2 Durchhangkompensation reserviert Quadrantenfehlerkompensation mit neuronalem Netz reserviert elektronischer Gewichtsausgleich Bit 5 BiEEC bidirektionale Spindelsteigungsfehlerkompensation Bit 6 FRICT Reibkompensation (integriert) 19308 SINAMICS_FUNCTION_MASK Antriebsoptionen DWORD POWER ON 0x7FFFFFFF Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe von SINAMICS Antriebsfunktionen: Bit 0 (LSB): Freigabe "'Advanced Positioning Control' (APC)"...
  • Seite 221 Freigabe "Bearbeitungspaket Fräsen 3 Achsen (Pkg/nur Platzhalter für Sammeloption)" Bit 11: Freigabe "Bearbeitungspaket Fräsen 5 Achsen (Pkg/nur Platzhalter für Sammeloption)" Bit 12: Freigabe "Siemens Cycles Base Technology" Bit 13: Freigabe "Siemens Cycles Advanced Technology" Bit 14: Freigabe "Balance cutting" Bit 15: Freigabe "SINUMERIK Schleifen Advanced"...
  • Seite 222 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 17: Freigabe "reserviert" Bit 18: Freigabe "Orientierungsoffset statisch/dynamisch" Bit 19: Reserved "" Bit 31: Reserved "" 19330 IPO_FUNCTION_MASK N01, N09 Interpolation DWORD POWER ON 0x7FFFFFFF Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe interpolationsbezogener Funktionen -----:(LSB): Reserved "REPOS per Programm (REPOSx ohne REPOSA)" keine Option seit 10/2000 Bit 1: Freigabe "Spline-Interpolation (xSPLINE)"...
  • Seite 223 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 19340 PROG_MASK Programmoptionen BYTE POWER ON 0x7F Beschreibung: Optionsdatum zur Freigabe programmbearbeitungsbezogener Funktionen. Bit 0 (LSB): Reserviert, war "Programmvorverarbeitung" Bit 1: Freigabe "Technologiezyklen" und "Synchronaktionen Stufe2" Bit 2: Freigabe "Betriebsartübergreifende Aktionen (ASUP und SYNACT)" 19410 TRAFO_TYPE_MASK N01, N02, N09...
  • Seite 224 0 Laden nur solcher ELF-Files erlaubt, die über ein Bit in ON_TECHNO_EXTENTION_MASK[1] lizensiert sind 1 Laden aller ELF-Files erlaubt Bit 16-32: reserviert für die Benutzung durch OEM-Kunden $ON_TECHNO_EXTENTION_MASK[1-n] ( von Siemens vermarktete ELF-Files ) 19700 ELEC_TRANSFER Elektronischer Transfer BOOLEAN POWER ON...
  • Seite 225 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten + Generische Kopplung CP-Komfort + Betriebsartübergreifende Aktionen (ASUP und SYNACT) + PROFIBUS sowie die normalerweise als Grundfunktion vorhanden Funktion - Spindel (Zuweisungen in MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX nicht möglich) - Werkzeugkorrekturen (G40/G41/G42 nicht möglich) ausgeschaltet. 19709 PLASTIC Kunststoffpaket IME BOOLEAN...
  • Seite 226 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0 (LSB): Freigabe "Additional languages" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].0 -----: Reserved "external HMI" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].1 Bit 2: Freigabe "Network drive management" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0]. Bit 3: Freigabe "Multi channel step sequence programming" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].3 Bit 4: Freigabe "manual machine"...
  • Seite 227 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 23: Freigabe "SINUMERIK HMI sl Runtime OA Easy Screen" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].23 Bit 24: Freigabe "Bedienen ohne SINUMERIK OP" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].24 ------: Reserved "Sinumerik *802* Ladder Editor" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].25 Bit 26: Freigabe "CCG-Compiler (Nockenschleifen)" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[0].26 Bit 27:...
  • Seite 228 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 18: Freigabe "MC Information System RPC SINUMERIK" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].18 Bit 19: Freigabe "MC Information System TDI Statistic" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].19 Bit 20: Freigabe "MC Information System TDI Ident Connection" OD19730 $ON_HMI_FUNCTION_MASK[1].20 Bit 21: Freigabe "Electronic Key System (EKS)"...

  • Seite 229: Kanalspezifische Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 2.3.2 Kanalspezifische Maschinendaten 20000 CHAN_NAME C01, C10 B3, K1 Kanalname STRING POWER ON CHAN1, CHAN2, CHAN3, CHAN4, CHAN5, CHAN6, CHAN7, CHAN8... Beschreibung: In diesem MD kann der Kanalname vorgegeben werden. Der Kanalname wird nur für die Anzeige in der HMI verwendet.
  • Seite 230 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ● Der eingegebene Geometrieachsname darf folgende reservierte Adressbuchstaben nicht annehmen: - D Werkzeugkorrektur (D-Funktion) - E reserviert - F Vorschub (F-Funktion) - G Wegbedingung - H Hilfsfunktion (H-Funktion) - L Unterprogrammaufruf - M Zusatzfunktion (M-Funktion) - N Nebensatz - P Unterprogrammdurchlaufzahl - R Rechenparameter...
  • Seite 231 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten erlaubt: AXCONF_MACHAX_USED [0] = 3; 3. MA ist 1. Achse im Kanal AXCONF_MACHAX_USED [1] = 1; 1. MA ist 2. Achse im Kanal AXCONF_MACHAX_USED [2] = 5; 5. MA ist 3. Achse im Kanal AXCONF_MACHAX_USED [3] = 0 Fehler für SW 4, zulässig für SW 5: AXCONF_MACHAX_USED [0] = 1;...
  • Seite 232 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ● Der eingegebene Kanalachsname darf folgende reservierte Adressbuchstaben nicht annehmen: - D Werkzeugkorrektur (D-Funktion) - E reserviert Vorschub (F-Funktion) - G Wegbedingung - H Hilfsfunktion (H-Funktion) - L Unterprogrammaufruf - M Zusatzfunktion (M-Funktion) - N Nebensatz - P Unterprogrammdurchlaufzahl - R Rechenparameter - S Spindeldrehzahl (S-Funktion)
  • Seite 233 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die M-Hilfsfunktionsnummer definiert, mit der die Spindel in den Achsbetrieb umgeschaltet wird. Die im Maschinendatum definierte M-Nummer ersetzt M70 im Siemens-Sprachmode. Hinweis: An der VDI-Nahtstelle wird als Kennung für die Umschaltung in den Achsbetrieb immer M70 mit der entsprechenden Adresserweiterung ausgegeben.
  • Seite 234 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Als M-Nummer sind vordefinierte M-Nummern wie M00,M1,M2,M3, etc. nicht erlaubt. Einschränkungen: siehe MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE Korrespondiert mit: MD10714 $MN_M_NO_FCT_EOP, MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE, MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE, MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT, MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN, MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 20096...
  • Seite 235 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0 bis 15: MKS Bit 0= 1 MKS - Maschinenachse in den Istwertfenstern anzeigen 0 MKS - Maschinenachse in den Istwertfenstern ausblenden Bit 1= 1 MKS - Maschinenachse im Fenster Referenzpunkt anzeigen 0 MKS - Maschinenachse im Fenster Referenzpunkt ausblenden Bit 2= 1 MKS - Maschinenachse in den Fenstern Preset/Ankratzen/Parameter- Nullpunkverschiebung anzeigen 0 MKS - Maschinenachse in den Fenstern Preset/Ankratzen/Parameter-...
  • Seite 236 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] MD24120 $MC_TRAFO_AX_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[n] MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK 20105 PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK K1, Z1 Prog-Events trotz nicht referierter Achsen starten. DWORD POWER ON 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Verhaltens bei nicht referierter Achsen eingestellt werden.
  • Seite 237 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 4 = 1 : Prog-Event nach 1.Start nach Suchlauf macht Satzwechsel ohne weiteren Start Bit 5 = 1 : Safety-Prog-Event im Hochlauf macht Satzwechsel ohne weiteren Start Korrespondiert mit: MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK MD20192 $MC_PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE MD20193 $MC_PROG_EVENT_IGN_STOP...
  • Seite 238 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 5 = 1 : Safety-Programm im Hochlauf Das Anwenderprogramm wird mit folgendem Suchpfad aufgerufen: 1. /_N_CUS_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF 2. /_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF 3. /_N_CST_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF Das Safety-Programm muss an der folgenden Stelle vorhanden sein: 1. /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF Daneben wird auch über MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1 nach den Aktionssätzen das MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME eingestellte Anwenderprogramm automatisch gestartet, unabhängig von den Einstellungen in diesem Maschinendatum.
  • Seite 239 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 12: Resetverhalten "Geoachstausch" Bit 13: Resetverhalten "Leitwertkopplung" Bit 14: Resetverhalten "Basisframe" Bit 15: Resetverhalten "Elektronisches Getriebe" Bit 16: Resetverhalten "Masterspindel" Bit 17: Resetverhalten "Master-Werkzeughalter" Bit 18: Resetverhalten "Bezugsachse für G96/G961/G962" Bit 19: Reserviert "veränderbare SW-Endschalter unwirksam"...
  • Seite 240 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten entweder die aktuellen Einstellungen beibehalten oder die in MD's hinterlegten Grundstellungen eingestellt. In Abhängigkeit von Bit 8 und 9 werden die aktuellen Einstellungen von Mitschleppachsen oder tangential nachgeführten Achsen entweder ausgeschaltet oder beibehalten. Projektierte Synchronspindelkopplung: In Abhängigkeit von MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1 wird die Kopplung abgewählt.
  • Seite 241 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 5 = 0: Reserviert Bit 5 = 1: Reserviert Bit 6 = 0: Grundstellung für aktive Werkzeuglängenkorrektur nach Reset/Teileprogrammende laut MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, MD20123$MC_USEKT_RESET_VALUE und MD20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE. Ist MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE = 1, so wird zusätzlich das durch MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE angegebene Werkzeug vorgewählt.
  • Seite 242 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die aktuelle Einstellung für Umdrehungsvorschub bleibt über Reset/Teileprogrammende hinaus erhalten. Bei Teileprogrammstart wird für alle nichtaktiven Achsen/Spindeln das Settingdatum SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE auf 0 zurückgesetzt, d. h. nicht mehr mit Umdrehungsvorschub verfahren und die Einstellung für Bahn- und Synchronachsen wird auf die Masterspindel (Voreinstellung) zurückgesetzt.
  • Seite 243 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 20= 0: Nach dem RESET wird $P_USEKT auf $MC_USEKT_RESET_VALUE gesetzt (default=0). Bit 20 = 1: Beim RESET bleibt $P_USEKT erhalten. Korrespondiert mit: MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE MD20112 $MC_START_MODE_MASK MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET MD20123 $MC_USEKT_RESET_VALUE...
  • Seite 244 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Hifu-Ausgabe (D, T, M, DL) an PLC bei Werkzeuganwahl entsprechend der MDs MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE und MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE. Hinweis: Bei aktiver Werkzeug- bzw. Magazinverwaltung werden nur Hifus D und DL ausgegeben. Bit 1 = 1: Hifu-Ausgabe an PLC bei Werkzeuganwahl unterdrücken.
  • Seite 245 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Nichtprojektierte Synchronspindelkopplung wird ausgeschaltet. Bit 11 : Reserviert (Umdrehungsvorschub). Bit 12 = 0: Eine geänderte Geometrieachszuordnung bleibt bei Teileprogrammstart aktiv. Bit 12 = 1: Bei gesetztem Maschinendatum MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET wird eine geänderte Geometrieachszuordnung bei Teileprogrammstart gelöscht. Bit 13 = 0: Leitwertkopplungen bleiben aktiv.
  • Seite 246 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Nach einer Programmunterbrechung im MDA-Betrieb (z. B. um eine Messung am Werkstück durchzuführen und die Werkzeugverschleißwerte zu korrigieren oder nach Werkzeugbruch) kann durch Wechseln in die Betriebsart "JOG" das Werkzeug im Handbetrieb von der Kontur weggefahren werden.
  • Seite 247 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD20191 $MC_IGN_PROG_STATE_ASUP MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP 20116 IGNORE_INHIBIT_ASUP K1, Z1 Interruptprogramm trotz Einlesesperre abarbeiten DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Trotz gesetzter Einlesesperre wird für den Interrupt, dessen Bit gesetzt ist, das zugeordnete ASUP abgearbeitet: 0 = 1: Freigabe Interrupt 1 (Anwender-Interrupt)
  • Seite 248 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP MD20191 $MC_IGN_PROG_STATE_ASUP MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP 20118 GEOAX_CHANGE_RESET M1, K1, Z1 Automatischen Geometrieachswechsel erlauben BOOLEAN RESET FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die aktuelle Konfiguration der Geometrieachsen bleibt bei Reset und Teileprogramm-Start unverändert.
  • Seite 249 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Die Verwendung erfolgt nur bei aktiver Werkzeugverwaltung. Festlegung des Werkzeugs mit dem im Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit vom MD20112 $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird.
  • Seite 250 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit SETMTH wird der im MD definierte WZ-Halter wieder zum Master-WZ-Halter erklärt. Korrespondiert mit: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, MD20112 $MC_START_MODE_MASK MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Weiterführende Literatur: Funktionsbeschreibung: Koordinatensysteme (K2) 20125 CUTMOD_ERR Fehlerbehandlung für die Funktion CUTMOD DWORD SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 251 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Festlegung des Werkzeugträgers, mit dem im Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit vom MD20112 $MC_START_MODE_MASK die Werkzeuglängenkorrektur angewählt wird. Dieses Datum ist gültig ohne Werkzeugverwaltung. Korrespondiert mit: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK MD20112 $MC_START_MODE_MASK...
  • Seite 252 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei aktiver WZ-Verwaltung und bei der Wahl Bit 0 und Bit 6 sind gesetzt in MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, ist nach dem Hochlauf die letzte Korrektur des beim Ausschalten aktiven WZs - in der Regel das WZ auf der Spindel - wirksam. Korrespondiert mit: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK MD20112 $MC_START_MODE_MASK...
  • Seite 253 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0 = 1: Die in MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE festgelegte Transformation ist persistent, d. h. sie wird auch mit TRAFOOF angewählt und die Anzeige zeigt sie nicht an. Voraussetzung ist, dass die MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE festgelegte Transformation über MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und MD20112 $MC_START_MODE_MASK bei RESET und START automatisch angewählt wird, d.
  • Seite 254 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten GCODE_RESET_VALUES[11] 1 (G601) GCODE_RESET_VALUES[12] 2 (G71) GCODE_RESET_VALUES[13] 1 (G90) GCODE_RESET_VALUES[14] 2 (G94) GCODE_RESET_VALUES[15] 1 (CFC) GCODE_RESET_VALUES[16] 1 (NORM) GCODE_RESET_VALUES[17] 1 (G450) GCODE_RESET_VALUES[18] 1 (BNAT) GCODE_RESET_VALUES[19] 1 (ENAT) GCODE_RESET_VALUES[20] 1 (BRISK) GCODE_RESET_VALUES[21] 1 (CUT2D) GCODE_RESET_VALUES[22] 1 (CDOF) GCODE_RESET_VALUES[23] 1 (FFWOF)
  • Seite 255 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten GCODE_RESET_VALUES[60] 1 (ORISOF) GCODE_RESET_VALUES[61] 1 (inaktiv) GCODE_RESET_VALUES[62] 1 (inaktiv) GCODE_RESET_VALUES[63] 1 (GS0) GCODE_RESET_VALUES[69] 1 (nicht festgelegt) 20152 GCODE_RESET_MODE M1, K1, K2, P1 Resetverhalten der G-Gruppen BYTE RESET 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ...
  • Seite 256 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Beim Nutzen einer externen NC-Programmiersprache Festlegung der G-Codes, die im Hochlauf und bei Reset bzw. Teileprogrammende in Abhängigkeit vom MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und bei Teileprogrammstart in Abhängigkeit vom MD20112 $MC_START_MODE_MASK wirksam werden. Folgende externe Programmiersprachen sind möglich: ISO2-Dialekt-Milling ISO3-Dialekt-Turning Die zu verwendende G-Gruppen-Einteilung ergibt sich aus den aktuellen SINUMERIK-...
  • Seite 257 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ;Reset/Teileprogrammende erhalten 20160 CUBIC_SPLINE_BLOCKS EXP, C09 Anzahl der Sätze beim C-Spline BYTE POWER ON 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8... Beschreibung: Anzahl der Bewegungssätze, über welche beim kubischen Spline (CSPLINE) ein Splineabschnitt berechnet wird. Je größer der Wert, umso besser approximiert die erzeugte Kontur den idealen mathematischen kubischen Spline, welcher im Grenzfall CUBIC_SPLINE_BLOCKS = unendlich erreicht wird.
  • Seite 258 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Kompressor COMPCAD verhält sich anders: Er ignoriert Änderungen des F-Wortes, solange sie unterhalb der durch COMPRESS_VELO_TOL gegebenen Schwelle liegen. Ändert sich der programmierte Vorschub in einem Satz um mehr als COMPRESS_VELO_TOL, unterbricht COMPCAD die Kompression an diesem Satzübergang, damit der Vorschubwechsel exakt an der gewollten Position erfolgt.
  • Seite 259 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20184 TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER K2, W1 Nummer des Basisframes für Aufnahme des Tischoffsets. DWORD NEW CONF -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1... Beschreibung: Dieses Maschinendatum gibt an, in welchem kanalspezifischen Basisframe der Tischoffset eines orientierbaren Werkzeugträgers mit drehbarem Tisch geschrieben wird. Diese Maschindatum muss auf einen gültigen Basisframe verweisen.
  • Seite 260 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP 20192 PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE Ausführung des Prog-Events auf BTSS nicht anzeigen DWORD NEW CONF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x3F 0x0, 0x0, 0x0, 0x0... Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Verhaltens an der BTSS-Schnittstelle beeinflusst werden. Die Variablen progStatus und chanStatus bleiben dann trotz aktiver Prog-Event- Bearbeitung unbeeinflusst und verharren auf dem alten Wert.
  • Seite 261 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK MD20106 $MC_PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK MD20192 $MC_PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE 20194 IGNORE_NONCSTART_ASUP ASUP-Start trotz "Verriegelung NC-START" bei best. DWORD NEW CONF Anwenderalarmen zul. 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Durch einen Anwenderalarm aus dem Nummernband 65500 - 65999 wird das Signal "NC-Start Verriegelung"...
  • Seite 262 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beispiel: Ein Werkzeug zeigt in Grundstellung in Z-Richtung, und es gibt eine Achse des orientierbaren Werkzeugträgers, die das Werkstück um Z dreht (C_Achse). Soll das Werkzeug parallel zur Z-Achse eines drehenden Frames ausgerichtet werden, und der Frame dreht nur um die Z-Achse, bleibt die Werkzeugorientierung unverändert, wenn die C-Achse gedreht wird.
  • Seite 263 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20204 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE Richtungsumkehr bei WAB DOUBLE POWER ON 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01... Beschreibung: Beim weichen An- und Abfahren muss der mit DISCL definierte Punkt, ab dem beim Zustellen von der Ausgangsebene aus mit niedrigerer Geschwindigkeit verfahren wird (G341) bzw.
  • Seite 264 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Sollen mit G450 trotzdem scharfe Außenecken bearbeitet werden, kann mit der Anweisung DISC im Programm eine Überhöhung programmiert werden. Dadurch wird aus dem Übergangskreis ein Kegelschnitt und die WZ-Schneide hebt von der Außenecke ab. Der Wertebereich der Anweisung DISC beträgt 0 bis theoretisch 100 in Schritten von 1.
  • Seite 265 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Kommentarsätze, Rechensätze und Leersätze sind keine Zwischensätze im Sinne dieses MDs und können deshalb in beliebiger Anzahl (ohne Alarmauslösung) programmiert werden. 20252 CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS EXP, C01, C08, Maximale Satzzahl mit Korrekturunterdrückung DWORD POWER ON 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5... 1000 Beschreibung: Gibt die Maximalzahl der Sätze bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur an, in denen die...
  • Seite 266 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Faktor gibt an, wie groß der relative Fehler der Bahngeschwindigkeit bei Splines, Kompressor und Polynominterpolation sein darf. Je kleiner der Faktor ist, umso mehr Rechenzeit wird in der Vorverarbeitung benötigt. Außerdem wird dann mehr Speicher zur Darstellung der Bogenlägenfunktion benötigt (siehe MD28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS).
  • Seite 267 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20274 MULTITOOLLOC_DEFAULT Nummer des Multitoolplatzes, dessen WZ bei T=Platz angewählt DWORD SOFORT wird. 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Nur bei aktiver Funktion 'Multitool' plus 'T=Platz'-Programmierung von Bedeutung: Multitoolplatznummer des Platzes im Multitool, dessen WZ bei einem mit 'T=Platz' programmierten Werkzeugwechsel angewählt wird.
  • Seite 268 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 3=1: Nebenplatzbetrachtung aktiv Bit 0 bis Bit 3 müssen wie beim MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK gesetzt sein. Bit 4=1: Die PLC hat die Möglichkeit, eine T-Vorbereitung mit geänderten Parametern noch einmal anzufordern. Mit diesem Bit wird der Quittierungsstatus "2", "7" und "103" freigegeben. Dadurch wird die WZ-Anwahl in NCK neu berechnet.
  • Seite 269 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 12=1: Der Vorbereitungsbefehl (PLC Kommandonummern = 2, 4, 5) wird auch durchgeführt, wenn das Werkzeug schon in der Spindel/dem WZ-Halter ist. T="WZ1"; WZ-Vorbereitung M6; WZ-Wechsel T="WZ1"; WZ ist schon auf dem WZ-Halter ; 1. WZ-Vorbereitung nach M6 (für denselben WZ-Halter) ;...
  • Seite 270 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten $TC_TP11[x] ist der Gruppierungs- bzw. Selektionsparameter Bit 23=0: Standardeinstellung Die WZV wählt das WZ optimal sicher im Hauptlauf an, d.h. der Interpreter muss eventuell bei der Korrekturanwahl auf das Ende der WZ-Anwahl warten. Bit 23=1: Für Einfachanwendungen Der Interpreter wählt das WZ selbst aus, d.h.
  • Seite 271 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit Nr. Bedeutung bei gesetztem Bit ----------------------------------------------------------------------------- Bit 0: (LSB): Bei Dreh- und Schleifwerkzeugen wird der Verschleißparameter der Planachse als Durchmesserwert eingerechnet. Bit 1: Bei Dreh- und Schleifwerkzeugen wird die Werkzeuglängenkomponente der Planachse als Durchmesserwert eingerechnet.
  • Seite 272 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Schneidenlagenkorrektur (CUTMOD) für Dreh- und Schleifwerkzeuge wird die Schneidenebene zur Berechnung der Korrekturwerte in die Bearbeitungsebene gedreht. Ist dieses Bit nicht gesetzt, wird statt dessen die Schneide in die Bearbeitungsebene projiziert. Bit18: Bei Schneidenlagenkorrektur (CUTMOD) für Dreh- und Schleifwerkzeuge immer die aktive Ebene (G17 - G19) verwenden.
  • Seite 273 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20372 SHAPED_TOOL_CHECKSUM C01, C08 Checksumprüfung für Konturwerkzeuge BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal an, ob zum Abschluss der Definition von Konturwerkzeugen eine Schneide vorhanden sein muss, die die negativen Summen von Werkzeuglängenkomponenten und Werkzeugradius der Vorgängerschneiden enthält.
  • Seite 274 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Dieses Maschinendatum bestimmt bei der Werkzeuglängenkorrektur im ISO-Dialekt--M (ISO2) (G43 / G44), ob es im Modus C (Auswahl der Achse, auf die die Korrektur wirkt, durch Angabe des betreffenden Achsbuchstabens) zulässig sein soll, dass die Korrektur gleichzeitig auf mehrere Achsen wirkt.
  • Seite 275 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20443 LOOKAH_FFORM EXP, C05 Aktivieren des erweiterten LookAhead BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Das Datum legt fest für welche Technologiegruppen der erweiterte LookAhead aktiv ist.
  • Seite 276 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschleunigungsvorgänge, die weniger als dieser Faktor zu einer kürzeren Programmlaufzeit beitragen, werden dann nicht durchgeführt. Betrachtet werden dabei nur Beschleunigungsvorgänge, deren Frequenz oberhalb der im MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY parametrierten Frequenz liegen. Durch Eingabe von 0.0 wird die Funktion deaktiviert. 20462 LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED EXP, C05...
  • Seite 277 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC EXP, C05 Adaption der Bahndynamik DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 100.0 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,... Beschreibung: Mit diesem Anpassfaktor kann die Dynamik von Änderungen der Bahngeschwindigkeit verringert werden.
  • Seite 278 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20478 ORISON_MODE Mode der Orientierungsglättung DWORD NEW CONF 100, 100, 100, 100, 3232 100, 100, 100, 100... Beschreibung: Mit diesem MD kann die Arbeitsweise der Orientierungsglättung mit ORISON eingestellt werden. Dabei haben die Einerstellen, Zehnerstellen, Hunderterstellen und Tausenderstelle eine getrennte Bedeutung.
  • Seite 279 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20480 SMOOTHING_MODE Verhalten des Überschleifens mit G64x DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 75744 Beschreibung: Konfiguration des Überschleifens mit G641 und G642 bzw. G643. Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G643 und die Zehnerstellen das Verhalten bei G642.
  • Seite 280 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 4xx: Die "effektive" Bahngeschwindigkeit in einem Überschleifsatz bleibt nach Möglichkeit konstant, sofern es die Dynamik der Achsen zulässt. Im Unterschied zur Standardeinstellung werden bei dieser Einstellung die Überschleifsätze auch als Bahn interpoliert. Mögliche Werte für die Tausenderstelle (Konfiguration von G644): 0xxx: Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem MD COMPRESS_POS_TOL angegebenen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten.
  • Seite 281 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL, SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL 20481 ORISMOOTHING_MODE Verhalten des Überschleifens von Orientierungen mit OST/OSD DWORD NEW CONF 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Einstellungen für das Verhalten des Überschleifens von Orientierungsbewegungen mit OST/ OSD.
  • Seite 282 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit den Zehnerstellen dieses MD kann ein zu vorherigen SW-Ständen (< SW 6.3) kompatibles Verhalten des Kompressor eingestellt werden. Alle Sätze mit Orientierungen und Wertzuweisungen werden komprimiert. Dies ist die Standardeinstellung. Achtung: Dieses Verhalten ist inkompatibel zu vorherigen SW-Ständen! Sätze mit Wertzuweisungen werden nicht komprimiert (z.B.
  • Seite 283 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20487 COMPRESS_SMOOTH_FACTOR_2 EXP, C05 Glättung durch Kompressor DOUBLE NEW CONF 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., ... Beschreibung: Ausmaß der Glättung der programmierten Satzendpunkte beim Kompressortyp COMPCAD für Nicht-Geometrieachsen.
  • Seite 284 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20550 EXACT_POS_MODE Genauhalt Bedingungen bei G00 und G01. BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Konfiguration der Genauhalt Bedingungen bei G00 und anderen G-Codes der 1. G-Code Gruppe. Das MD ist dezimal kodiert. Die Einerstellen definieren das Verhalten bei G00 (Zustellbewegungen) und die Zehnerstellen das Verhalten bei den restlichen G-Codes der 1.
  • Seite 285 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20560 G0_TOLERANCE_FACTOR Toleranz Faktor für G00 DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.e-9 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Toleranz Faktor für G00. Mit diesem Faktor können die Toleranzen bei aktivem G00 (Eilgang, Zustellbewegungen) unterschiedlich zur Bearbeitung eingestellt werden.
  • Seite 286 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Linearsätzen wird keine Zentripetalbeschleunigung benötigt und damit steht die volle Achsbeschleunigung der Bahnbeschleunigung zur Verfügung. An schwach gekrümmten Konturen, bzw. bei ausreichend geringem maximalen Bahnvorschub, wirkt sich $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL nicht voll oder gar nicht aus. Dementsprechend ist Bahnbeschleunigung höher als durch (1.
  • Seite 287 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Faktor 0.2 bedeutet das die Bahnachsen im normalen Betrieb 80 % der Bahnbeschleunigung und der maximalen Geschwindigkeit ausnutzen. Erst mit der Anforderung einer überlagerten Bewegung können die 100 % der Bahnbeschleunigung und der Geschwindigkeit ausgenutzt werden. Nicht relevant bei: Fehlerzuständen, die zum Schnellstop führen.
  • Seite 288 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20623 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE C08, C06, C05 Umdr/min Orientierungsgeschwindigkeitsüberlagerung DOUBLE POWER ON 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1... Beschreibung: Für die Geschwindigkeitsüberlagerung der Orientierung: > 0: Begrenzung der Größe des angewählten Inkrements (MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE[<Inkrement/VDI-Signal>] bzw. SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE) / 1000 * Ipo-Sampling-Time = 0: keine Begrenzung 20624...
  • Seite 289 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 10 = 0: Bei DRF wirkt das MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE nicht, d. h. es wird für das Handradfahren bei DRF so gearbeitet, als ob dafür MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE = 0 ist. Bit 10 = 1: Bei DRF wirkt das MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE.
  • Seite 290 G95 aktiv ist, in Spindelumdrehungen Bit3: 0: Fehler in ISO Scanner führen zu Alarm Fehler im ISO Scannner werden nicht ausgegeben, es wird der Satz an den Siemens- Translator weitergegeben. Bit4: 0: G00 wird mit dem aktuellen Genauhalt - Bahnsteuerbetrieb G Code verfahren...
  • Seite 291 Bit7: 0: Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist ISO-Mode kompatibel. Achsprogrammierung bei Geoachstausch/parallele Achsen ist im ISO-Mode kompatibel zum Siemens-Mode. Bit8: 0: Bei Zyklen wird der F-Wert immer als Vorschub interpretiert übergeben. Bei Gewindezyklen wird der F-Wert als Steigung interpretiert übergeben.
  • Seite 292 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ISO_mode M: G51 Scale, die achsialen Scalefactoren I, J, K werden bei 'pocketcalculator notation' mit dem Wert aus MD22910 $MC_WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE multipliziert. 20750 ALLOW_G0_IN_G96 C09, C05 P2, V1 G0-Logik bei G96, G961 BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE...
  • Seite 293 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 20850 SPOS_TO_VDI C04, C03 Ausgabe von M19 an die PLC bei SPOS/SPOSA BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Bit 0 = 0: Wenn auch im MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK das Bit 19 auf '0' gesetzt ist, dann wird bei SPOS und SPOSA keine Hilfsfunktion M19 erzeugt.
  • Seite 294 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21000 CIRCLE_ERROR_CONST Kreisendpunktüberwachung Konstante DOUBLE NEW CONF 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die zulässige absolute Kreisdifferenz [mm]. Bei der Kreisprogrammierung gelten die beiden Bedingungen, dass die Abstände des Mittelpunktes vom Startpunkt und vom Endpunkt (Kreisradius) gleich sein müssen, und dass der Kreismittelpunkt auf der Mittelsenkrechten der Geraden liegen muss, die Start- und Endpunkt verbindet (Mittelsenkrechte der Kreissehne).
  • Seite 295 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten D.h. für kleine Kreise ist die Toleranz ein fester Wert (MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST) und bei großen Kreisen ist sie proportional zum Startradius. Korrespondiert mit: MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CO'NST (Kreisendpunktüberwachung Faktor) Der Ausgleich widersprüchlicher Kreisdaten erfolgt im Rahmen der vorgegebenen Toleranzen im Wesentlichen durch eine Verschiebung des Kreismittelpunktes.
  • Seite 296 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL Ansprechschwelle für Kontur-Tunnel-Überwachung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Ansprechschwelle für Konturtunnel-Überwachung. Gibt den Radius des "Tunnels" an, der um die Bahn der Werkzeugspitze gelegt wird. Sind drei Geometrieachsen definiert, kann man sich den Tunnel wie einen Schlauch vorstellen, durch dessen Mitte die Bahn der Werkzeugspitze läuft.
  • Seite 297 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Wenn Option Konturtunnelüberwachung nicht vorhanden Korrespondiert mit: MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL, MD21060 $MC_CONTOUR_TUNNEL_REACTION 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT C08, C06 Grad Minimaler Winkel (Bahntangente / WZ-Orientierung) bei 3D-WRK DOUBLE RESET 3., 3., 3., 3., 3., 3., 3., 3..Beschreibung: Bei der 3D-Werkzeuradiuskorrektur darf der Winkel zwischen der Bahntangente und der Werkzeugorientierung einen bestimmten Grenzwinkel nicht unterschreiten.
  • Seite 298 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21092 MAX_TILT_ANGLE C08, C09 Grad Maximalbetrag des zul. Seitwärtswinkels bei Orientierungsprogr. DOUBLE NEW CONF 180., 180., 180., 180., -180. 180. 180., 180., 180., 180..Beschreibung: Maximalbetrag des zulässigen Seitwärtswinkels in Grad. 21094 ORIPATH_MODE Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 299 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 1. LEAD = Drehung um Richtung senkrecht zur Tangente und Normalenvektor/ Orientierungsvektor (Vorwärtswinkel) 2. TILT = Drehung der Orientierung um Vektor in Richtung der Tangente (Seitwärtswinkel) xx2x: Die mit LEAD und TILT programmierten Winkel werden in der folgenden Drehreihenfolge ausgewertet: 1.
  • Seite 300 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Wirkungsweise der Überlagerung der Werkzeugorientierung mit den Systemvariablen $AC_OFF_O, $AC_OFF_R, $AC_OFF_LEAD, $AC_OFF_TILT und $AC_OFF_THETA eingestellt. Bit 0: Verhalten der Systemvariablen bei RESET 0: Offset wird bei RESET abgewählt 1: Offset bleibt über RESET hinaus erhalten Bit 1: Verhalten der Systemvariablen in der Betriebsart JOG 0: keine Überlagerung der Werkzeugorientierung aufgrund der Systemvariablen für Offset...
  • Seite 301 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21100 ORIENTATION_IS_EULER C01, C09 F2, TE4, M1 Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Dieses Datum wirkt nur bei MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0 MD = 0 (FALSE): Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
  • Seite 302 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE C01, C07 G-Code für Orientierungsinterpolation BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Definition der Interpolationsart für die Orientierung FALSE: Bezug sind die G-Codes ORIWKS und ORIMKS TRUE : Bezug sind die G-Codes ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxx und ORICURVE der 51.
  • Seite 303 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Enthält der Satz, vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auftritt, eine Geometrieachsbewegung, aber keine Orientierungsbewegung, wird die notwendige Positionierbewegung der Polachse zusätzlich in diesem Vorgängersatz ausgeführt. Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enthält keine Geometrieachsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbewegung), wird die Polachsbewegung in einem eigenen Satz ausgeführt (Verhalten wie bei 1.) Die Zehnerstellen können folgende Werte annehmen (wirksam, wenn die Startorientierung...
  • Seite 304 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit der Zehntausenderstelle kann eingestellt werden, ob bei der generischen 5/6-Achs Transformation der Alarm 14112 ausgegeben wird, falls die Zwischenorientierungen im nicht erreichbaren Orientierungsbereich der Kinematik liegen, die Endorientierung des Satzes jedoch möglich ist: 0xxxx: Es werden die Zwischenorientierungen überprüft, ob diese erreichbar sind.
  • Seite 305 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Drehung um Bezugsachse Z Beispiel: MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 0 ] = 3 ; 1.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Z MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 1 ] = 2 ; 2.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Y MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 2 ] = 1 ;...
  • Seite 306 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21136 ORI_DISP_MODULO_RANGE_START Grad Startposition des Modulobereichs für Anzeige der DOUBLE NEW CONF Orientierungsachsen -180.0, -180.0, -180.0, -180.0, -180.0, -180.0, -180.0, -180.0, ... Beschreibung: Legt die Startposition des Modulobereiches für die Anzeige der Positionen von Orientierungsachsen fest.
  • Seite 307 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21150 JOG_VELO_RAPID_ORI F2, R2 Umdr/min Konventioneller Eilgang für Orientierungsachsen DOUBLE RESET 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0, 10.0... Beschreibung: Geschwindigkeit bei Jog-Betrieb mit Eilgangüberlagerung für Orientierungsachsen im Kanal [ Grad/min ] 21155 JOG_VELO_ORI Umdr/min...
  • Seite 308 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Geschwindigkeit bei Jog-Betrieb mit Eilgangüberlagerung für Geometrieachsen im Kanal [ mm/min ] 21165 JOG_VELO_GEO mm/min Konventionelle Geschwindigkeit für Geometrieachsen DOUBLE RESET 1000., 1000., 1000., 1000., 1000., 1000., 1000., 1000., 1000., 1... Beschreibung: JOG-Geschwindigkeit für Geometrieachsen im Kanal [ mm/min ] 21166 JOG_ACCEL_GEO C07, A04...
  • Seite 309 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es bestimmt, wie die Bewegung der Rundachsen bei Richtungsprogrammierung gegebenenfalls modifiziert wird, wenn bei der Satzvorbereitung erkannt wird, dass der programmierte Weg zu einer Verletzung der Softwarelimits der Orientierungsachsen führen würde. Dabei kann mit der Einerstelle des MD eingestellt werden, wie bei Verletzung der SW- Limits alternative Endpositionen der Rundachsen gebildet werden.
  • Seite 310 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21186 TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR C01, C07 Offset der TOCARR-Rundachsen aus NPV BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Der Offset der Rundachsen für den orientierbaren Werkzeugträger wird automatisch aus der bei Aktivierung des orientierbaren Werkzeugträgers für die Rundachsen aktiven Nullpunktsverschiebung übernommen.
  • Seite 311 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 10: Achszuordnung der TOFF-Komponenten bei Ebenenwechsel. 0: Bei Ebenenwechsel von G17 nach G18 oder G19 werden die Achskomponenten zyklisch vertauscht. Das bedeutet, dass alle drei Achsen des gedrehten Koordinatensystems in die positiven Achsrichtungen des Ausgangskoordinatensystems zeigen. 1: Bei Ebenenwechsel von G17 nach G18 wird das Koordinatensystem um -90 Grad um die X- Achse gedreht, bei Ebenenwechsel von G17 nach G18 um 90 Grad um die Y-Achse.
  • Seite 312 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21200 LIFTFAST_DIST K1, V1, 2.6, 6.1 Verfahrstrecke bei Schnellabheben von der Kontur DOUBLE POWER ON 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.1... Beschreibung: Das Maschinendatum bestimmt den Absolutbetrag der Verfahrbewegung bei Schnellabheben. Die Richtung der Verfahrbewegung wird im Teileprogramm durch den Befehl ALF festgelegt. Literatur: /PA/, "Programmieranleitung Grundlagen"...
  • Seite 313 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21210 SETINT_ASSIGN_FASTIN C01, C09 HW-Zuordnung des ext. NCK-Eingangsbytes für NC-Progr.- DWORD POWER ON Interrupts 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... 0x7FFFFFFF Beschreibung: Zuordnung von Eingangsbytes zur Verarbeitung von Anwender-Interrupts in NC-Programmen (SETINT) Bit 0 ...
  • Seite 314 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21230 MULTFEED_STORE_MASK C01, C09 Speicherverhalten für 'mehrere Vorschübe im Satz' BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Die Priorität der Signale für die Vorschübe F2 - F7 der Funktion "Mehrere Vorschübe in einem Satz"...
  • Seite 315 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 (Änderungen der Kopplungsparameter nicht möglich) kanalspez. MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1 (Kopplungs-Abbruch-Verhalten) kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 (Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb) SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1 (Übersetzungsparameter für Synchronspindelbetrieb) 21310 COUPLING_MODE_1 C03, C09 Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den Maschinendaten COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung bestimmt.
  • Seite 316 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (Synchronspindelpaar Festlegung) kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 (Änderungen der projektierten Kopplungsparameter nicht möglich) NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.2 (Istwertkopplung) 21320 COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb BYTE POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird für die mit den kanalspez. Maschinendaten COUPLE_AXIS_ [n] fest projektierte Kopplung bestimmt, mit welchem Kriterium der Satzwechsel beim Einschalten des Synchronbetriebs erfolgen soll.
  • Seite 317 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Synchronbetrieb wird mit Programm-Ende oder RESET aufgehoben. Bit 5=1: Die projektierten Daten werden bei Programm-Start aktiviert. Bit 6=1: Die projektierten Daten werden bei Programm-Ende oder RESET aktiviert. Bit 9=1: Der Synchronbetrieb wird mit Programm-Start eingeschaltet. Hinweis: Mit NC-Start nach NC-Stop wird der Synchronbetrieb nicht abgewählt! Nicht relevant bei:...
  • Seite 318 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bei Auftreten z.B. eines Alarms kann mit Hilfe des vorliegenden MDs der Brems- Zeitpunkt verzögert werden, um z.B. bei Zahnrad-Wälzbearbeitung zunächst den Rückzug aus der Zahnlücke zu ermöglichen. (ESR). 21381 ESR_DELAY_TIME2 EXP, N09 ESR-Zeit für interpolatorisches Bremsen DOUBLE NEW CONF...
  • Seite 319 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es gilt: X(0) = X(Offset) + Q1 <X(RichtungsvektorQ1) + Q2 < X(RichtungsvektorQ2) 21508 TRACLG_VERT_DIR_SUPPORTAX_1 Vertikal-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 DOUBLE POWER ON 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1..Beschreibung: Y-Komponente des Lineal-Richtungsvektors für Q1 Es gilt: Y(0) = Y(Offset) + Q1 <Y(RichtungsvektorQ1) + Q2 <...
  • Seite 320 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT Untere Berührgr. des Lineals mit Schleifteil bei Centerl.-Schl. DOUBLE POWER ON 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Die Angabe der unteren Berührungsgrenze des Lineals mit dem Schleifteil (d2) wird zur Überwachung der Auflagenbereichsgrenzen benötigt.
  • Seite 321 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE H2, S1 Hilfsfunktionsart STRING POWER ON , , , , , , , , , , , , , , , ,, , , , , , , , , , , , , , , , ,... Beschreibung: Mit den Maschinendaten AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart)
  • Seite 322 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE H2, S1 Hilfsfunktionswert DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: siehe MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n] (Hilfsfunktionsart) 22035 AUXFU_ASSIGN_SPEC...
  • Seite 323 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Gruppenzuordnung von vordefinierten Hilfsfunktionen. Für die Indices 0, 1, 2, 3, 4, 22, 23, 24 können die vordefinierten Gruppen nicht geändert werden. 22050 AUXFU_PREDEF_TYPE Vordefinierte Hilfsfunktionsart STRING POWER ON M, M, M, M, M, M, M, M, M, M,M, M, M,, M, M, M, M, M, M, M, M, M...
  • Seite 324 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 9 = 1 Aufsammlung während Satzsuchlauf Type 5 (SERUPRO) Bit 10 = 1 keine Ausgabe während Satzsuchlauf Type 5 (SERUPRO) Bit 11 = 1 kanalübergreifende Hilfsfunktion (SERUPRO) Bit 12 = 1 Ausgabe erfolgte über Synchronaktion Bit 13 = 1 implizite Hilfsfunktion Bit 14 = 1 aktives M01 Bit 15 = 1 keine Ausgabe während Einfahr-Testlauf...
  • Seite 325 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 1 = Ausgabe während der Bewegung 2 = Ausgabe am Ende vom Satz 3 = Keine Ausgabe an die PLC (somit keine Satzwechselverzögerung) Achtung: Eine projektierte Ausgabespezifikation einer Hilfsfunktion durch MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ preIndex ], MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ auxIndex ] oder eine projektierte Ausgabespezifikation der Gruppe durch MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[ groupIndex ] und hat höhere Priorität! 22210...
  • Seite 326 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Achtung: Eine projektierte Ausgabespezifikation einer Hilfsfunktion durch MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ preIndex ], MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ auxIndex ] oder eine projektierte Ausgabespezifikation der Gruppe durch MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[ groupIndex ] und hat höhere Priorität! 22240 AUXFU_F_SYNC_TYPE H2, K1, V1, Z1 Ausgabezeitpunkt der F-Funktionen (Werte siehe MD 22200) BYTE POWER ON...
  • Seite 327 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Eine projektierte Ausgabespezifikation einer Hilfsfunktion durch MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[ preIndex ], MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ auxIndex ] oder eine projektierte Ausgabespezifikation der Gruppe durch MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[ groupIndex ] und hat höhere Priorität! 22254 AUXFU_ASSOC_M0_VALUE C01, C03, C10 H2, K1 Zusätzliche M-Funktion für Programm-Halt.
  • Seite 328 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE 22400 S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET C04, C03, C05 S-Funktion über RESET hinaus wirksam BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die zuletzt im Hauptlauf eingestellten S-Werte sind auch nach RESET wirksam Das gilt auch für die Dynamikkorrekturwerte ACC, VELOLIM im Spindelbetrieb.
  • Seite 329 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 22430 FGROUP_PATH_MODE Verhalten der Bahngeschwindigkeit in singulären Situationen BYTE SOFORT 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1... Beschreibung: Wird der Weg der FGROUP-Achsen klein zu dem der Nicht-FGROUP-Achsen, müssen Letztere sehr schnell werden, um der Bahn zu folgen. Ist der Weg exakt 0, fahren sie dagegen mit dem programmierten Vorschub.
  • Seite 330 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 22512 EXTERN_GCODE_GROUPS_TO_PLC C11, C04 Sende G-Codes einer externen NC-Sprache an PLC BYTE POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Angabe der G-Codegruppe externer Sprachen, deren G-Codes bei Satzwechsel/Reset an die Nahtstelle NCK/PLC ausgegeben werden.
  • Seite 331 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 22532 GEOAX_CHANGE_M_CODE H2, K2 M-Code bei Umschaltung der Geometrieachsen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 99999999 Beschreibung: Nummer des M-Codes, der bei einer Umschaltung der Geometrieachsen am VDI-Interface ausgegeben wird. Hat dieses MD einen der Werte 0 bis 6, 17, 30, wird kein M-Code ausgegeben.
  • Seite 332 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Mit der in TOOL_CHANGE_M_CODE eingegebenen M-Funktion wird der Werkzeug-Wechsel angestoßen (altes Werkzeug aus der Spindel entfernen und das neue Werkzeug in die Spindel einwechseln). Nach DIN 66025 soll dieser Werkzeug-Wechsel mit der M-Funktion M06 programmiert werden. Korrespondiert mit: MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE 22562...
  • Seite 333 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei der Kombination von Bit 3 und 4 erhält man folgende Aussagen: 0 / 0: Verhalten wie bisher, automatischer Wechsel bei NC-Start, wenn gesperrtes Werkzeug in Spindel 1 / 0: Wird nicht automatisch gewechselt 0 / 1: Ein T0 wird bei gesperrtem Werkzeug in Spindel bei NC-Start automatisch generiert 1 / 1: keine Aussage...
  • Seite 334 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten und (MD18102 $MN_MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE=0): Wenn Tx programmiert ist, wird ein unbekanntes Tx zunächst ignoriert und der Alarm bzgl. des Vorbereitungsbefehls (Tx) solange ignoriert, bis im Programmablauf die D- Anwahl zur Interpretation kommt. Erst dann wird der Alarm 17191 ausgegeben, der vom Vorbereitungsbefehl ausgelöst wurde.
  • Seite 335 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Hinweis: Bei aktivem Umdrehungsvorschub (z.B. G95) wird der programmierte F-Wert nicht mit dem Faktor MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR multipliziert, sondern nur die programmierte Spindeldrehzahl. Dadurch ergibt sich auch hier eine Erhöhung der effektiven Bahngeschwindigkeit um den MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR. Korrespondiert mit: SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED, MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR 22601...
  • Seite 336 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten wenn "Suchlauf via Programmtest" (engl. kurz. SERUPRO) aus RESET heraus gestartet wird (PI-Dienst _N_FINDBL Mode-Paramter == 5), ersetzt MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT das MD20112 $MC_START_MODE_MASK. Damit lässt sich bei Suchlauf-Start ein zum PLC-Start abweichendes Start-Verhalten einstellen. 22622 DISABLE_PLC_START Teileprogrammstart via PLC erlauben.
  • Seite 337 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei BSEVENTTYPE_SETALARM wird der String als Alarmnummer interpretiert. Das Maschinendatum wird zusätzlich mittels der Cancel-Alarm-Taste aktiviert. 22704 TRACE_STOPTRACE_EVENT EXP, C06 Bedingungen für den Stop der Traceaufzeichnung STRING POWER ON NBUP CLEARCANCELALAR M_M, CLEARCANCELALAR M_M, CLEARCANCELALAR M_M, CLEA...
  • Seite 338 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 22712 TRACE_VARIABLE_INDEX EXP, C06 Index für Trace-Aufzeichnungsdaten DWORD POWER ON NBUP 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xFFFF 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,... Beschreibung: Das Maschinendatum ist nur für Diagnosezwecke bestimmt. Das MD-Datum legt zusammen mit TRACE_VARIABLE_NAME fest, welche Daten im Trace-File aufgezeichnet werden.
  • Seite 339 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Nur in Verbindung mit MD18794 $MN_MM_TRACE_VDI_SIGNAL OEM-Traces werden aktiviert. Dynamic-Daten. Synchronaktionen werden mit aufgezeichnet. Dynamic-Daten. ACHTUNG: Bei Applikationen mit intensiver Verwendung von diesen Tracepunkten gefüllt, andere Ereignisse bleiben außen vor! Daher sollte in diesen Fällen dieses Bit auf 0 bleiben. reserviert Aufzeichnung der Stations-Kommandos.
  • Seite 340 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten SD42140 $SC_DEFAULT_SCALE_FACTOR_P 22914 AXES_SCALE_ENABLE EXP, C01, C11 Aktivierung für axialen Skalierungsfaktor ( G51 ) BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Mit diesem MD wird axiales Skalieren freigeschaltet. Bedeutung: axiales Skalieren nicht möglich axiales Skalieren möglich ->...
  • Seite 341 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24000 FRAME_ADD_COMPONENTS Framekomponenten für G58 und G59 BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Additiv programmierbare Framekomponenten können separat programmiert und modifiziert werden. Über ATRANS programmierte additive Translationen werden zusammen mit der absoluten Translation (prog.
  • Seite 342 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24006 CHSFRAME_RESET_MASK Aktive Systemframes nach Reset DWORD RESET 0x1, 0x1, 0x1, 0x1, 0x00000FFF 0x1, 0x1, 0x1, 0x1... Beschreibung: Bitmaske für die Reseteinstellung der kanalspezifischen Systemframes, die im Kanal eingerechnet werden. Bit 0: Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen ist nach Reset aktiv. Bit 1: Systemframe für externe Nullpunktverschiebung ist nach Reset aktiv.
  • Seite 343 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Anwahl kann für die einzelnen Systemframes getrennt erfolgen. Bit 0: Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen wird bei Power On gelöscht. Bit 1: Systemframe für externe Nullpunktverschiebung wird bei Power On gelöscht. Bit 2: Systemframe für TCARR und PAROT wird bei Power On gelöscht.
  • Seite 344 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, für die es keine Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames gelöscht. Bit 1: Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert. Bit 2: Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den Wert 1 gesetzt. 24050 FRAME_SAA_MODE Speichern und aktivieren von Datenhaltungsframes...
  • Seite 345 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Generische 5-Achs-Transformation. Typ und Kinematikdaten werden durch einen zugehörigen orientierbaren Werkzeugträger bestimmt. siehe: MD24582 $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 MD24682 $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2 Bei 5-Achstransformation haben die niederwertigen 4 Bits folgende Bedeutung: Achsfolge AB Achsfolge AC Achsfolge BA Achsfolge BC Achsfolge CA Achsfolge CB Generische Orientierungstransformation (3- 5-Achs)
  • Seite 346 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 Literatur: /FB/, F2, "5-Achs-Transformation" 24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 F2, TE4, TE4, M1, K1, W1 Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen bei BYTE NEW CONF Transformation 1 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 347 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24210 TRAFO_AXES_IN_2 F2, M1 Achszuordnung für Transformation 2 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: TRAFO_AXES_IN_2[n] Achszuordnung am Eingang der 2.
  • Seite 348 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24310 TRAFO_AXES_IN_3 Achszuordnung für Transformation 3 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 3. Transformation im Kanal. Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1, jedoch für die Transformation, die als dritte im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 349 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24410 TRAFO_AXES_IN_4 F2, M1 Achszuordnung für die 4. Transformation im Kanal BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 4.
  • Seite 350 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24432 TRAFO_AXES_IN_5 Achszuordnung für Transformation 5 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 5. Transformation. - Bedeutung siehe TRAFO_AXES_IN_1. 24434 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation...
  • Seite 351 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24444 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_6 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 6 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 352 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 7 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1. 24456 TRAFO_INCLUDES_TOOL_7 Werkzeugbehandlung bei aktiver 7. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE,...
  • Seite 353 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24466 TRAFO_INCLUDES_TOOL_8 Werkzeugbehandlung bei aktiver 8. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 8. Transformation oder extern behandelt wird.
  • Seite 354 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24480 TRAFO_TYPE_10 F2, M1 Transformation 10 im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als zehnte im Kanal zur Verfügung steht. 24482 TRAFO_AXES_IN_10 F2, M1...
  • Seite 355 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. 24510 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 F2, M1 Grad Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstrafo 1 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkeloffset der ersten bzw.
  • Seite 356 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ergibt sich durch diese Modifikation der Bahn eine Abweichung, die größer ist als eine durch das MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1 festgelegte Toleranz, dann wird der Alarm 14112 ausgegeben. Nicht relevant: wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenfalls irrelevant bei Programmierung im Maschinenkoordinatensystem ORIMKS.
  • Seite 357 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten alle Werkzeugorientierungen eingestellt werden. Wird eine Orientierung programmiert, die außerhalb des einstellbaren Bereichs auf der Orientierungskugel liegt, wird der Alarm 14112 ausgegeben (Programmierter Orientierungsweg nicht möglich). Liegt die programmierte Endorientierung jedoch noch innerhalb des durch das MD24542 $MC_TRAFO5_POLE_TOL definierten Bereichs, wird kein Alarm ausgegeben und die programmierte Orientierung akzeptiert.
  • Seite 358 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 F2, W1 Vektor des kinematischen Versatzes der 1. 5-Achstrafo im Kanal DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehgelenk für die erste Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung:...
  • Seite 359 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD2..$MC_TRAFO_TYPE_... 24566 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1 Virtuelle Orientierungsachsen BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Das MD hat folgende Werte: Die Achswinkel der Orientierungsachsen sind Maschinenachswinkel. Es werden virtuelle Orientierungsachsen definiert, die ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden und die Achswinkel sind Drehungen um diese virtuellen Achsen.
  • Seite 360 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel Y) beschrieben. Gültig für die erste Orientierungstransformation eines Kanals. 24574 TRAFO5_BASE_ORIENT_1 F2, M1 Vektor der Werkzeuggrundorientierung bei 5-Achs-...
  • Seite 361 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24585 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1 F2, M1 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 1 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 1 Nur bei aktiver 5-Achs Transformation 1 wirksam.
  • Seite 362 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die erste (MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1) oder zweite (MD24600 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2) 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug): Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Werkstücktisches. Dies wird in der Regel ein Nullvektor sein, wenn beide zusammenfallen.
  • Seite 363 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24630 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2 F2, M1 Grad Definition des Polbereichs für 5-Achstransformation 2 DOUBLE NEW CONF 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet einen Grenzwinkel für die fünfte Achse der zweiten 5-Achs- Transformation mit folgenden Eigenschaften: Läuft die Bahn unterhalb dieses Winkels am Pol vorbei, wird durch den Pol gefahren.
  • Seite 364 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 2. 5/6-Achs-Transformation. Dieses MD wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet. Liegt die programmierte Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die Polachse nicht und behält ihre Startpositionen bei.
  • Seite 365 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24660 TRAFO5_JOINT_OFFSET_2 Vektor des kinematischen Versatzes der 2. 5-Achstransformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehgelenk für die erste Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug) und...
  • Seite 366 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 24666 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_2 Virtuelle Orientierungsachsen BOOLEAN NEW CONF FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Das MD hat folgende Werte: Die Achswinkel der Orientierungsachsen sind Maschinenachswinkel. Es werden virtuelle Orientierungsachsen definiert, die ein rechtwinkliges Koordinatensystem bilden und die Achswinkel sind Drehungen um diese virtuellen Achsen.
  • Seite 367 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Wie TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_1 jedoch für die zweite Orientierungstransformation 24680 TRAFO5_TOOL_VECTOR_2 Orientierungsvektorrichtung BYTE NEW CONF 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Richtung des Orientierungsvektors für die zweite 5-Achs- Transformation an.
  • Seite 368 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24695 TRAFO7_EXT_AXIS1_2 Richtung der 1. externen Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Das MD gibt den Vektor an, der bei der zweiten allgemeinen 5/6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten externen Rundachse beschreibt.
  • Seite 369 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 0.0 bedeutet, dass die Steuerung bzw. Transformation selbst die Reserve gemäß dem Winkel der schrägen Achse und dem Geschwindigkeitsvermögen der schrägen und der Parallel-Achse bestimmt. - Kriterium dafür ist, in Richtung der Parallelachse und der dazu senkrechten (virtuellen) Achse die gleiche Geschwindigkeitsbegrenzung zu erhalten.
  • Seite 370 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die zweite TRAANG-Transformation die Achsgeschwindigkeitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der parallelen Achse (siehe MD2..$MC_TRAFO_AXES_IN_...[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird. Korrespondiert mit: MD24771 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2 24771 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2 Beschleunigungsreserve der Parallelachse für 2.
  • Seite 371 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn das Systemframe $P_TRAFRAME über das MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK Bit6 projektiert worden ist. 24808 TRACYL_DEFAULT_MODE_1 Auswahl des TRACYL-Modes BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Defaulteinstellung bei TRACYL-Typ 514: ohne Nutwandkorrektur (d.h.
  • Seite 372 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24855 TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 M1, K2 Rundachs-Verschiebung TRACYL 2 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. Die ENS-Frames enthalten transformierte axiale Verschiebungen der Rundachse.
  • Seite 373 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24870 TRACYL_BASE_TOOL_2 Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRACYL-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt für die 2. TRACYL-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes an.
  • Seite 374 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24910 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Vorzeichen der Rundachse für die 1. TRANSMIT-Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Gibt für die erste vereinbarte TRANSMIT-Transformation für jeden Kanal an, mit welchem Vorzeichen die Rundachse bei der TRANSMIT-Transformation berücksichtigt wird. Korrespondiert mit: MD24960 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 24911...
  • Seite 375 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24955 TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 Rundachs-Verschiebung TRANSMIT 2 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt. axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. Die ENS-Frames enthalten transformierte Drehungen um die Rundachse.
  • Seite 376 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24970 TRANSMIT_BASE_TOOL_2 Vektor des Basiswerkzeugs für die 2.TRANSMIT-Transformation DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt für die 2. TRANSMIT-Transformation eine Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes an.
  • Seite 377 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24996 TRACON_CHAIN_2 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der ersten verketteten Transformation. In der Tabelle werden die Nummern der zu verkettenden Transformationen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformation vom BCS ins MCS ausgeführt werden muss.
  • Seite 378 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 24998 TRACON_CHAIN_4 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der vierten verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 25100 TRAFO_TYPE_11...
  • Seite 379 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25110 TRAFO_TYPE_12 Definition der 12. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 12. im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 380 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25122 TRAFO_AXES_IN_13 Achszuordnung für Transformation 13 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 13. Transformation. Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1.
  • Seite 381 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25134 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_14 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 14 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 382 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25146 TRAFO_INCLUDES_TOOL_15 M1, F2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 15. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 15. Transformation oder extern behandelt wird.
  • Seite 383 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25160 TRAFO_TYPE_17 Definition der 17. Transformation im Kanal DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Dieses MD gibt für jeden Kanal an, welche Transformation als 17. im Kanal zur Verfügung steht.
  • Seite 384 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25172 TRAFO_AXES_IN_18 Achszuordnung für Transformation 18 BYTE NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, ... Beschreibung: Achszuordnung am Eingang der 18. Transformation. Bedeutung wie TRAFO_AXES_IN_1.
  • Seite 385 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25184 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_19 Zuordnung Geometrieachsen zu Kanalachsen für Transformation BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 19 an, auf welche Kanalachsen die Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
  • Seite 386 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25196 TRAFO_INCLUDES_TOOL_20 M1, F2 Werkzeugbehandlung bei aktiver 20. Transformation BOOLEAN NEW CONF TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Das MD gibt für jeden Kanal an, ob das Werkzeug in der 20. Transformation oder extern behandelt wird.
  • Seite 387 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25240 TRAFO5_POLE_LIMIT_3 Grad Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch Pol für 5-Achstrafo DOUBLE NEW CONF 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0, 2.0... Beschreibung: Dieses MD kennzeichnet eine Endwinkeltoleranz für die fünfte Achse der 3. 5-Achs- Transformation mit folgenden Eigenschaften: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_LIMIT_1.
  • Seite 388 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25261 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_3 Vektor kinematischer Versatz DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten Rundachse für die 3.
  • Seite 389 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25272 TRAFO5_AXIS2_3 Richtung der 2. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56) die Richtung der zweiten Rundachse beschreibt.
  • Seite 390 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25282 TRAFO5_TCARR_NO_3 TCARR-Nummer für die 3. 5-Achs-Transformation DWORD NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Die Bedeutung entspricht TRAFO5_TCARR_NO_1. 25285 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_3 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 3 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 391 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25300 TRAFO5_PART_OFFSET_4 Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 4 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet eine Verschiebung des Werkstückträgers für die 4. 5-Achs-Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen Maschinentypen spezifische Bedeutung: Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_PART_OFFSET_1.
  • Seite 392 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25342 TRAFO5_POLE_TOL_4 Grad Endwinkeltoleranz für Werkzeugorientierung DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für 5/6-Achs-Transformation 4. Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_POLE_TOL_1. 25350 TRAFO5_BASE_TOOL_4 Vektor des Basiswerkzeugs bei Aktivierung der 5-Achstrafo 4 DOUBLE NEW CONF...
  • Seite 393 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25362 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_4 Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 4. 5-Achs- DOUBLE NEW CONF Trafo 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Offset der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinennullpunkt für die 4.
  • Seite 394 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25373 TRAFO5_AXIS3_4 Richtung der 3. Rundachse DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, 0.0 , 0.0, ... Beschreibung: Gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 6-Achs-Transformation (TRAFO_TYPE_* = 24, 40, 56, 57) die Richtung der dritten Rundachse beschreibt.
  • Seite 395 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25385 TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_4 Orientierungsachs-/Kanalachszuordnung Transformation 4 BYTE NEW CONF 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Zuordnungstabelle der Orientierungsachsen bei 5-Achs Transformation 4 Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1.
  • Seite 396 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 25496 TRACON_CHAIN_6 Transformationsverkettung DWORD NEW CONF 0, 0, 0 ,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ,0, 0, 0... Beschreibung: Transformationskette der 6. verketteten Transformation. Zur Dokumentation siehe TRACON_CHAIN_1 25497 TRACON_CHAIN_7...
  • Seite 397 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Das Signal ist ab SW 3.2 standardmäßig high aktiv, d.h. es findet damit eine Drahtbruchüberwachung statt. Soll das Signal low aktiv sein, so muss z.B. für die Outboard-Eingänge das MD auf den Wert MD ="H 0001 0001" gesetzt werden. 26002 PUNCHNIB_ASSIGN_FASTOUT C01, C09...
  • Seite 398 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten NIBBLE_PUNCH_INMASK[1]=4: Zweites Stanzinterface (SPIF2), standardmäßig nicht vorhanden NIBBLE_PUNCH_INMASK[2]=0 NIBBLE_PUNCH_INMASK[7]=0 Hinweis: Als Wert ist die Wertigkeit des zu definierenden Bits einzugeben (siehe beim MD26004 $MC_NIBBLE_PUNCH_OUTMASK[n]). Sonderfälle: Es ist nur NIBBLE_PUNCH_INMASK[0] von Bedeutung. Damit wird das Eingangsbit für das Signal "Hub aktiv"...
  • Seite 399 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 26012 PUNCHNIB_ACTIVATION Aktivierung der Stanz- und Nibbelfunktionen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Über dieses MD wird festgelegt, wie die Stanz- und Nibbelfunktionen aktiviert werden können: PUNCHNIB_ACTIVATION = 0 Sämtliche Stanz- und Nibbelfunktionen sind nicht aktivierbar.
  • Seite 400 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Kein spezielles Verhalten bei der automatischen Wegaufteilung. Werden die Einzelachsen zusammen mit Bahnachsen in einem Satz programmiert, so wird deren Gesamtverfahrweg entsprechend den Bahnachsen zerlegt. D.h. der rein geometrische Zusammenhang zwischen den Einzelachsen und Bahnachsen ist gegenüber der nichtaufgeteilten Bewegung identisch.
  • Seite 401 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Parametrierung der Funktion "Basissätze mit Absolutwerten" Bit 0 = 1 : Positionswerte der Planachse werden immer als Durchmesserwert angezeigt. Planachsen können über MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF bzw. MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 2 appliziert werden. 27400 OEM_CHAN_INFO A01, A11 OEM Versionsinformation STRING...
  • Seite 402 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 0 = 1 Die Messung der Gesamtlaufzeit für alle Teileprogramme ist aktiv ($AC_OPERATING_TIME) Bit 1 = 0 Keine Messung der aktuellen Programm-Laufzeit Bit 1 = 1 Die Messung der aktuellen Programm-Laufzeit ist aktiv ($AC_CYCLE_TIME) Bit 2 = 0 Keine Messung der Werkzeug-Eingriffszeit Bit 2 = 1...
  • Seite 403 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ------------------------------------------------------------------------ Bit 0 = 1: Zähler $AC_REQUIRED_PARTS ist aktiviert Weitere Bedeutung Bits 1-3 nur bei Bit 0 =1 und $AC_REQUIRED_PARTS > 0: Bit 1 = 0: Alarm-/VDI-Ausgabe bei Übereinstimmung von $AC_ACTUAL_PARTS mit $AC_REQUIRED_PARTS Bit 1 = 1: Alarm-/VDI-Ausgabe bei Übereinstimmung von $AC_SPECIAL_PARTS mit $AC_REQUIRED_PARTS Bit 2...
  • Seite 404 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 18 Reserviert! Bit 19 Reserviert! Bit 20 - 23: Erweiterung $AC_ACTUAL_PARTS ------------------------------------------------------------------------- Bedeutung der Bits 20-23 nur bei Bit8 =1 und $AC_REQUIRED_PARTS > 0: Bit 20 = 0: $AC_ACTUAL_PARTS ist in der Betriebsart MDA aktiv Bit 20 = 1: Keine Bearbeitung $AC_ACTUAL_PARTS in der Betriebsart MDA Bit 21...
  • Seite 405 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 27930 TIME_LIMIT_NETTO_EES_TASK EXP, C01 Laufzeitbegrenzung der EES-Async-SubTask DOUBLE POWER ON 0.008, 0.008, 0.008, 0.001 0.100 ReadOnly 0.008, 0.008, 0.008, 0.008, 0.008... Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die maximale Laufzeit der EES-Async-Subtask eingestellt. Die EES-Async-Subtask wird aus der Vorlauf-Task gestartet. Beendet sich die EES-Async-Subtask nicht innerhalb der mit der in diesem Maschinendatum eingestellten Zeit von selbst, wird sie angehalten und nach einem Vorlauftakt wieder fortgesetzt.
  • Seite 406 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL V2, K1 Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM) DWORD POWER ON 4000, 4000, 4000, 4000 32000 4000, 4000, 4000, 4000, 4000... Beschreibung: Legt die Anzahl der Variablen für die lokalen Anwendervariablen (LUD), die in den aktiven Programmteilen vorhanden sein dürfen, fest.
  • Seite 407 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE B1, K1 Anzahl der NC-Sätze im IPO-Puffer (DRAM) DWORD POWER ON 10, 10, 10, 10, 10, 10, 1000 10, 10... Beschreibung: Legt die Anzahl der Sätze des Interpolationspuffers fest. Diese Puffer beinhaltet vorbereitete NC-Sätze, die für die Interpolation zur Verfügung stehen.
  • Seite 408 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28079 MM_NUM_G_FRAMES C11, C02 K1, K2 Anzahl der Grinding Frames (SRAM) DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Legt die Anzahl der vordefinierten Grinding-Frames fest. Die gepufferten Daten gehen mit Änderung dieses Maschinendatums verloren! 28080 MM_NUM_USER_FRAMES C11, C02...
  • Seite 409 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28083 MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK Systemframes (SRAM) DWORD POWER ON 0xF9F, 0xF9F, 0xF9F, 0x00000FFF 0xF9F, 0xF9F, 0xF9F, 0xF9F, 0xF9F... Beschreibung: Bitmaske zur Projektierung von kanalspezifischen Systemframes in der Datenhaltung (SRAM). Bit 0: Systemframe für Istwertsetzen und Ankratzen Bit 1: Systemframe für Externe Nullpunktverschiebung Bit 2:...
  • Seite 410 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28100 MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM EXP, C02 TE1, TE7, TE8, K1 Größe des Satzspeichers für Compile-Zyklen (DRAM), in kB DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 64000 Beschreibung: Der Wert legt im dynamischen Speicher die Gesamtgröße des vom Anwender nutzbaren Satzspeichers für die Compile-Zyklen fest.
  • Seite 411 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28180 MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS EXP, C02, C06 Größe des Tracedatenpuffers DWORD POWER ON NBUP 100, 100, 100, 100, 20000 100, 100, 100, 100... Beschreibung: MM_MAX_TRACE_DATAPOINTS legt die Größe eines Internen Datenbuffers fest, der die Trace- Aufzeichnungen enthält. 28200 MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN C02, C06, C09...
  • Seite 412 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28240 MM_NUM_SYNC_DIAG_ELEMENTS N05, C02 Anzahl Diagnose-Elemente für Ausdrücke in Synchronaktionen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 32000 Beschreibung: Die Werte der Variablen und Maschinendaten bei der Diagnose der Bewegungssynchronaktionen werden für die Abspeicherung in der Steuerung in Speicherelementen abgelegt.
  • Seite 413 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten jede Aktion: >= 1 Element jede Zuweisung: 2 Elemente jeder weitere Operand in komplexen Ausdrücken: 1 Element Siehe auch: MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS 28252 MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS 2.4, 2.8, 6.1 Anzahl der FCTDEF-Elemente DWORD POWER ON 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3... Beschreibung: Legt die Anzahl der FCTDEF-Elemente fest.
  • Seite 414 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28258 MM_NUM_AC_TIMER 2.3, 2.4, 6.1 Anzahl Zeitvariablen $AC_TIMER (DRAM) DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 10000 Beschreibung: Anzahl kanalspezifischer Zeitvariablen $AC_TIMER für Bewegungssynchronaktionen (DRAM) 28260 NUM_AC_FIFO 2.3, 2.4, 6.1 Anzahl der FIFO-Variable für Synchronaktionen DWORD POWER ON...
  • Seite 415 POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 20000 Beschreibung: Anzahl Parameter $AC_SYSTEM_ PARAM für Bewegungssynchronaktionen. Abhängig von MD28255 $MC_MM_BUFFERED_AC_PARAM wird DRAM oder SRAM benötigt. Reserviert für SIEMENS-Applikationen. 28276 MM_NUM_AC_SYSTEM_MARKER EXP, C02 Anzahl $AC_SYSTEM_MARKER für DWORD POWER ON Bewegungssynchronaktionen 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 416 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28290 MM_SHAPED_TOOLS_ENABLE C01, C08, C02 Werkzeugradiuskorrektur für Konturwerkzeuge freigeben BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Mit diesem Werkzeug wird die Funktionalität "Werkzeugradiuskorrektur für Konturwerkzeuge" freigegeben. 28300 MM_PROTOC_USER_ACTIVE Aktivierung der Protokollierung für einen User BOOLEAN POWER ON TRUE, TRUE, FALSE,...
  • Seite 417 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 28402 MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF EXP, C02 Größe des Upload-Buffers dimensionieren DWORD POWER ON 2, 4, 2, 4, 2, 4, 2, 4, 2, 32000 4, 2, 4, 2, 4, 2, 4... Beschreibung: Größe des Upload-Puffers dimensionieren: MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] : Anzahl Sätze vor dem aktuellen Satz MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] : Anzahl Sätze nach dem aktuellen Satz Das Maschinendatum wird im Hochlauf auf folgende Ober-/Untergrenzen geprüft: 0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8...
  • Seite 418 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ; Die erforderliche Einstellung hängt wesentlich von den ; Anforderungen ab. Als Richtwerte gelten: für G643 und G644, wenn nur Geometrieachsen verfahren werden für G643 und G644, wenn Geometrie- und Rundachsen verfahren werden für COMPCAD für dyn.Transformation Ein zu kleiner Wert kann zu zusätzlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen führen, wenn nicht genügend Sätze für die Interpolation bereitgestellt werden können.
  • Seite 419 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ist dieses Maschinendatum gleich null, so wird eine feste Intervalleinteilung bei der Darstellung der Bogenlängenfunktion verwendet. In diesem Fall ist die berechnete Funktion nur tangentenstetig. Dies kann zu Unstetigkeiten der Achsbeschleunigungen führen. Wird die Funktion G643 bzw. G644 zum Überschleifen und/oder COMPCAD verwendet, sollte dieses MD mindestens den Wert 10 haben.
  • Seite 420 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ist dieses MD < 4 und wird der G-Code ORISON programmiert, so wird der Alarm 10982 ausgegeben. 28600 MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS Anzahl koordinatensystem-spezifischer Arbeitsfeldbegrenzungen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Anzahl der Datensätze im Kanal, die für koordinatensystem-spezifische Arbeitsfeldbegrenzungen angelegt werden.

  • Seite 421: Achsspezifische Maschinendaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 2.3.3 Achsspezifische Maschinendaten 30110 CTRLOUT_MODULE_NR A01, A11 G2, S9 Sollwertzuordnung: Baugruppennummer BYTE POWER ON 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8... Beschreibung: In das MD ist die Nummer des Moduls innerhalb eines Bussegments einzutragen, über das der Ausgang angesprochen wird.
  • Seite 422 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es werden nur positive Drehzahlsollwerte an den Antrieb geliefert, das Vorzeichen des Drehzahlsollwerts wird getrennt davon in einem eigenen digitalen Steuersignal ausgegeben. Eingabewert "0": bipolarer Ausgang mit pos./neg. Drehzahlsollwert (das ist der Normalfall) Eingabewert "1": 0.
  • Seite 423 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 30240 ENC_TYPE A01, A02, A11 A3,, G2, R1 Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert) BYTE POWER ON 0, 0 Beschreibung: Geber-Typ: Simulation Rohsignalgeber (Hochauflösung) Rechteckgeber - nur bei vorhandener Onboard-Hardware Geber für Semi-Servo - nur bei vorhandener Onboard-Hardware Absolutgeber allg.
  • Seite 424 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 30244 ENC_MEAS_TYPE A01, A02, A11 Encoder-Mess-Type BYTE POWER ON 1, 1 Beschreibung: Nur bei PROFIdrive: Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentrales Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt werden. Encoder-Mess-Type: Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen...
  • Seite 425 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei plausiblen Antriebs-Parametern (z.B. im PROFIdrive-Parameter P979) wird der Wert dieses MD automatisch aus Antriebs-Parametern berechnet und aktualisiert (falls das Parameter-Lesen nicht durch MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, Bit2 außer Kraft gesetzt ist). Nicht plausible Antriebs-Parameter (z.B. Absolutspur höher vervielfacht als Inkrementalspur) werden verworfen und durch den eingetragenen Wert im vorliegenden MD ersetzt.
  • Seite 426 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 30300 IS_ROT_AX A01, A06, A11 G1, K3, R2, T1, G2, K2, R1, S1, Rundachse / Spindel BOOLEAN POWER ON SCAL, CTEQ FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: 1: Achse: Die Achse wird als "Rundachse" definiert. ●...
  • Seite 427 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS "Arbeitsfeldbegrenzung minus" SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS "Arbeitsfeldbegrenzung plus" 30320 DISPLAY_IS_MODULO A01, A06, A11 R2, T1, K2 Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachse oder Spindel BOOLEAN POWER ON CTEQ FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE...
  • Seite 428 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Simulation einer Achse, achsspezifische Nahtstellensignale an die PLC ausgegeben werden. 1: Die achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale einer simulierten Achse werden an die PLC ausgegeben. Damit kann das Anwender-PLC-Programm getestet werden, ohne dass die Antriebe vorhanden sein müssen.
  • Seite 429 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Istwert. Bit 4 = 0: Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Wegnahme der Vorschubfreigabe bremst den Kopplungsverband ab. Bit 4 = 1: Folgespindel: Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsanteil der überlagerten Bewegung (SPOS,...) und hat keinen Einfluss auf die Kopplung.
  • Seite 430 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beim Rücksetzen der Reglerfreigabe der stehenden Achse/-spindel wird (bzgl. dieser Leitachse/-spindel) unbedingt auf Istwertkopplung umgeschalten, wie beim Schnellstopp nach Rücksetzen der Reglerfreigabe während der Bewegung (Alarm 21612). Das gilt für generische Kopplungen (mit Ablösezyklen bzw. bei CP-Programmierung). Bit 12 = 1: Beim Rücksetzen der Reglerfreigabe der stehenden Achse/-spindel wird (bzgl.
  • Seite 431 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ein Achstausch zwischen Kanälen ist nicht möglich. Die Achse kann nicht dem NC- Programm zugeordnet werden. Bit 6 = 0: Das kanalspezifische Nahtstellensignal DB21-30 DBX6.0 (Vorschubsperre) wirkt auf die Achse, auch wenn diese eine PLC-kontrollierte Achse ist. Bit 6 = 1: Das kanalspezifische Nahtstellensignal DB21-30 DBX6.0 (Vorschubsperre) wirkt nicht auf die Achse, wenn diese eine PLC-kontrollierte Achse ist.
  • Seite 432 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Äquidistante Teilung, ab SW-Stand 4.3 (840D), SW 2.3 (810D) >3: Alarm 17090 "Wert größer als Obergrenze" Sonderfälle: Einer Teilungspositionstabelle können auch mehrere Achsen zugeordnet werden. Voraussetzung dafür ist, dass diese Teilungsachsen vom gleichen Typ (Linearachse, Rundachse, Modulo 360°-Funktion) sind.
  • Seite 433 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 30503 INDEX_AX_OFFSET A01, A10 T1, R2 mm, Grad Teilungsachse mit äquidist. Positionen erste Teilungsposition DOUBLE RESET Beschreibung: Definiert für eine Teilungsachse mit äquidistanten Positionen die Position der ersten Teilungsposition ab Null. MD irrelevant bei nicht äquidistanten Teilungen gemäß Tabellen. Korrespondiert mit: MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR...
  • Seite 434 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Wird eine Maschinenachse über MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB in mehreren NCUs eines NCU-Clusters aktiviert, so muss ihr eine MASTER-NCU zugeordnet werden. Diese NCU übernimmt nach dem Hochlauf die Sollwerterzeugung für die Achse. Für Achsen, die nur in einer NCU aktiviert wurden, ist die Nummer dieser NCU oder 0 einzutragen.
  • Seite 435 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: MD = 1: Geber für Lageistwerterfassung ist linear (Linearmaßstab). MD = 0: Geber für Lageistwerterfassung ist rotatorisch. Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 31010 ENC_GRID_POINT_DIST A02, A11 Teilungsperiode bei Linearmaßstäben DOUBLE POWER ON 0.01, 0.01...
  • Seite 436 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 31040 ENC_IS_DIRECT A02, A11 G2, S1 Direktes Messsystem (keine Übersetzung zur Lastposition) BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE Beschreibung: MD = 1: Geber für Lageistwerterfassung ist direkt (ohne Zwischen-Getriebe) an der Maschine angebracht. MD = 0: Geber für Lageistwerterfassung ist am Motor angebracht (MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA und MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM gehen in Geberbewertung ein).
  • Seite 437 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten - MD30240 $MA_ENC_TYPE=0 - Das Messsystem wird antriebsseitig z.B. als Motormesssystem zur Drehzahlregelung verwendet. Empfehlung: Den Defaultwert des Maschinendatums bei einem Motormesssystem nicht verändern. - MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING>0 - MD32960 $MA_POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME>0 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM A02, A11 A2, A3, G2, S1, V1 Nenner Lastgetriebe DWORD...
  • Seite 438 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM A02, A11 A3, G2, S1 Nenner Messgetriebe DWORD POWER ON 1, 1 2147000000 Beschreibung: In das MD ist der Nenner des Messgetriebes einzutragen. Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0 oder 1 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA A02, A11...
  • Seite 439 Messwertaufbereitungszeit etc. Die Zeiten sind von der eingesetzten Hardware abhängig. Der Standardwert ist typisch für SIEMENS-Produkte. Ein Abgleich beim Kunden ist nur in Ausnahmefällen notwendig. Die Eingabe des Minimalwertes "0.0" schaltet die Kompensation aus (nur wirksam im Zusammenhang mit MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 7).
  • Seite 440 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE (Referenzier-Modus) MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] (Abschaltgeschwindigkeit [Enc.-Nr.]) 31200 SCALING_FACTOR_G70_G71 EXP, A01 Faktor für die Umrechnung der Werte bei aktivem G70/G71 DOUBLE POWER ON CTEQ 25.4 1.e-9 Beschreibung: In das MD ist der Umrechnungsfaktor für Inch-/Metrisch-Umwandlung anzugeben, mit dem die programmierte Geometrie einer Achse (Position, Polynomkoeffizienten, Radius bei Kreisprogrammierung,...) multipliziert wird, wenn der programmierte Wert der G-Code-...
  • Seite 441 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32010 JOG_VELO_RAPID A11, A04 mm/min, Umdr/ Konventioneller Eilgang DOUBLE RESET CTEQ (10000./100), (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) (10000./100), (10000./100), (10000./100), (10000./... Beschreibung: Die eingegebene Achsgeschwindigkeit gilt für Fahren im JOG-Betrieb mit betätigter Eilgangüberlagerungstaste und bei axialer Vorschubkorrektur von 100%. Der eingegebene Wert darf die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) nicht überschreiten.
  • Seite 442 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (Umdrehungsvorschub bei JOG) MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR (Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit (DRF)) SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit für G94) SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen) NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBB4 (Vorschubkorrektur A-H) 32040 JOG_REV_VELO_RAPID A11, A04 H1, P2, R2, T1, V1, Z1 mm/Umdr Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangsüberlagerung DOUBLE...
  • Seite 443 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Wird im Teileprogramm eine Positionierachse ohne Angabe des achsspezifischen Vorschubs programmiert, gilt für diese Achse automatisch der im MD32060 $MA_POS_AX_VELO eingetragene Vorschub. Der Vorschub aus dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO gilt so lange, bis im Teileprogramm ein achsspezifischer Vorschub für diese Positionierachse programmiert wird.
  • Seite 444 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten DRF Verschiebung für Achse erlaubt Bit 3 = 1: DRF Verschiebung für Achse verboten Bit 4 = 0: Externe Nullpunktverschiebung für Achse erlaubt Bit 4 = 1: Externe Nullpunktverschiebung für Achse verboten Bit 5 = 0: Online Werkzeugkorrektur für Achse erlaubt Bit 5 = 1: Online Werkzeugkorrektur für Achse verboten...
  • Seite 445 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32075 MAPPED_FRAME Mapping eines axialen Frames STRING POWER ON NO_AXIS, NO_AXIS, NO_AXIS, NO_AXIS, NO_AXIS, NO_AXIS, NO_AXIS, N... Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann ein axiales Frame auf ein axiales Frame einer anderen Achse abgebildet werden. D.h. beim Beschreiben eines Frames in der Datenhaltung kann gleichzeitig auch das Frame einer anderen Achse mit den gleichen Werten beschrieben werden.
  • Seite 446 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 4: Reglerfreigabe Bit 5: Impulsfreigabe Für Maschinenachse: Bit 6 = 0 Beim Handradfahren kann maximal mit dem Vorschub im MD32020 $MA_JOG_VELO der entsprechenden Maschinenachse verfahren werden. Bit 6 = 1 Beim Handradfahren kann maximal mit dem Vorschub im MD32000 $MA_MAX_AX_VELO der entsprechenden Maschinenachse verfahren werden.
  • Seite 447 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 12 = 0 Unterbrechung bzw. Aufsammeln der über das Handrad vorgegebenen Wegstrecken bei sicherem Betriebshalt. Bit 12 = 1 Abbruch der Verfahrbewegung bzw. kein Aufsammeln bei sicherem Betriebshalt. 32090 HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR A10, A04 Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit DOUBLE RESET (DRF)
  • Seite 448 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung auftritt, liegt evtl. ein falscher Regelsinn vor. Hinweis: Für SINAMICS-Antriebe wird empfohlen den Regelsinn im Antrieb zu realisieren (siehe P410) Bei der Verwendung von DSC ist das eine Notwendigkeit (siehe auch MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE) 32200 POSCTRL_GAIN...
  • Seite 449 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32210 POSCTRL_INTEGR_TIME Nachstellzeit Lageregler DOUBLE NEW CONF 10000.0 Beschreibung: Lageregler-Nachstellzeit für den Integralanteil in s Das MD ist nur wirksam, wenn MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = TRUE ist. Ein Wert des MD kleiner 0.001 deaktiviert den Integralteil des PI-Reglers. Der Regler ist dann ein P-Regler, welcher mit abgeschalteter Stellgrößen-Klemmung (s.a.
  • Seite 450 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260 $MA_RATED_VELO beschreiben physikalische Eigenschaften von Umrichter und Antrieb und sind daher auch nur durch Messung oder Inbetriebnahmeanleitung (Umrichter, Antrieb) bestimmbar! Stellgrößen-Normierung bei digitalen PROFIdrive-Antrieben: Der Standardwert "0" erklärt MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260 $MA_RATED_VELO für ungültig, stattdessen wird die Stellgrößen-Normierung automatisch aus den Antriebs- Parametern ermittelt und abgeglichen.
  • Seite 451 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL 32310 MAX_ACCEL_OVL_FACTOR Überlastfaktor für axiale Geschwindigkeitssprünge DOUBLE NEW CONF CTEQ 1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2 Beschreibung: Der Überlastfaktor begrenzt den Geschwindigkeitssprung der Maschinenachse am Satzübergang. Der eingegebene Wert bezieht sich auf den Wert des MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung) und gibt an, wie weit die maximale Beschleunigung für einen IPO-Takt überschritten werden darf.
  • Seite 452 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32400 AX_JERK_ENABLE A07, A04 Axiale Ruckbegrenzung BOOLEAN NEW CONF CTEQ FALSE Beschreibung: Gibt die Funktion einer axialen Ruckbegrenzung frei. Die Begrenzung wird über eine Zeitkonstante eingestellt und ist immer aktiv. Die Begrenzung arbeitet unabhängig von den Begrenzungen "Bahnbezogener Maximal Ruck", "Geknickte Beschleunigungskennlinie"...
  • Seite 453 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ und MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP 32410 AX_JERK_TIME A07, A04 G1, TE1, S3, B2, G2 Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter DOUBLE NEW CONF 0.001 Beschreibung: Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwertverlauf bewirkt. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt.
  • Seite 454 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK eingestellt. Korrespondiert mit: MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck) 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK G1, P2, S3, B2 m/s³, Umdr/s³ Axialer Ruck DOUBLE NEW CONF CTEQ 1000.0, 1000.0, 1.e-9...
  • Seite 455 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT. Relevante Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT =: (MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[..] * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..]) Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe 32434 G00_ACCEL_FACTOR TE9, B1, B2 Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00. DOUBLE NEW CONF 1e-9...
  • Seite 456 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten siehe auch MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 und MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR 32439 MAX_AX_JERK_FACTOR Faktor für Ruckanpassung bei großen Geschwindigkeiten DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 Beschreibung: Faktor zur Einstellung einer adaptiven Ruckanpassung einer Achse. Die Ruckanpassung wird nur dann aktiv, falls der Wert dieses MD größer als 1 ist. Der geschwindigkeitsabhängige Achsruck wird nur zur Festlegung der maximalen Bahngeschwindigkeit verwendet, und hat keinen Einfluss auf die maximale Bahnbeschleunigung und maximalen Bahnruck.
  • Seite 457 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32452 BACKLASH_FACTOR K3, G2, S1, V1 Bewertungsfaktor für Umkehrlose DOUBLE NEW CONF 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.01 100.0 Beschreibung: Bewertungsfaktor für Umkehrlose. Durch das Maschinendatum kann die in MD32450 $MA_BACKLASH angegebene Lose parametersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getriebestufenabhängige Lose zu berücksichtigen.
  • Seite 458 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD32456 $MA_BACKLASH_DYN (Kompensationswert dynamische Losekompensation) MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) 32490 FRICT_COMP_MODE Art der Reibkompensation BYTE POWER ON Beschreibung: Keine Reibkompensation Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kennlinie Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, Aufschaltzeitpunkt abhängig vom Geschwindigkeitssollwert Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien, Aufschaltzeitpunkt abhängig vom...
  • Seite 459 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei der neuronalen QFK sollte das Maschinendatum sinnvoll erst nach dem "Lernen" einer gültigen Kennlinie auf "1" gesetzt werden. Während des Lernvorgangs erfolgt die Aufschaltung der Korrekturwerte unabhängig vom Inhalt dieses Maschinendatums. Die Reibkompensation ist für die Achse nicht freigegeben. Damit werden keine Reibkompensationswerte aufgeschaltet.
  • Seite 460 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Im 1-ten Beschleunigungsbereich ( a < MD32550) beträgt die Aufschaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550) Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt die Aufschaltamplitude = MD32520 Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 < a < MD32570) beträgt die Aufschaltamplitude = MD32520 + (MD32530-MD32520)/(MD32570-MD32560) * (a - MD32560) Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a...
  • Seite 461 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 Adaptions-Beschleunigungswert 2 MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 Adaptions-Beschleunigungswert 3 MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME Reibkompensations-Zeitkonstante 32540 FRICT_COMP_TIME EXP, A09 Reibkompensations-Zeitkonstante DOUBLE NEW CONF 0.015 Beschreibung: Der Reibkompensationswert wird über einen DT1-Filter aufgeschaltet. Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab. Nicht relevant bei: MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0 Korrespondiert mit:...
  • Seite 462 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 EXP, A09 m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 2 DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensation mit Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam ist. Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung der Adaptionskennlinie.
  • Seite 463 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a ) beträgt die Aufschaltamplitude = MD32530 Nicht relevant bei: MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 Korrespondiert mit: MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE Adaption Reibkompensation aktiv MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX Maximaler Reibkompensationswert MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN...
  • Seite 464 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO 32573 FRICT_V_PULSE_CONST_TIME EXP, A09 Wirkzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der DOUBLE NEW CONF Reibkompensation 10.0 Beschreibung: Die Wirkzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation wird beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert. Nicht relevant bei: MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2 Korrespondiert mit:...
  • Seite 465 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD32573 $MA_FRICT_V_PULSE_CONST_TIME MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME 32576 FRICT_TORQUE_STEP EXP, A09 Amplitude des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Die Amplitude des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation wird beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert. Nicht relevant bei: MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2 Korrespondiert mit:...
  • Seite 466 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32579 FRICT_PRETRIGGER_TIME EXP, A09 Vorhaltezeit für die Pulse der Reibkompensation DOUBLE NEW CONF -0.250 0.250 Beschreibung: Vorhalte- bzw. Verzögerungszeiten im Bereich von 0 bis 64 Lagereglertakten sind einstellbar, das Phasenfilter (vgl. MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME) kann in Summe bei z.B.
  • Seite 467 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD32588 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP 32582 FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS EXP, A09 Gewichtungsfaktor für die Amplitude des DOUBLE NEW CONF Geschwindigkeitsaufschaltpulses 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor zwischen -1.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird.
  • Seite 468 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Nicht relevant bei: MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2 Korrespondiert mit: MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1 MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4 MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL MD32573 $MA_ FRICT_V_ PULSE_CONST_TIME 32585 FRICT_ADAPT_V_CONST_MINUS EXP, A09 Gewichtungsfaktor für die Wirkzeit des DOUBLE NEW CONF Geschwindigkeitsaufschaltpulses...
  • Seite 469 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32587 FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS EXP, A09 Gewichtungsfaktor für die Abklingzeit des DOUBLE NEW CONF Geschwindigkeitsaufschaltpulses 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor zwischen 0.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Abklingzeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird.
  • Seite 470 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteuerung kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt und andere Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sollen. Dabei gehen auch evtl. vorhandene Überschwinger zurück;...
  • Seite 471 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon, bevor der erste NC-Satz abgearbeitet wurde. Hinweise: Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirksam (und damit auch bei JOG).
  • Seite 472 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32644 STIFFNESS_DELAY_TIME A01, A07 Dynamische Steifigkeits-Regelung: Verzögerung DOUBLE POWER ON CTEQ -0.02 0.02 Beschreibung: Konfiguration einer Korrektur-Totzeit der Dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC) bei optimiertem PROFIBUS/PROFINET-Zyklus, Einheit: Sekunden 32650 AX_INERTIA EXP, A07, A09 G1, K3, S3, G2 kgm²...
  • Seite 473 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Funktion wird intern erst freigegeben, wenn das jeweilige Messsystem referiert ist (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2) = 1). Schreibschutzfunktion (Kompensationswerte) aktiv. 0: Die SSFK ist für die Achse/Messsystem nicht aktiv. Korrespondiert mit: MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS Anzahl der Stützpunkte bei SSFK NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 474 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Nicht relevant bei: ● MSFK ● Losekompensation ● Temperaturkompensation Korrespondiert mit: MD32710 $MA_CEC_ENABLE Freigabe der Durchhangkompensation SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE[t] Auswertung der Durchhangkompensationstabelle t freigeben NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX60.4 / 60.5 (Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2) 32730 CEC_MAX_VELO EXP, A09, A04 Geschwindigkeitsänderung bei CEC...
  • Seite 475 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 1 = 1: positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv Bit 2 = 0: Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung nicht aktiv Bit 2 = 1: Temperaturkompensation in Werkzeugrichtung aktiv Korrespondiert mit: SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE Positionsabhängiger Temperaturkompensationswert SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION Bezugsposition für positionsabhängige Temperaturkompensation SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR...
  • Seite 476 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ermittlung von tanbmax 0,02 tanbmax ---- = ------ = 0,01 (entspricht dem Wert von COMP_ADD_VELO_FACTOR) --> bmax = arc tan 0,01 = 0,57 Grad Bei größeren Wertvorgaben von SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird steuerungsintern der maximale Steigungswinkel (hier 0,57 Grad) für den positionsabhängigen Temperaturkompensationswert verwendet.
  • Seite 477 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME A07, A09 G1, K3, S3, A2, A3, G2, S1, V1 Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung DOUBLE NEW CONF 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0.003, 0... Beschreibung: Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkreises entsprechen.
  • Seite 478 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Hinweis: Verzögerungen in der Sollwertkette können systembedingt die Reaktion bei z.B. Gewindebohren, Safety-Rückzugsbewegungen oder Genauhalt/Satzwechsel verlangsamen bzw. verschlechtern, deshalb sollten so kleine Zeitkonstanten als möglich im MD eingestellt werden. Das MD ist nur wirksam, wenn MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = 1 ist. Korrespondiert mit: MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE (axiales Sollwert-Phasenfilter) 32900...
  • Seite 479 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Erfassung des Antriebsmomentensollwerts oder Stromistwerts wirkt das Filter zusätzlich zu den im Antrieb vorhandenen Filtern. Beide Filter werden hintereinander geschaltet, wenn im System sowohl stark wie auch schwach geglättete Werte benötigt werden. Durch Vorgabe der Glättungszeit 0 Sekunden wird das Filter ausgeschaltet. 32925 LOAD_SMOOTH_FILTER_TIME Filter-Zeitkonstante für geglättete Antriebauslastung...
  • Seite 480 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ein Eingabewert "100%" bedeutet: Es wird ein Zusatz-Moment entsprechend SINAMICS-p2003 aufgeschaltet, wenn ● bei Linearmotoren eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt ● bei Rundachsen eine lastseitige Lagedifferenz von 360 Grad vorliegt ● bei Linearachsen (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entsprechend MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (z.B.
  • Seite 481 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Eingabe von 0 wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX76.0 (Schmierimpuls) bei jedem Zyklus gesetzt. Korrespondierend mit: NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX76.0 (Schmierimpuls) 33060 MAINTENANCE_DATA W6, 2.4, 6.2 Konfiguration der Aufzeichnung von Wartungsdaten DWORD RESET Beschreibung: Konfiguration der Aufzeichnung von Wartungsdaten der Achse: Bit 0:...
  • Seite 482 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Maschinenachsen, die über ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke haben oder Rundachsen, die nur eine Nullmarke pro Umdrehung haben, benötigen keinen zusätzlichen die Nullmarke auswählenden Referenznocken (MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = 0 wählen). Die so gekennzeichnete Maschinenachse beschleunigt, wenn die Verfahrtaste plus/minus gedrückt wurde, auf die im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunkt- Abschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit und synchronisiert mit der nächsten Nullmarke.
  • Seite 483 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Nicht relevant bei: Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER A03, A11, A04 G1, R1, S1 mm/min, Umdr/ Abschaltgeschwindigkeit DOUBLE RESET (300.0/ 300.0)/ (10.0/ (0./ 0.) (1.e300/ 1.e300) 10.0), (300.0/ 300.0)/ (10.0/ 10.0), (300... Beschreibung: 1) Bei inkrementellen Messsystemen: Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten Erkennen...
  • Seite 484 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Maschinenachse beschleunigt auf die im MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der im MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) vorgegebenen Richtung. Wird der Referenznocken verlassen (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.7 (Verzögerung Referenzpunktfahren) ist zurückgesetzt) synchronisiert sich die Steuerung mit der ersten Nullmarke.
  • Seite 485 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 34080 REFP_MOVE_DIST A03, A11 G1, R1, S1, S3, G2 mm, Grad Referenzpunktabstand DOUBLE NEW CONF -2.0, -2.0 -1e15 1e15 Beschreibung: 1. Standard-Messsystem (inkrementell mit äquidistanten Null-Markern) Referenzpunkt-Positionier-Bewegung: 3. Phase des Referenzpunkt-Fahrens: Die Achse verfährt von der Stelle, an der der Null-Marker erkannt wurde, mit der Geschwindigkeit REFP_AX_VELO_POS um die Strecke REFP_MOVE_DIST + REFP_MOVE_DIST_CORR (relativ zum Marker).
  • Seite 486 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 34092 REFP_CAM_SHIFT A03, A11 G1, R1 mm, Grad Elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle DOUBLE RESET Messsysteme 0.0, 0.0 Beschreibung: Elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle Messsysteme mit äquidistanten Nullmarken. Beim Auftreten des Referenznockensignals wird die Nullmarkensuche nicht sofort, sondern erst nach der Distanz von REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet.
  • Seite 487 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es wird der Wert von MD34100 $MA_REFP_SET_POS verwendet, der über (NC/PLC- Nahtstellensignal DB31, _DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4)) eingestellt ist. Korrespondiert mit: NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, _DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4) 34102 REFP_SYNC_ENCS A03, A02 R1, Z1 Messsystemabgleich BYTE RESET...
  • Seite 488 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht gestartet, und NC-Start ist ohne Referieren dieser Achse nicht möglich. 1 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet. 2 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet, wenn alle Maschinenachsen, die im MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR mit 1 gekennzeichnet sind, referiert sind.
  • Seite 489 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Geberjustage freigegeben (aber noch nicht justiert) Geber ist justiert Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: Geber ist nicht justiert. keine Bedeutung, wirkt wie "0" ● Inkrementalgeber: Dieses Maschinendatum enthält den "Referenziert-Status", der über Power-On hinweg gerettet werden kann: Voreinstellung: kein automat.
  • Seite 490 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST A03, A02 mm, Grad Grundabstand der Referenzmarken bei abstandscodierten DOUBLE POWER ON Gebern 10.0, 10.0 Beschreibung: Zur Bestimmung der absoluten Geberposition steht bei abstandscodierten Messsystemen neben der inkrementalen Geberspur eine weitere Geberspur zur Verfügung, die mit Referenzmarken in definiert unterschiedlichen Abständen versehen ist.
  • Seite 491 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beim Bezugspunkt setzen wird die Istposition (bestimmt durch die abstandscodierten Referenzmarken) auf dem Längenmesssystem einer exakten Maschinenachsposition (bezüglich des Maschinennullpunkts) zugewiesen. Dazu muss im MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunkt-/Absolutverschiebung) die absolute Verschiebung zwischen dem Maschinennullpunkt und der Position der 1. Referenzmarke auf dem Längenmesssystem eingegeben werden.
  • Seite 492 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Bei der Verwendung von niedrigauflösenden Gebern kann mit geglätteten Istwerten eine stetigere Bewegung angekoppelter Bahn- bzw. Achsbewegungen erreicht werden. Je größer die Zeitkonstante ist, um so besser ist die Glättung der Istwerte und um so größer ist der Nachlauf.
  • Seite 493 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 3 = 1: Der Getriebestufenwechseldialog zwischen NCK und PLC wird simuliert. Die Soll- Getriebestufe wird an die PLC ausgegeben. Die Rückmeldung von der PLC an den NCK wird nicht abgewartet. Die Quittung wird NCK-intern erzeugt. Bit 4: reserviert Bit5=1: Beim Gewindebohren mit G331/G332 wird der zweite Getriebestufendatensatz verwendet.
  • Seite 494 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 35020 SPIND_DEFAULT_MODE A06, A10 Spindelgrundstellung BYTE RESET CTEQ Beschreibung: Mit SPIND_DEFAULT_MODE wird die zu dem unter MD35030 $MA_SPIND_DEFAULT_ACT_MASK festgelegten Zeitpunkt eingestellte Betriebsart der Spindel aktiviert. Mit den folgenden Werten lassen sich die entsprechenden Spindel-Betriebsarten einstellen: Drehzahl-Mode, Lageregelung abgewählt Drehzahl-Mode, Lageregelung eingeschaltet Positioniermode, keine Prüfung auf synchronisiert/referenziert bei NC-Start...
  • Seite 495 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt: Bit 0 = 1: Getriebstufenwechsel werden bei aktivierter Funktion DryRun für Satzprogrammierung (M40, M41 bis M45), Programmierung über FC18 und Synchronactionen unterdrückt. Bit 1 = 1: Getriebstufenwechsel werden bei aktivierter Funktion Programmtest für Satzprogrammierung (M40, M41 bis M45), Programmierung über FC18 und Synchronactionen unterdrückt.
  • Seite 496 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 20:"Ausgabe implizites M70 an PLC" = 0: Keine Erzeugung der impliziten Hilfsfunktion M70. Hinweis: Eine programmierte Hilfsfunktion M70 wird immer an die PLC ausgegeben. = 1: Beim Übergang in den Achsbetrieb wird implizit die Hilfsfunktion M70 erzeugt und an die PLC ausgegeben.
  • Seite 497 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 35090 NUM_GEAR_STEPS A06, A10 Anzahl Getriebestufen DWORD RESET Beschreibung: Anzahl eingerichteter Getriebestufen. Die erste Getriebestufe ist immer vorhanden. Korrespondierende MD: MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (Getriebestufen vorhanden/Funktionen) MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION (Getriebestufenwechselposition) MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE (Getriebestufe für den Achsbetrieb bei M70) MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO (max.
  • Seite 498 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT wird die max. Spindeldrehzahl eingegeben, die die Spindel (das Spindelfutter mit dem Werkstück oder das Werkzeug) nicht überschreiten darf. Der NCK begrenzt eine zu große Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert. Wird die max.
  • Seite 499 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In GEAR_STEP_MAX_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die größte Drehzahl (obere Schaltschwellen) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S.. vorgegeben. Die Drehzahlbereiche der Getriebestufen müssen lückenlos aufeinander folgen oder können sich überlappen. Die Aktivierung des 2.
  • Seite 500 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: In GEAR_STEP_MIN_VELO2 wird für das interpolatorische Gewindebohren G331, G332 die kleinste Drehzahl (untere Schaltschwelle) der Getriebestufe für den automatischen Getriebestufenwechsel M40 G331 S.. vorgegeben. Die Drehzahlbereiche der Getriebestufen müssen lückenlos aufeinander folgen oder können sich überlappen. Die Aktivierung des 2.
  • Seite 501 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ist der Wert 0 eingetragen (Voreinstellung), dann bilden 90% des Wertes aus dem MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT die maximale Drehzahl bei aktiver Lageregelung. Hinweis: ● Die projektierte Drehzahl kann den Wert aus MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT nicht übersteigen. ●...
  • Seite 502 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 35150 SPIND_DES_VELO_TOL A03, A05, A06, R1, S1, Z1 A10, A04 Spindeldrehzahltoleranz DOUBLE RESET Beschreibung: In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl x Spindelkorrektur unter Beachtung der Begrenzungen) mit der Istdrehzahl verglichen. ● Weicht die Istdrehzahl um mehr als MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL von der Solldrehzahl ab, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 503 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb (MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL) kann so eingestellt werden, dass die Stromgrenze erreicht wird. Korrespondiert mit: MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb) MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (Drehzahlgrenze reduzierte Beschleunigung) 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL A06, A11, A04 Umdr/s² Beschleunigung im Lageregelbetrieb DOUBLE NEW CONF CTEQ...
  • Seite 504 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten (Reduzierte Beschleunigung) 35230 ACCEL_REDUCTION_FACTOR A06, A04 S1, S3, B2 Reduzierte Beschleunigung DOUBLE RESET CTEQ 0.95 Beschreibung: Das Maschinendatum beinhaltet den Faktor um den die Beschleunigung der Spindel/ Positionier-/Bahnachsen an der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit reduziert ist. Die Beschleunigung wird ab der ermittelten Einsatzdrehzahl/-geschwindigkeit aus dem MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT bis zur Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit bis auf die um den Faktor verringerte Beschleunigung reduziert.
  • Seite 505 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 35300 SPIND_POSCTRL_VELO A06, A04 P3 pl, P3 sl, R1, S1 Umdr/min Lageregeleinschaltdrehzahl DOUBLE NEW CONF CTEQ 500.0, 500.0, 500.0, 500.0, 500.0, 500.0 Beschreibung: Beim Positionieren einer nicht in Lageregelung befindlichen Spindel aus einer hohen Drehzahl wird die Lageregelung erst aktiviert, wenn die Spindel die in MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegte getriebestufenabhängige Drehzahl erreicht oder unterschritten hat.
  • Seite 506 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 3 ---> Drehrichtung im Uhrzeigersinn MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 4 ---> Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn Korrespondiert mit: MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl) 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO A06, A04 P3 pl, P3 sl, S1 Umdr/min Pendeldrehzahl DOUBLE NEW CONF CTEQ 500.0 Beschreibung:...
  • Seite 507 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD35430 $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR = 2 ---> Startrichtung entgegen der letzten Drehrichtung MD35430 $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR = 3 ---> Startrichtung ist M3 MD35430 $MA_SPIND_OSCILL_START_DIR = 4 ---> Startrichtung ist M4 Nicht relevant bei: anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb Korrespondiert mit: MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO (Pendeldrehzahl) NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 508 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Bahninterpolation wird erst dann freigegeben (Positionierachsen laufen weiter), wenn die Spindel die vorgegebene Drehzahl erreicht hat. Das Toleranzband ist in MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL einstellbar. Ist ein Messsystem aktiv, dann wird die Istdrehzahl überwacht, anderenfalls die Solldrehzahl. Fahrende Bahnachsen im Bahnsteuerbetrieb (G64) werden nicht gestoppt.
  • Seite 509 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Achsen und Spindeln im Achsbetrieb: Es wirkt grundsätzlich der erste Parametersatz. Bei Spindeln wird der Parametersatz passend zur Getriebestufe eingestellt (1. Getriebestufe verwendet den 2. Parametersatz) Ausnahmen: s.u. Der im Servo verwendete Parametersatz wird durch die VDI-Nahtstelle oder SCPARA vorgegeben.
  • Seite 510 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ● gilt der Satz als nicht beendet. ● ist ein weiteres Verfahren der Achse nicht möglich. ● wird nach Ablauf der Zeit aus dem MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Überwachungszeit Genauhalt fein) der Alarm 25080 Positionierüberwachung ausgegeben. ●...
  • Seite 511 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36020 POSITIONING_TIME TE1, A3, B1, G2 Verzögerungszeit Genauhalt fein DOUBLE NEW CONF Beschreibung: In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position (Lagesollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert für Genauhalt fein erreicht haben muss.
  • Seite 512 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36050 CLAMP_POS_TOL A3, D1, Z1 mm, Grad Klemmungstoleranz DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Durch das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft) wird die Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung"...
  • Seite 513 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so wird in den unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen ein Fahrbefehl für die geklemmte Achse gegeben, damit die PLC die Achsklemmung wieder löst. Bit 2 =0: Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit für das Setzen der Klemmung verfügbar ist.
  • Seite 514 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.3 (2. Softwareendschalter Plus) 36120 POS_LIMIT_MINUS2 A03, A05 TE1, A3, Z1 mm, Grad 2. Softwareendschalter minus DOUBLE NEW CONF CTEQ -1.0e8 Beschreibung: Bedeutung wie 2. SW-Endschalter plus, jedoch für die Verfahrbereichsgrenze in negativer Richtung.
  • Seite 515 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten ● Bei Spindeln sollte je Getriebestufe ein Wert gewählt werden, der 10-15 % über MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldrehzahl der Getriebestufe) liegt. Der Index des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Regelungs-Parametersatz-Nr.]: 36210 CTRLOUT_LIMIT EXP, A05 A3, D1, G2 Maximaler Drehzahlsollwert DOUBLE NEW CONF...
  • Seite 516 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Dabei wird MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT direkt in Hertz eingegeben. MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW ist dagegen ein Bruchteil von MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT in Prozent. Damit ist MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW bereits für die meisten verwendeten Geber korrekt voreingestellt. Ausnahme: Bei Absolutwertgebern mit En-Dat-Schnittstelle liegt dagegen die Grenzfrequenz der Absolutspur deutlich niedriger als die Grenzfrequenz der Inkrementalspur.
  • Seite 517 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36314 ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL EXP, A02, A05 Warnschwelle beim Absolutgeber-Einschalten DWORD NEW CONF 1000, 1000 Beschreibung: Nur bei bei Absoluten Messsystemen (MD30240 $MA_ENC_TYPE=4): Parametrierung in 1/2 Grobstrichen Mit diesem MD wird beim Einschalten des Absolutgebers (Parken-Abwahl u.ä.) die zuvor zulässige Positionsverschiebung parametriert (Vergleich der neuen Absolutposition mit den zuletzt im SRAM gespeicherten Informationen).
  • Seite 518 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme. Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht überschritten werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme laufen auseinander) generiert. Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung ●...
  • Seite 519 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte Mechanik-Verhältnisse (z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichtigen. Hierfür wird eine längere Bremsrampe durch MD-Veränderung erforderlich. Achtung: ● Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhalten der Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase nicht gewährleistet. ●...
  • Seite 520 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36700 DRIFT_ENABLE EXP, A07, A09 Automatischer Driftabgleich BOOLEAN NEW CONF FALSE Beschreibung: Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (unwirksam bei PROFIdrive- Antrieben): Mit dem MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE wird der automatische Driftabgleich aktiviert. Automatischer Driftabgleich ist aktiv (nur bei lagegeregelten Achsen/Spindeln). Beim automatischen Driftabgleich ermittelt die Steuerung ständig während des Stillstandes der Achse den noch erforderlichen Drift-Zusatzwert, damit der Schleppabstand den Wert 0 erreicht (Abgleichkriterium).
  • Seite 521 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei Verwendung der Funktion DSC (MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1) darf keine Driftkompensation aktiv sein, andernfalls werden bei De-/Aktivierung von DSC unvorhergesehene Drehzahlschwankungen auftreten. Normierung: Der Eingabewert bezieht sich auf die Schnittstellen-Normierung entsprechend MD32250 $MA_RATED_OUTVAL, MD32260 $MA_RATED_VELO sowie MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
  • Seite 522 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Mit diesem Datum können für eine Achse/Spindel die Funktionen des sicheren Betriebes freigegeben werden. Es können achsspezifisch nur soviele Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb freigegeben werden, wie durch die globale Option freigegeben sind. Je mehr Teilfunktionen gesetzt sind, umso mehr Rechenzeit benötigen die sicheren Funktionen.
  • Seite 523 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Ist die Funktion "Sichere Nockenspur" freigegeben, so wird die Nockensynchronisation automatisch mit aktiviert. 0: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 1 1: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 2 2: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 3 3: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 4 4: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 5 5: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 6 6: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 7...
  • Seite 524 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten >0 und Vielfaches von 360 Grad: Modulokorrektur nach diesem Wert z.B. Wert = 360 --> der Istwertbereich liegt zwischen 0 und 359,999 Grad, d.h. nach jeder Umdrehung wird eine Modulokorrektur durchgeführt. Sonderfälle: ● Wenn der Wert dieses Datums nicht 0 bzw. ein Vielfaches von 360 Grad ist, dann kommt es beim Hochlauf zu einem entsprechenden Alarm.
  • Seite 525 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36912 SAFE_ENC_INPUT_NR A01, A02 FBSI Istwertzuordnung BYTE POWER ON Beschreibung: Nummer des Istwerteingangs, über den die sicheren Istwerte erfasst werden. Korrespondiert mit: p9526, p0189 36913 SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 FBSI Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 DWORD POWER ON 22000 ReadOnly Beschreibung:...
  • Seite 526 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten bei 1: MD36917: $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST 36917 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST FBSI Teilungsperiode Linearmaßstab DOUBLE POWER ON 0.01 0.00001 Beschreibung: Angabe der Gitterteilung des verwendeten Linearmaßstabes. Nicht relevant bei einem rotatorischen Geber 36918 SAFE_ENC_RESOL FBSI Geberstriche pro Umdrehung DWORD POWER ON 2048 100000000...
  • Seite 527 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Zähler des Getriebes zwischen Geber und Last, d.h. der Zähler des Bruches Anzahl Geberumdrehungen / Anzahl Lastumdrehungen n = 0, 1, ... 7 steht für Getriebestufe 1, 2, ... 8 Der aktuelle Wert wird über sicherheitsgerichtete Eingangssignale (SGE) angewählt. Korrespondiert mit: MD36921: $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] 36923...
  • Seite 528 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36926 SAFE_ENC_IS_GEAR_REVERSAL FBSI Getriebe Drehrichtungsumkehr BOOLEAN POWER ON FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE Beschreibung: Einstellung der Drehrichtungsumkehr für das Getriebe. 0 (FALSE): Keine Drehrichtungsumkehr 1 (TRUE): Drehrichtungsumkehr n = 0, 1, ... 7 steht für Getriebestufe 1, 2, ... 8 Der aktuelle Wert wird über sicherheitsgerichtete Eingangssignale (SGE) angewählt.
  • Seite 529 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bit 2: redundante Groblage MSB/LSB-bündig = 0: redundante Groblage LSB-bündig = 1: redundante Groblage MSB-bündig Bit 4: Binärer Vergleich nicht möglich = 0: Binärer Vergleich möglich = 1: Binärer Vergleich nicht möglich Diese Information wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r0474 ausgelesen und mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen.
  • Seite 530 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Für den Grenzwert der sicheren Geschwindigkeit 2 und 4 können über SGEs Korrekturen ausgewählt und der zugehörige Korrekturwert (Prozentwert) über dieses MD eingestellt werden. n = 0, 1, ... , 15 steht für Korrektur 0, 1, ... 15 Hinweis: Die Funktion "Korrektur sichere Geschwindigkeit"...
  • Seite 531 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition größer wird als dieser Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über. Bei Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
  • Seite 532 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD36938: $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] MD37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n] MD37901: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1[n] MD37902: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_2[n] MD37903: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3[n] MD37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_4[n] 36937 SAFE_CAM_POS_MINUS A03, A05 FBSI mm, Grad Minusnocken-Position für sichere Nocken DOUBLE POWER ON -10., -10., -10., -10., -2147000 2147000 -10., -10., -10., -10., -10., -10., Beschreibung: Angabe der Minusnocken-Position für die sicheren Nocken SN1 -, SN2 -, SN3 -, ...
  • Seite 533 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0] = 207: Der Nocken 1 (Index 0) wird der Nockenspur 2 zugewiesen. Ist die Position im Bereich dieses Nockens, wird im SGA "Nockenbereich" der 2.Nockenspur die 7 eingetragen. MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[5] = 100: Der Nocken 6 (Index 5) wird der Nockenspur 1 zugewiesen.
  • Seite 534 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Durch das Referenzieren wird eine absolute Istposition der Achse ermittelt. Aus der letzten abgespeicherten Stillstandsposition vor dem Ausschalten der Steuerung und dem seit dem Einschalten zurückgelegten Weg ergibt sich eine zweite absolute Istposition. Mit diesen beiden Absolutpositionen, dem gefahrenen Weg und diesem Datum überprüft die Steuerung die Istwerte nach dem Referenzieren.
  • Seite 535 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Es muss gelten: MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS kleiner oder gleich 3/4 MD36946 $MA_SAFE_VELO_X. Die Funktion "Synchronisation "n < nx", Hysterese und Filterung" muss aktiv sein (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 16 = 1). Korrespondiert mit: MD36945: $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME MD36946: $MA_SAFE_VELO_X 36948 SAFE_STOP_VELO_TOL A04, A05...
  • Seite 536 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36951 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY FBSI Verzögerungszeit Geschwindigkeits-Umschaltung DOUBLE POWER ON 600. Beschreibung: Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sichere Geschwindigkeit oder bei der Anwahl des sicheren Betriebshalt bei aktiver sicherer Geschwindigkeit wird ein Timer mit diesem Wert gestartet. Der parametrierte Wert muss so klein wie möglich gewählt werden.
  • Seite 537 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36955 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F FBSI Übergangszeit STOP F auf STOP B DOUBLE POWER ON 600. Beschreibung: Zeit, nach der bei Stop F mit aktiven Überwachungsfunktionen auf Stop B weitergeschaltet wird. Der parametrierte Wert muss so klein wie möglich gewählt werden. Während dieser Zeit kann z.B.
  • Seite 538 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Der Abnahmeteststatus wird NCK-seitig auf Null gesetzt. Ist der Abnahmeteststatus zurückgesetzt, werden NCK- und antriebsseitig SI-PowerOn-Alarme wieder von Reset- quittierbar auf PowerOn-quittierbar umgesetzt. Vom NCK wird der Alarm 27007 und vom Antrieb die Meldung C01799 gelöscht. Dieses MD wird auch verwendet, um die Zeitdauer eines Abnahmetests SE (Sichere Endlagen) zu begrenzen.
  • Seite 539 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n] MD36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n] 36962 SAFE_POS_STOP_MODE FBSI Stopreaktion sichere Endlage BYTE POWER ON Beschreibung: Beim Überfahren einer sicheren Endlage 1 oder 2 wird die in diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst. Stop C Stop D Stop E Korrespondiert mit:...
  • Seite 540 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36964 SAFE_IPO_STOP_GROUP A01, A05 FBSI Gruppierung Safety-IPO-Reaktion BYTE RESET Beschreibung: Dieses MD ist nur wirksam bei Safety-Integrated-Achsen/Spindeln. Es beeinflusst die kanalweite IPO-Reaktions-Verteilung von Safety Integrated: Voreinstellung: Alle anderen Achsen/Spindeln im Kanal bekommen die IPO-Stop- Reaktion dieser Achse mitgeteilt.
  • Seite 541 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36967 SAFE_BRAKETEST_POS_TOL FBSI mm, Grad Positionstoleranz Bremsentest (NC-geführt) DOUBLE POWER ON CTEQ Beschreibung: Maximale Positionstoleranz für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik. Weicht die Achsposition um mehr als diese Toleranz von der Position bei Anwahl des Bremsentests ab, so wird die Funktionsprüfung der Bremsenprüfung abgebrochen.
  • Seite 542 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 27...24 Zuordnung zu SPL-Schnittstelle 23...16 Adressierung der internen SPL-Schnittstelle $A_OUTSI Adressierung der externen SPL-Schnittstelle $A_INSE 15...8 = 1...6 Nummer des Systemvariablenworts 7...0 = 1...20H Bitnummer im Systemvariablenwort Sonderfälle: ● Eingabe von 0 bedeutet: es ist keine Zuordnung vorhanden, der Eingang bleibt fest auf 0, SG und SBH sind nicht abwählbar.
  • Seite 543 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Signal bedeutet SE1 ist aktiv SE2 ist aktiv 36974 SAFE_GEAR_SELECT_INPUT FBSI Eingangszuordnung Übersetzungsanwahl DWORD POWER ON 0, 0, 0 0x00000000 0x8403073F Beschreibung: Eingangszuordnung für die Auswahl der Übersetzung (Getriebestufe). Aufbau: siehe MD36970 $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT n = 2, 1, 0 steht für Bit 2, 1, 0 zur Auswahl der Getriebestufe 1 bis 8 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Seite 544 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten MD36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] Hinweis: Die Funktion "Korrektur sichere Geschwindigkeit" wird über MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 5 freigegeben. Korrespondiert mit: MD36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] 36980 SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT FBSI Ausgangszuordnung SBH/SG aktiv DWORD POWER ON 0x00000000 0x8403073F Beschreibung: Zuordnung des Ausgangs für die Meldung des Zustands der Funktion sichere Geschwindigkeit und sicherer Betriebshalt.
  • Seite 545 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 36982 SAFE_VELO_STATUS_OUTPUT FBSI Ausgangszuordnung aktive SG-Auswahl DWORD POWER ON 0, 0 0x00000000 0x8403073F Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge oder die Systemvariablen für die Meldungen "SG aktiv Bit 0" und "SG aktiv Bit 1" bestimmt. Aufbau: siehe MD36980 $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 1, 0 steht für SG aktiv Bit 1, 0...
  • Seite 546 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Achse steht links vom Nocken (Istwert < Nockenposition) Achse steht rechts vom Nocken (Istwert > Nockenposition) Sonderfälle: ● Wenn ein Nocken negiert und mit einem weiteren Nocken auf einen Ausgang gelegt wird, dann wird UND-verknüpft und es entsteht ein einziges Nockensignal zur Bereichserkennung.
  • Seite 547 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Aufgezeichnet werden Änderungen der Maschinendaten, die in die achsspezifischen Checksummen MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[] eingerechnet werden. 36995 SAFE_STANDSTILL_POS EXP, A08 FBSI Stillstandsposition DWORD POWER ON ReadOnly Beschreibung: In diesem MD wird die aktuelle Stillstandsposition angezeigt. Um beim nächsten Einschalten der Steuerung das Referenzieren der Achse auf Plausibilität prüfen zu können, wird die aktuelle Achsposition bei folgenden Ereignissen nichtflüchtig gespeichert: ●...
  • Seite 548 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Index 0: achsspezifische Überwachungsfunktionen Index 1: HW-Komponentenkennungen Index 2: Antriebszuordnung 37000 FIXED_STOP_MODE Modus Fahren auf Festanschlag BYTE POWER ON CTEQ Beschreibung: Aktivierung von Teilfunktionen von "Fahren auf Festanschlag". Bit 0: reserviert Bit 1: Freigabe des Sicheren Bremsentests (NC-geführt) = 0: Sicherer Bremsentest nicht verfügbar = 1: Sicherer Bremsentest kann von der PLC gesteuert durchgeführt werden Hinweis: Der Anwender muss sicherstellen, dass Fahren auf Festanschlag und Sicherer...
  • Seite 549 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME Zeitdauer bis zum Erreichen der geänderten Momentengrenze DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Zeitdauer in Sekunden bis zum Erreichen der geänderten Momentengrenze. Der Wert 0.0 deaktiviert die Rampenfunktion. 37014 FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR Anpassfaktor Momentengrenze DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Anpassfaktor-Momentengrenze.
  • Seite 550 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Festanschlagserkennung über Sensor BYTE SOFORT CTEQ Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, wie das Kriterium "Festanschlag erreicht" ermittelt wird. Eine Änderung des Maschinendatums wird bei der nächsten Anwahl von Fahren auf Festanschlag wirksam.
  • Seite 551 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Unabhängig von der Einstellung der Alarmmaske können Fehler beim Anfahren des Festanschlags aus der Statusvariablen $AA_FXS gelesen werden. Standard: 1 = Alarme 20091, 20094 und 25042 werden ausgelöst 37052 FIXED_STOP_ALARM_REACTION A05, A10 Reaktion bei Festanschlagsalarmen BYTE POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 552 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.1 (Festanschlag erreicht quittieren) 37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE Momentengr. beim Anfahren des Festanschl. für analoge Antriebe DOUBLE POWER ON CTEQ 100.0 Beschreibung: Nur bei Analog-Antrieben (Nicht relevant bei digitalen Antrieben PROFIdrive): Mit dem Maschinendatum wird eine NC-interne Momentengrenze für analoge Antriebe festgelegt.
  • Seite 553 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Achse ist Führungsachse in Gantry-Verbund 2 Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 2 Achse ist Führungsachse in Gantry-Verbund 3 Achse ist Gleichlaufachse in Gantry-Verbund 3 Sonderfälle: Alarm 10650 "Falsche Gantry-Maschinendaten" und 10651 "Gantry-Einheit unbestimmt" bei fehlerhafter Gantry-Achsdefinition.
  • Seite 554 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR A05, A10 G1, Z3 mm, Grad Gantry-Abschaltgrenze DOUBLE POWER ON -1e15 1e15 Beschreibung: Bei Gantry-Achsen wird die Differenz der Lageistwerte von Führungs- und Gleichlaufachse stets überwacht. Mit dem MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR ist die maximal zulässige Lageistwertabweichung der Gleichlaufachse zur Führungsachse festzulegen, die der Gantry-Achsverbund noch haben darf.
  • Seite 555 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37135 GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR A05, A10 mm, Grad Aktuelle Gantry-Abschaltgrenze DOUBLE RESET Beschreibung: Istwertdifferenz zwischen Masterachse und Folgeachse bei Alarm 10653. Führt nach Power On zum Alarm 10657. 37140 GANTRY_BREAK_UP EXP, A01, A10 G1, Z3 Gantry-Achsverbund lösen BOOLEAN RESET CTEQ...
  • Seite 556 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off. Bit 1 = 0: Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse analog zu MD34010 Bit 1 = 1: Nullmarkensuchrichtung der Folgeachse gleich zur Leitachse Bit 2 = 0 : Alarm 10655 "Synchronisation läuft" wird ausgegeben Bit 2 = 1 Alarm 10655 "Synchronisation läuft"...
  • Seite 557 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 (Satzwechselverhalten im Synchronbetrieb) NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob) 37202 COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 A05, A10 mm, Grad Zweiter Schwellwert für 'Synchronlaufüberwachung grob' DOUBLE NEW CONF 1.0e15 Beschreibung: Generische Kopplung - Zweite Synchronlaufüberwachung der istwertseitigen Synchronlaufdifferenz bei Positionskopplungen - Schwellenwert grob.
  • Seite 558 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX103.4 (Synchronlauf 2 fein) zeigt an, ob die istwertseitige Synchronlaufdifferenz den Schwellenwert einhält. Wird der Schwellenwert nicht eingehalten, wird es mit dem abbrechbaren Showalarm 22025 angezeigt. Korrespondiert mit: MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 559 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37240 COUP_SYNC_DELAY_TIME A05, A10 Verzögerungszeit istwertseitiger Synchronlauf DOUBLE NEW CONF 60, 30 Beschreibung: Synchronspindelkopplung: Verzögerungszeit - Zeitüberwachung zum Erreichen des istwertseitigen Synchronlaufs nach Erreichen des sollwertseitigen Synchronlaufs. MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0]: Zeit zum Erreichen von 'Synchronlauf fein' MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1]: Zeit zum Erreichen von 'Synchronlauf grob' Wird der Wert "0"...
  • Seite 560 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO ist um den Faktor 1s/Ipotakt kleiner als in der Dokumentation beschrieben. Bit 0 = 1: Die Normierung von MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN, MD37260 $MA_MS_MAX_CTRL_VELO entspricht der Dokumentation. Bit 1 = 0: Bei MASLDEF entspricht die Masterachse für die Momentenausgleichsregelung der programmierten Achse Bit 1 = 1:...
  • Seite 561 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000 $MA_MAX_AX_VELO, das Schnittstellen-Normierungsmoment z.B. aus dem SINAMICS-Parameter P2003 ab. Ist (bei Fremdantrieben) die Drehmoment-Schnittstellen-Normierung für die Steuerungs- Software unbekannt, so kann der Momentenausgleichsregler (Master-Slave) nicht verwendet werden. Korrespondiert mit: MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME...
  • Seite 562 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37263 MS_SPIND_COUPLING_MODE Koppelverhalten einer Spindel BYTE NEW CONF Beschreibung: Koppelverhalten einer drehzahlgeregelten Spindel: Kopplung wird erst im Stillstand geschlossen/getrennt Kopplung wird bereits in der Bewegung geschlossen/getrennt Die Projektierung gilt sowohl für das Ein-/Ausschalten über NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 563 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37270 MS_VELO_TOL_COARSE TE3, Z3 Master-Slave Geschwindigkeitstoleranz grob DOUBLE NEW CONF Beschreibung: Toleranzfenster grob für die Differenzdrehzahl zwischen dem Master und Slave. Liegt die Geschwindigkeitsdifferenz innerhalb des Toleranzfensters wird das NC/PLC- Nahtstellensignal DB31, ... DBX96.4 (Master/ Slave Ausgleichr. aktiv) gesetzt. Der Toleranzwert wird in Prozent von MD32000 $MA_MAX_AX_VELO eingegeben.
  • Seite 564 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37500 ESR_REACTION EXP, A01, A10 M3, P2 Axiale Betriebsart des ESR BYTE NEW CONF CTEQ Beschreibung: Auswahl der mittels Systemvariable "$AN_ESR_TRIGGER" anzustoßenden Reaktion. 0 = keine Reaktion (bzw. ausschließlich externe Reaktion durch Synchronaktionsprogrammierung schneller Digital-Ausgänge). 21 = NC-geführte Rückzugsachse 22 = NC-geführte Stillsetzachse 37510...
  • Seite 565 Interpretation des Momenten- Reduzierwerts gewählt werden. Soweit die antriebsseitige Einstellung (herstellerspezifische Antriebs-Parameter) der Steuerung bekannt ist (d.h. bei SIEMENS-Antrieben) wird die Einstellung des MDs automatisch durch die Software vorgenommen, das MD dient in diesem Fall nur noch der Anzeige. 37800...
  • Seite 566 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Aufbau: siehe MD36980 $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht den 4 Bits für die Bereichsangabe auf Nockenspur 1 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Nockenbereich 0 ist aktiv Nockenbereich 1 ist aktiv bis ...
  • Seite 567 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37903 SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_3 FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereich für Nockenspur 3 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0 0x00000000 0x8403073F Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für den Nockenbereich der Nockenspur 3 angegeben. Aufbau: siehe MD36980 $MA_SAFE_SVSS_STATUS_OUTPUT n = 0, 1, 2, 3 entspricht den 4 Bits für die Bereichsangabe auf Nockenspur 3 Bit 3 Bit 2...
  • Seite 568 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Korrespondiert mit: MD37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT 37906 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1 FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für Nockenspur 1 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x00000000 0x8403073F 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockenbereichsbits der Nockenspur 1 angegeben.
  • Seite 569 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37908 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_3 FBSI Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für Nockenspur 3 DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x00000000 0x8403073F 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Mit diesem Datum werden die Ausgänge für die Nockenbereichsbits der Nockenspur 3 angegeben.
  • Seite 570 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten 37920 SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT A05, A04 FBSI mm/min, Umdr/ Umschaltgeschwindigkeit SBH / SG DOUBLE POWER ON (0./ 0.) (0./ 0.) (1000./ 1000.) Beschreibung: Geschwindigkeit, unterhalb der eine Achse/Spindel als "stillstehend" betrachtet wird. Eine Umschaltung auf Sicheren Betriebshalt bzw. auf eine niedrigere Geschwindigkeitsstufe wird spätestens nach Ablauf der in MD37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY parametrierten Zeit durchgeführt.
  • Seite 571 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Beschreibung: Nummer zur Auswahl einer logischen Basisadresse aus MD13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR. 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS A01, A09, A02 Anzahl Stützpunkte bei interpolatorischer Kompensation (SRAM) DWORD POWER ON 0, 0 5000 Beschreibung: Für die SSFK ist die Anzahl der benötigten Stützpunkte je Messsystem festzulegen. Die notwendige Anzahl kann anhand der festgelegten Parameter wie folgt berechnet werden: $AA_ENC_COMP_MAX - $AA_ENC_COMP_MIN...
  • Seite 572 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.3 NC-Maschinendaten Bei "richtungsabhängiger" Kompensation muss die Anzahl größer gleich dem doppelten Wert dieses Produktes sein. Bei der Wahl der Grob- und Feinquantisierung ist die daraus resultierende Größe der Korrekturtabelle und der damit erforderliche Speicherbedarf im batteriegepufferten Anwenderspeicher zu beachten.

  • Seite 573: Nc-Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten NC-Settingdaten 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Größe des variablen Inkrements bei JOG DOUBLE SOFORT Beschreibung: Mit dem Settingdatum wird die Anzahl der Inkremente bei Anwahl des variablen Inkrements (INCvar) festgelegt. Diese Inkrementgröße wird jeweils bei Betätigung der Verfahrtaste bzw.
  • Seite 574 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten vom kanalspezifischen SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE - bei einer Orientierungsachse: vom kanalspezifischen SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE Bit 0 = 1: Es soll bei einer JOG-Bewegung mit Umdrehungsvorschub in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren werden. Dabei ist zu berücksichtigen: - Ist eine Spindel selbst die Masterspindel, so wird diese ohne Umdrehungsvorschub verfahren.
  • Seite 575 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten SD irrelevant bei ..● bei Linearachsen, falls SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE = 1 ● bei Rundachsen (hier wirkt SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO) Anwendungsbeispiel(e) Der Bediener kann hiermit anwendungsspezifisch eine JOG-Geschwindigkeit vorgeben. korrespondierend mit ..SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG aktiv) axiales MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit) axiales MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) axiales MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR (Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu...
  • Seite 576 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Wert = 0: Wird in dem Settingdatum der Wert 0 eingetragen, so wirkt als Geschwindigkeit im JOG- Betrieb für die Rundachsen das axiale MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit). Hiermit kann für jede Achse eine eigene JOG-Geschwindigkeit festgelegt werden.
  • Seite 577 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Der wirksame Gesamtkompensationswert in der Kompensationsachse kann durch gezielte Aktivierung von Tabellen (aus NC-Teileprogramm oder PLC-Anwenderprogramm heraus) der jeweiligen Bearbeitung angepasst werden. Die Funktion wird erst wirksam, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind: ● die Option "Interpolatorische Kompensation" ist gesetzt ●...
  • Seite 578 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 41321 CEC_1 Kompensationswert 2 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Der Wert diese SD wird zum Kompensationswert $AN_CEC[t,1] addiert. korrespondierend mit ..$AN_CEC[t,1] Kompensationswert 41330 CEC_BAS_0 Abstand Messpunkt 1 in der Basisachse DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,...
  • Seite 579 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 41340 CEC_COMP_0 Zylinderfehler 1 in der Kompensationsachse DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0... Beschreibung: Der Wert des SD wird zur Berechnung von $SN_CEC genutzt. Wird nach Berechnung von $SN_CEC gelöscht. korrespondierend mit ..
  • Seite 580 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 41356 CEC_CALC_ADD Berechnung von $SN_CEC_0[t] u. $SN_CEC_1[t] absolut oder BOOLEAN SOFORT additiv FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: Die Verechnung von $SN_CEC_0[t] u. $SN_CEC_1[t] kann absolut oder additiv erfolgen: FALSE: Absolut, die berechneten Wert von $SN_CEC_0[t] und $SN_CEC_1[t] werden absolut eingerechnet.
  • Seite 581 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten n = 8, 9, ... , 15 entspricht Nockenpaar 9, 10, ... , 16 Schaltpunkte mit fallender Flanke der Nocken 9 - 16 Beim Überfahren der eingestellten Schaltpunkte in positiver Achsrichtung schalten die zugehörigen "Minus"-Nockensignale in der PLC-Nahtstelle ( und evtl. applizierte schnelle Ausgangssignale ) von 1 nach 0.
  • Seite 582 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 41506 SW_CAM_MINUS_POS_TAB_4 mm/inch, Grad Schaltpunkte bei fallender Nockenflanke 25-32 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Maschinendatum wird die Nockenposition der Minusnocken 25 - 32 eingetragen. Die Positionen werden im Maschinenkoordinatensystem eingetragen. Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 8, 9, ...
  • Seite 583 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 41521 SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_1 Vorhaltezeit zu '+'-Schaltpunkten der Nocken 1-8 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Plusnocken 1-8 eine Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit zugeordnet werden. Die Schaltflanke des zugehörigen Nockensignals wird um die eingegebene Zeit vorverlegt bzw.
  • Seite 584 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten korrespondierend mit ..MD10461 $MN_SW_CAM_PLUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Plusnocken 1- 16) 41524 SW_CAM_MINUS_TIME_TAB_3 Vorhaltezeit zu '-'-Schaltpunkten den Nocken 17-24 DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: In das Settingdatum kann zur Kompensation von Verzögerungszeiten jedem Minusnocken 17-24 eine Vorhalte- bzw.
  • Seite 585 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Der Index [n] des Settingdatums adressiert das Nockenpaar: n = 8, 9, ... , 15 entspricht Nockenpaar 25, 26, ... , 32 Das Settingdatum wirkt additiv zu dem MD10460 $MN_SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n+8]. korrespondierend mit ..MD10460 $MN_SW_CAM_MINUS_LEAD_TIME[n] (Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit an den Minusnocken 1 - 16) 41527 SW_CAM_PLUS_TIME_TAB_4...
  • Seite 586 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 41601 COMPAR_THRESHOLD_2 Schwellwert des 2. Komperators DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Mit COMPAR_THRESHOLD_1[b] werden für die einzelnen Eingangsbits[b] des Komperatorbytes 1 die Schwellwerte festgelegt. Das Ausgangsbit n des 1. Komparators entsteht durch Vergleich des Schwellwertes n gemäß...
  • Seite 587 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42000 THREAD_START_ANGLE Grad Startwinkel bei Gewinde DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Mit Hilfe dieses Settingdatums kann bei mehrgängigem Gewindeschneiden der Versatz der einzelnen Gewindegänge programmiert werden. Dieses SD kann über den Befehl SF vom Teileprogramm aus verändert werden. Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird...
  • Seite 588 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Anwendungsbeispiel(e) Einfahren von Programmen. korrespondierend mit ..NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX0.6 (Probelaufvorschub aktivieren) NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX24.6 (Probelaufvorschub angewählt) 42101 DRY_RUN_FEED_MODE Mode für Testlauf Geschwindigkeit BYTE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... Beschreibung: Mit dem SD kann die Wirkungsweise der Testlaufgeschwindigkeit, die mit dem SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED angegeben wird, eingestellt werden.
  • Seite 589 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42121 AX_ADJUST_FEED mm/min Bahnvorschub in Justier Bewegungen DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Defaultwert für Bahnvorschub in Justierbewegungen der Tangentialachsen beim Einschalten einer Tangentialachskopplung während oder nach dem Satzsuchlauf. Der Inhalt dieses Settingdatums wird nur verwendet, wenn er ungleich Null ist und das Bit7 = 0 des MD $MN_SEARCH_RUN_MODE gesetzt ist.
  • Seite 590 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Beispiel für Kanal 3: SD42125 $SC_SERUPRO_SYNC_MASK= 0x55 und Kanal 5 existiert nicht, so wird WAITM( 101, 1,3,7) eingesetzt. Bemerkung: Der Satzinhalt entspricht "WAITM( 101, 1,3,5,7)", der Anwender sieht diesen Satzinhalt nicht, er sieht REPOSA! Bemerkung: SERUPRO_SYNC_MASK wird ausgewertet, sobald der Teileprogrammbefehl REPOSA interpretiert wird.
  • Seite 591 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Feste Vorschubwerte für die Programmierung mit F1 - F9. Ist das Maschinendatum $MC_FEEDRATE_F1_F9_ON = TRUE gesetzt, werden mit der Programmierung von F1 - F9 die Vorschubwerte aus den SD42160 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0] - SD42160 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[8] gelesen und als Bearbeitungsvorschub aktiviert. In SD42160 $SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[0], muss der Eilgang Vorschub eingetragen werden.
  • Seite 592 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Das SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1 wirkt derzeit wie ein Maschinendatum (z.B. nach POWER ON aktiv). Daher erfolgt die Anzeige bzw. Eingabe entsprechend wie bei den kanalspezifischen Maschinendaten. 42400 PUNCH_DWELLTIME Verweilzeit für Stanzen und Nibbeln DOUBLE SOFORT 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0...
  • Seite 593 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG W1, K1 Werkzeuglängenkorrekturen BOOLEAN SOFORT TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE, TRUE... Beschreibung: Bei inkrementeller Programmierung einer Achse wird nach einem Framewechsel nur das programmierte Positionsdelta gefahren. Werkzeuglängenkorrekturen in FRAMES werden dann nur bei absoluter Positionsangabe herausgefahren.
  • Seite 594 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42465 SMOOTH_CONTUR_TOL Maximale Konturabweichung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.000001 999999. 0.05, 0.05, 0.05, 0.05... Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird die maximale Toleranz beim Überschleifen für die Kontur festgelegt. Korrespondiert mit: MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE, SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL 42466...
  • Seite 595 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42472 MIN_SURF_RADIUS EXP, C09 Minimaler Krümmungsradius für COMPSURF DOUBLE SOFORT [0] Minimaler Krümmungsradius für Geometrieachsen [1] Minimaler Krümmungsradius für die Orientierungsachsen [2] Minimaler Krümmungsradius für weitere Achsen 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,...
  • Seite 596 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42476 COMPRESS_ORI_TOL F2, PGA Grad Maximale Abweichung der Werkzeugorientierung beim DOUBLE SOFORT Kompressor 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.000001 0.05, 0.05, 0.05, 0.05... Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird die maximale Toleranz beim Kompressor für die Werkzeugorientierung festgelegt.
  • Seite 597 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42494 CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL An-/Abfahrverhalten bei 2-1/2D-Werkzeugradiuskorrektur DWORD SOFORT 2222, 2222, 2222, 2222, 2222, 2222, 2222, 2222... Beschreibung: Dieses Settingdatum steuert das An- bzw. Abfahrverhaltens bei der Werkzeugradiuskorrektur für die Fälle, in denen der Aktivierungs- bzw. Deaktivierungs- satz keine Verfahrinformation enthält.
  • Seite 598 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Wird der Wert dieses Settingdatums innerhalb eines Programmes verändert, so empfiehlt es sich, vor dem Beschreiben einen Vorlaufstop (stopre) zu programmieren, da sonst die Gefahr besteht, dass in davor liegenden Programmteilen der neue Wert verwendet wird. Der umgekehrte Fall ist unkritisch, d.h.
  • Seite 599 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42502 IS_SD_MAX_PATH_ACCEL Auswerten SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL wird eingerechnet, wenn SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL=TRUE ist. korrespondierend mit ... SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL 42510 SD_MAX_PATH_JERK m/s³ Maximaler bahnbezogener Ruck als Settingdatum DOUBLE SOFORT 100000., 100000.,...
  • Seite 600 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42524 CORNER_SLOWDOWN_OVR Override zur Vorschubreduzierung bei G62. DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0..Beschreibung: Override, mit dem der Vorschub an der Ecke bei G62 multipliziert wird. 42526 CORNER_SLOWDOWN_CRIT Grad Eckenerkennung bei G62. DOUBLE SOFORT 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.,...
  • Seite 601 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten von der Achse mit Maschinenachsindex == 0, wird der Umdrehungsvorschub abgeleitet Umdrehungsvorschub abgeleitet von der Masterspindel des Kanals in dem die Achse/ Spindel aktiv ist. Bei stehender Masterspindel ist kein Umdrehungsvorschub angewählt. korrespondierend mit ..SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE (Umdrehungsvorschub für Positionsachsen/ Spindeln) 42650...
  • Seite 602 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Beim Joggen werden Eulerwinkel verfahren, d.h. die 1. Achse dreht um die z- Richtung, die 2. Achse dreht um die x-Richtung und die evtl. vorhandene 3. Achse dreht um die neue z-Richtung. Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge XYZ, d.h.
  • Seite 603 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42674 ORI_SMOOTH_DIST mm, Grad Wegstrecke zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen DOUBLE SOFORT 0.05, 0.05, 0.05, 0.05, 0.000001 0.05, 0.05, 0.05, 0.05... Beschreibung: Wegstrecke über die ein Knick der Werkzeugorientierung an einem Satzübergang mit dem G-Code OSD geglättet wird.
  • Seite 604 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Kreisen der Kreisradius, im Werkstückkoordinatensystem, des maximalen Kreises bei Innenbearbeitung, bzw. des minimalen Kreises bei Außenbearbeitung definiert. Dieses Settingdatum wird über die Bedienoberfläche geschrieben. 42692 JOG_CIRCLE_MODE Mode Joggen von Kreisen DWORD SOFORT...
  • Seite 605 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Mit diesem Settingdatum wird beim Joggen von Kreisen der Endwinkel definiert. Der Endwinkel bezieht sich auf die Abszisse der aktuellen Ebene. Ein Verfahren ist nur innerhalb des zwischen Start- und Endwinkel liegenden Bereichs möglich. Das SD42692 $SC_JOG_CIRCLE_MODE, Bit 0 definiert dabei die Richtung vom Start- zum Endwinkel.
  • Seite 606 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Wird ein Frame mit Spiegeln aktiviert, werden die Werkzeuglängekomponenten ($TC_DP3[..., ...] bis $TC_DP5[..., ...]) und die Komponenten des Basismaßes ($TC_DP21[..., ...] bis $TC_DP23[..., ...]), deren zugehörige Achsen gespiegelt sind, ebenfalls gespiegelt, d.h. ihr Vorzeichen wird invertiert. Die Verschleißwerte werden nicht mitgespiegelt.
  • Seite 607 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42930 WEAR_SIGN Vorzeichen des Verschleißes BOOLEAN SOFORT FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE... Beschreibung: TRUE: Das Vorzeichen des Verschleißes der Werkzeuglängenkomponenten und des Werkzeugradius wird invertiert, d.h. bei einer positiven Eingabe wird das Gesamtmaß verringert. FALSE: Das Vorzeichen des Verschleißes der Werkzeuglängenkomponenten und des Werkzeugradius wird nicht invertiert.
  • Seite 608 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Zuordnung für Dreh- und Schleifwerkzeuge (Werkzeugtypen 400 bis 599): Inhalt Länge 1 Länge 2 Länge 3 * Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der sechs aufgeführten Werte ist, wird wie der Wert 18 bewertet. Bei den Werten mit gleichem Betrag aber unterschiedlichem Vorzeichen ist die Zuordnung der Länge 3 jeweils gleich, die Längen 1 und 2 sind getauscht.
  • Seite 609 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten * Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der sechs aufgeführten Werte ist, wird wie der Wert 18 bewertet. Bei den Werten mit gleichem Betrag aber unterschiedlichem Vorzeichen ist die Zuordnung der Länge 3 jeweils gleich, die Längen 1 und 2 sind getauscht. Ist die 100er-Stelle des Settingdatums gleich 1, wird das Vorzeichen der zweiten Längenkomponente invertiert.
  • Seite 610 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Das Orientierungskoordinatensystem wird bestimmt durch den Orientierungsvektor und einen darauf senkrecht stehenden Orientierungsnormalenvektor. Es wird vervollständigt durch einen dritten Vektor, den sogenannten Binormalenvektor, der sich aus dem Kreuzprodukt aus Orientierungsnormalenvektor und Orientierungsvektor ergibt. Die Grundorientierung wird dabei durch die Einer- und Zehnerstelle des Settingdatums bestimmt.
  • Seite 611 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Inhalt vektor normalenvektor vektor (0, 0, 1) (0, 1, 0) (1, 0, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0) (0, 0, 1) (1, 0, 0) (0, 0, 1) (0, 1, 0) * Jeder Wert ungleich 0, der nicht gleich einem der drei aufgeführten Werte ist, wird wie der Wert 18 bewertet.
  • Seite 612 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42972 TOFF_LIMIT_MINUS Untergrenze des Korrekturwertes $AA_TOFF DOUBLE SOFORT 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,... Beschreibung: Untergrenze des Korrekturwertes, der mittels Synchronaktionen über die Systemvariable $AA_TOFF vorgegeben werden kann. Dieser Grenzwert wirkt auf den wirksamen Korrekturbetrag durch $AA_TOFF in Minus- Richtung.
  • Seite 613 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Die Rotation um die Z-Achse wird so gewählt, dass der Winkel zwischen der neuen X-Achse und der alten X-Z-Ebene den gleichen Betrag hat wie der Winkel zwischen der neuen Y- Achse und der alten Y-Z-Ebene.Diese Einstellung entspricht dem Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich bei den Werten 2001 bzw 2002 dieses Settingdatums ergeben würden.
  • Seite 614 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Der Inhalt des Strings ist ein gültiger Framename (z.B. $P_NCBFRAME[3]). Die resultierende Drehung wird dann aus diesem Frame berechnet. Der Inhalt des Strings ist von der Form "Frame1 : Frame2". Die resultierende Drehung wird aus der der Teilframekette ermittelt, die sich durch Verkettung aller Frames von Frame1 bis Frame2 (jeweils einschließlich) ergibt.
  • Seite 615 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 42999 ORISOLH_INCLINE_TOL Grad Abweichung Schneidplatten- / Bearbeitungsebene bei ORISOLH DOUBLE SOFORT 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.001 89.0 1.0, 1.0, 1.0... Beschreibung: Dieses Settingdatum gibt die maximal zulässige Neigung der Schneidplatte gegenüber der Bearbeitungsebene (im Standardfall G18) beim Aufruf der Funktion ORISOLH für "Werkzeug schwenken direkt"...
  • Seite 616 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Ist diese Achse leitwertgekoppelte Folgeachse mit CTABP als Kurventabelle und X als Leitwert, so berechnet sich deren Sollposition aus LEAD_OFFSET_OUT_POS + LEAD_SCALE_OUT_POS * CTABP( LEAD_OFFSET_IN_POS + LEAD_SCALE_IN_POS * X) korrespondierend mit ..SD43102 $SA_LEAD_OFFSET_IN_POS SD43104 $SA_LEAD_SCALE_IN_POS SD43108 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS 43108...
  • Seite 617 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 43202 SPIND_CONSTCUT_S m/min Schnittgeschwindigkeit für Spindelstart durch VDI DOUBLE SOFORT Beschreibung: Vorgabe der konstanten Schnittgeschwindigkeit für die MasterSpindel. Das Settingdatum wird bei Spindelstart durch die NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX30.1 (Spindel-start Rechtslauf) und DB31, ... DBX30.2 (Spindel-start Linkslauf) ausgewertet.
  • Seite 618 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten anderen Spindelbetriebsarten als Steuerbetrieb (SPOS, M19, SPOSA) Korrespondiert mit: MD10709 $MN_PROG_SD_POWERON_INIT_TAB MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 Umdr/min Programmierbare obere Spindeldrehzahlbegrenzung bei G26 DOUBLE SOFORT 1000.0 Beschreibung: Im SD43220 $SA_SPIND_MAX_VELO_G26 wird eine max. Spindeldrehzahlbegrenzung eingegeben, die die Spindel nicht überschreiten darf. Die NCK begrenzt eine zu große Spindelsolldrehzahl auf diesen Wert.
  • Seite 619 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO (Maximaldrehzahl für Getriebestufenwechsel) 43240 M19_SPOS , A12 Grad Spindelposition für Spindelpositionieren mit M19. DOUBLE SOFORT -10000000.0 10000000.0 Beschreibung: Spindelposition in [ GRAD ] für Spindelpositionieren mit M19. Der Positionsanfahrmode wird in SD43250 $SA_M19_SPOSMODE festgelegt. Positionsvorgaben müssen im Bereich 0 <= pos <...
  • Seite 620 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 43340 EXTERN_REF_POSITION_G30_1 , A12 FBFA Referenzpunktposition für G30.1 DOUBLE SOFORT Beschreibung: Referenzpunktposition für G30.1. Dieses Settingdatum wird im CYCLE328 ausgewertet. 43350 AA_OFF_LIMIT S5, FBSY mm, Grad Obergrenze des Korrekturwertes $AA_OFF bei Abstandsregelung DOUBLE POWER ON CTEQ 100000000.0 1e15...
  • Seite 621 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Beschreibung: Mit der axialen Arbeitsfeldbegrenzung kann der Arbeitsbereich im Basiskoordinatensystem in der positiven Richtung der entsprechenden Achse eingeschränkt werden. Das Settingdatum kann über die Bedientafel im Bedienbereich "Parameter" verändert werden. Die positive Arbeitsfeldbegrenzung kann im Programm mit G26 verändert werden. SD irrelevant bei ..
  • Seite 622 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten ● bei MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 1 = 0 (keine Quittierung notwendig) das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) von der NC gesetzt wird ● bei MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 1 = 1 (Quittierung notwendig) das Nahtstellensignal DB31, ...
  • Seite 623 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten 43610 ADISPOSA_VALUE A06, A10 mm, Grad Toleranzfenster 'Bremsrampe' DOUBLE SOFORT Beschreibung: Wert definiert bei Einzelachsinterpolation die Größe des Toleranzfensters, das die Achse erreicht haben muss, um bei Satzwechselkriterium Bremsrampe mit Toleranzfenster gültig und bei Erreichen des entsprechenden %-Werts der Bremsrampe (SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE) einen Satzwechsel freizugeben.
  • Seite 624 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) Anwendungsbeispiel(e) NC Sprache: OST1[Achse]=Zeit korrespondierend mit ..
  • Seite 625 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Anmerkung: Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem übernommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten) korrespondierent mit ..MD10709 $MN_PROG_SD_POWERON_INIT_TAB MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB 43760 OSCILL_END_POS...
  • Seite 626 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten | 1: geänderter Vorschub erst ab nächstem Umkehrpunkt wirksam ------------------------------------------------------------------------------ | 1: falls der Vorschub 0 ist, ist Wegüberlagerung aktiv, andernfalls ist Geschwindigkeitsüberlagerung aktiv ------------------------------------------------------------------------------ | 1: bei Rundachsen DC (kürzester Weg) ------------------------------------------------------------------------------ | 1: Ausfeuerhub als Einfachhub nicht als Doppelhub ausführen ------------------------------------------------------------------------------ | 1: Beim Starten zuerst die Startposition anfahren, siehe SD43790 $SA_OSCILL_START_POS...
  • Seite 627 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten Dieser Wert ist abhängig von der aktuellen Temperatur von der PLC (Anwenderprogramm) vorzugeben. Sobald die positionsunabhängige Temperaturkompensation aktiv ist (MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 1 oder 3), verfährt die Maschinenachse zusätzlich diesen Kompensationswert. SD irrelevant bei ..MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0 oder 2 korrespondierend mit ..
  • Seite 628 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.4 NC-Settingdaten MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0 oder 1 korrespondierend mit ..MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE Temperaturkompensations-Typ SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE Steigungswinkel für positionsabhängige Temperaturkompensation Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3...

  • Seite 629: Zyklen Maschinen- Und Settingdaten

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51000 DISP_RES_MM Anzeigefeinheit mm BYTE POWER ON Beschreibung: Anzeigefeinheit mm 51001 DISP_RES_MM_FEED_PER_REV Anzeigefeinheit mm Vorschub/U BYTE SOFORT Beschreibung: Anzeigefeinheit mm Vorschub/U 51002 DISP_RES_MM_FEED_PER_TIME Anzeigefeinheit mm Vorschub/min BYTE SOFORT Beschreibung: Anzeigefeinheit mm Vorschub/min...
  • Seite 630 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Anzeigefeinheit Inch Vorschub/min 51013 DISP_RES_INCH_FEED_P_TOOTH Anzeigefeinheit Inch Vorschub/Zahn BYTE SOFORT Beschreibung: Anzeigefeinheit Inch Vorschub/Zahn 51014 DISP_RES_INCH_CUT_RATE Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit ft/min BYTE SOFORT Beschreibung: Anzeigefeinheit konstante Schnittgeschwindigkeit ft/min 51019 DISP_RES_ROT_AX Anzeigefeinheit Rundachse BYTE SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 631 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51024 BLOCK_SEARCH_MODE_MASK_JS Bitmaske für verfügbare Suchlaufmodi (ShopMill, ShopTurn BYTE POWER ON einkanalig) Beschreibung: Bitmaske für verfügbare Suchlaufmodi (ShopMill, ShopTurn einkanalig) Bit 0: Satzsuchlauf mit Berechnung ohne Anfahren Bit 1: Satzsuchlauf mit Berechnung mit Anfahren Bit 2: reserviert Bit 3:...
  • Seite 632 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Das Maschinendatum legt fest, wieviel Ausblendebenen in der Bedienung nutzbar gemacht werden. 51030 SPIND_MAX_POWER Maximalwert der Spindelleistungsanzeige DWORD POWER ON Beschreibung: Maximalwert der zulässigen Spindelleistung in Prozent; Der Anzeigebalken im Maschinenbild "Spindeldiagnose", wird im Bereich zwischen 0 und dem im SPIND_MAX_POWER hinterlegten Wert, grün dargestellt.
  • Seite 633 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten SINUMERIK 840D sl: DB19.DBX13.0 = 0 Satz wird übernommen. DB19.DBX13.0 = 1 Satz wird nicht übernommen. SINUMERIK 828D: DB1700.DBX1000.0 = 0 Satz wird übernommen. DB1700.DBX1000.0 = 1 Satz wird nicht übernommen. Bit 2: Satzanwahl nur explizit Bits 16-31 sind für den OEM reserviert.
  • Seite 634 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51040 SWITCH_TO_MACHINE_MASK Automatische Bedienbereichsumschaltung nach Maschine BYTE POWER ON Beschreibung: Automatische Bedienbereichsumschaltung nach Maschine Bit 0: Bei der Programmanwahl im Programm-Manager wird nicht automatisch in den Bedienbereich Maschine gewechselt. BIt 1: Bei der Umschaltung der Betriebsart über die Maschinensteuertafel (MSTT) wird nicht automatisch in den Bedienbereich Maschine gewechselt.
  • Seite 635 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51046 ACCESS_CLEAR_RPA Schutzstufe R-Parameter löschen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe R-Parameter löschen 51047 ACCESS_READ_GUD_LUD Schutzstufe Anwendervariable lesen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Anwendervariable lesen 51048 ACCESS_WRITE_GUD_LUD Schutzstufe Anwendervariablen schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Anwendervariablen schreiben 51049...
  • Seite 636 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51054 ACCESS_WRITE_CYCFRAME Schutzstufe Zyklenframe schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Zyklenframe schreiben 51055 ACCESS_WRITE_EXTFRAME Schutzstufe externe NV schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe externe Nullpunktverschiebung schreiben 51056 ACCESS_WRITE_PARTFRAME Schutzstufe Tischbezug schreiben BYTE POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 637 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51062 ACCESS_WRITE_FINE Schutzstufe Feinverschiebung aller NV schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Feinverschiebung aller NV schreiben 51063 ACCESS_SET_ACT_VALUE Schutzstufe Istwert setzen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe Istwert setzen 51064 ACCESS_WRITE_PROGLIST Schutzstufe Programmliste Bereich USER schreiben BYTE SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 638 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51069 SPIND_DRIVELOAD_FROM_PLC2 Maschinenachsindex Spindel 2 Auslastungsanzeige aus PLC BYTE POWER ON Beschreibung: Maschinenachsindex einer Spindel (analog), die die Daten zur Auslastungsanzeige im T,F,S-Fenster aus der PLC (DB19.DBB7) bezieht. 51070 ACCESS_CAL_TOOL_PROBE Schutzstufe Werkzeugmesstaster kalibrieren (ShopTurn) BYTE POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 639 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51162 ACCESS_WRITE_CA_TOOL Schutzstufe Kollisionskontrolle Werkzeug schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Dieses Maschinendatum legt fest, ab welcher Schutzstufe die Kollisionskontrolle für Werkzeuge ein- bzw. ausgeschaltet werden kann. 51198 ACCESS_READ_TM_ALL_PARAM Schutzstufe WZV Details - Alle Parameter lesen BYTE POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 640 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Schutzstufe WZV Einsatzkorrekturen schreiben 51205 ACCESS_WRITE_TM_SUPVIS Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Überwachungsdaten schreiben Eine Berechtigung gilt gemeinsam für Grenzwerte: Stückzahl, Standzeit, Verschleiß und die Überwachungsart. 51206 ACCESS_WRITE_TM_ASSDNO Schutzstufe WZV eindeutige D-Nummer schreiben...
  • Seite 641 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51212 TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT Maximaler Wert des Werkzeugverschleißes DOUBLE POWER ON 0.999 Beschreibung: Mit TM_WRITE_WEAR_ABS_LIMIT wird der max. mögliche Wert eines Werkzeugverschleißes absolut begrenzt, unabhängig von der aktuellen Schutzstufe (Schlüsselschalterstellung), d.h. auch unabhängig von ACCESS_WRITE_TM_WEAR. Absolute und inkrementelle Verschleißbegrenzung können kombiniert werden, d.h.
  • Seite 642 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51217 ACCESS_TM_TOOL_DELETE Schutzstufe WZV Werkzeug löschen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeug löschen 51218 ACCESS_TM_TOOL_LOAD Schutzstufe WZV Werkzeug beladen BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Werkzeug beladen 51219 ACCESS_TM_TOOL_UNLOAD Schutzstufe WZV Werkzeug entladen BYTE POWER ON Beschreibung:...
  • Seite 643 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51225 ACCESS_TM_MAGAZINE_POS Schutzstufe WZV Magazin positionieren BYTE POWER ON Beschreibung: Schutzstufe WZV Magazin positionieren 51226 FUNCTION_MASK_SIM Funktionsmaske Simulation DWORD POWER ON Beschreibung: Funktionsmaske Simulation Bit 0: Kein automatischer Start bei Simulationsanwahl Bit 1: Simulation deaktivieren Bit 4: Framekomponenten in X und Y ignorieren (Kompatibilität) Bit 5: Drehwerkzeug in Werkzeugspindel drehbar...
  • Seite 644 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51233 ENABLE_GSM_MODEM Aktivierung GSM Modem für Easy Message BOOLEAN POWER ON Beschreibung: Aktivierung GSM Modem für Easy Message 51235 ACCESS_RESET_SERV_PLANNER Schutzstufe für Quittierung von Wartungsaufgaben BYTE SOFORT Beschreibung: Schutzstufe für Quittierung von Wartungsaufgaben 51300 MAXNUM_WAITM_USER Anzahl der Waitmarken, die dem Endanwender zur Verfügung...
  • Seite 645 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Der Wert dieses Parameters, entspricht der Anzahl der eingerichteten Werkzeugmesstaster-Kalibrierdatensätze, bezogen auf das Werkstückkoordinatensystem (WKS) ! 51618 MEA_CM_ROT_AX_POS_TOL Grad Toleranz der Rundachspositionen - Messen mit orientierbaren DOUBLE SOFORT Werkzeugträger Beschreibung: Parameter für das Messen mit orientierbaren Werkzeugträger Eingaben im Parameter $MN_MEA_CM_ROT_AX_POS_TOL sind nur wirksam, wenn von MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK Bit2 oder Bit16 gesetzt ist.
  • Seite 646 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 0: Der Werkstückmesstaster befindet sich beim Messen in einer Werkzeugspindel. 1: Der Werkstückmesstaster ist fest an der Maschine angebaut. Es stehen nicht alle Messvarianten zur Verfügung. Bei Auswahl einer unzulässigen Messvariante wird der Alarm 61373 ausgegeben.
  • Seite 647 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 51751 J_MEA_M_DIST_MANUELL Messweg, für Messen im JOG DOUBLE SOFORT -10000 10000 Beschreibung: Dieser Parameter definiert den Messweg vor und hinter dem Mess-Sollwert. 51752 J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH Messweg für die Werkzeuglängenmessung, in Messen im JOG DOUBLE SOFORT -10000...
  • Seite 648 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Die Kalibrierhöhe ist mit Bezug auf das Werkstückkoordinatensystem (WKS) einzugeben! 51780 J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD Durchmesser des Werkzeugmesstasters für Radiusmessung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0 10000 Beschreibung: Wirksamer Scheibendurchmesser des Werkzeugmesstasters zur Radiusmessung von Fräswerkzeugen 51781 MEA_T_PROBE_THICKNESS...
  • Seite 649 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Mit diesem MD passen Sie das Koordinatensystem der Bedienoberfläche an das Koordinatensystem der Maschine an. In der Bedienoberfläche ändern sich automatisch je nach gewählter Lage alle Hilfebilder, die Ablaufgrafik, die Simulation und die Eingabefelder mit Kreisrichtungsangabe.
  • Seite 650 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52011 ADJUST_NUM_AXIS_BIG_FONT Anzahl Istwerte mit großem Font dynamisch an Anzahl BYTE POWER ON Geoachsen anpassen Beschreibung: Anzahl der Istwerte mit großem Font anpassen, wenn sich die Anzahl der Geoachsen ändert, z.B. durch Transformationen, wie TRANSMIT oder TRACYL. 0 = nur MD52010 "DISP_NUM_AXIS_BIG_FONT"...
  • Seite 651 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52200 TECHNOLOGY Technologie BYTE POWER ON Beschreibung: Technologie 0: keine spezifische Konfiguration 1: Drehen 2: Fräsen 3: Rundschleifen 4: Flachschleifen Beachten Sie auch MD52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION. 52201 TECHNOLOGY_EXTENSION Erweiterte Technologie BYTE POWER ON Beschreibung: Erweiterte Technologie 0: keine spezifische Konfiguration...
  • Seite 652 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52207 AXIS_USAGE_ATTRIB Attribute der Achsen DWORD POWER ON 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Attribute der Achsen Bit 0: Dreht um 1.
  • Seite 653 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Bit 2: Softkey "T,S,M" im Bereich Jog ausblenden Bit 3: Automatisch Programmende in MDA generieren (mit Softkey "Sätze Löschen") Bit 4: Folgewerkzeug im T,F,S-Fenster anzeigen Bit 5: Softkey "Istwerte MKS" ausblenden Bit 6: Werkzeugradius/-durchmesser im T,F,S-Fenster ausblenden Bit 7: Werkzeuglängen im T,F,S-Fenster ausblenden Bit 8: Werkzeugicon im T,F,S-Fenster ausblenden...
  • Seite 654 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52212 FUNCTION_MASK_TECH Funktionsmaske Technologieübergreifend DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Technologieübergreifend Bit 0: Freigabe Schwenken Ebene/Ausrichten Werkzeug mit Toolcarrier 0: Schwenken Ebene/Ausrichten Werkzeug mit Toolcarrier nicht freigegeben 1: Schwenken Ebene/Ausrichten Werkzeug mit Toolcarrier freigegeben Bit 1: Optimiertes Fahren entlang Software-Endschaltern (ShopMill/ShopTurn) 0: Kein optimiertes Fahren entlang Software-Endschaltern...
  • Seite 655 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 0: Funktion Manuelle Maschine ist nicht aktiviert 1: Funktion Manuelle Maschine ist aktiv Bit 9: An-/Abwahl der Nullpunktverschiebung über Softkey 0: Der Softkey NPV Anwahl/-Abwahl ist in der Nullpunktverschiebungs-Tabelle der einstellbaren NPV nicht verfügbar. 1: Der Softkey NPV Anwahl/-Abwahl ist in der Nullpunktverschiebungs-Tabelle der einstellbaren NPV verfügbar.
  • Seite 656 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Bei diesen Werkzeugtypen wird die erste Zustellung so gewählt, dass die Oberkante des Werkzeugs genau den Bezugspunkt Z0 berührt. Am Ende der Bearbeitung wird seitlich komplett aus dem Rohteilzapfen herausgezogen. Hiermit kann auf einer Welle ein innenliegender Mehrkant erzeugt werden. Bit 3: Freigabe Bearbeitung innen/hinten (ShopTurn) 0: Bearbeitung innen/hinten nicht freigegeben...
  • Seite 657 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52218 FUNCTION_MASK_TURN Funktionsmaske Drehen DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Drehen Bit 0: Freigabe Lupe unter Manuell für Werkzeugmessen 0: Keine Lupe unter Manuell für Werkzeugmessen 1: Freigabe Lupe unter Manuell für Werkzeugmessen Bit 1: Freigabe Teilefänger beim Abstich 0: Kein Teilefänger beim Abstich...
  • Seite 658 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Synchronisationspunkt. Bit 13: Konturabspanen mit CYCLE95 (828D programGUIDE ohne Advanced Technology) 0: Mit dem Softkey Konturdrehen/Abspanen wird die Maske für den CYCLE952 geöffnet. 1: Mit dem Softkey Konturdrehen/Abspanen wird die Maske für den CYCLE95 geöffnet. Randbedingungen: - 828D - programGUIDE...
  • Seite 659 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beim Einfügen eines Werkzeugs mit dem Softkey "Werkzeug auswählen" wird der T-Befehl in das Programm übernommen. Wenn das MD einen Text enthält, so wird dieser automatisch als eigenständiger Satz hinter dem T-Befehl eingefügt. Hier kann z.B.
  • Seite 660 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52251 M_CODE_CHUCK_OPEN_ROT M-Code für Futter öffnen bei drehender Spindel STRING SOFORT Beschreibung: M-Code für Futter öffnen bei drehender Spindel. Z.B.: "M34" oder "M1=34" Elemente: [0]: Hauptspindel [1]: Gegenspindel 52252 M_CODE_CHUCK_CLOSE M-Code für Futter schließen STRING SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 661 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52270 TM_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Werkzeugverwaltung DWORD POWER ON Beschreibung: Funktionsmaske Werkzeugverwaltung Bit 0: Werkzeug anlegen auf Magazinplatz nicht zugelassen. Werkzeuge können nur außerhalb des Magazins angelegt werden. Bit 1: Be-/Entladesperre wenn Maschine nicht im Reset. Werkzeuge können nur be-/ entladen werden, wenn der entsprechende Kanal im Resetzustand ist.
  • Seite 662 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52273 TM_TOOL_MOVE_DEFAULT_MAG Defaultmagazin für das Umsetzen von Werkzeugen BYTE POWER ON Beschreibung: Default-Magazin für das Umsetzen von Werkzeugen 0 = Kein Default-Magazin 52274 TM_TOOL_LOAD_STATION Nummer der Beladestation BYTE POWER ON Beschreibung: Nummer der Beladestation 0 = alle konfigurierten Stationen werden berücksichtigt 52281...
  • Seite 663 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Bit 0: Werkstückmessen, Messtastereingang 0: Werkstückmesstaster am Messtastereingang 1 angeschlossen 1: Werkstückmesstaster am Messtastereingang 2 angeschlossen Bit 1: Werkstückmessen, Technologie Drehen, Verwendung einer dritten Geometrieachse (Y-Achse) durch die Drehmesszyklen 0: keine Verwendung oder Unterstützung der Y-Achse 1: Wertvorgaben für die Drehmesszyklen beziehen sich auf die Y-Achse.
  • Seite 664 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten =1: technologieunabhängiges Anfahren an den Werkzeugmesstaster Manuelles Anfahren an den Werkzeugmesstaster =2: technologieunabhängiges Anfahren an den Werkzeugmesstaster Automatisches Anfahren an den Werkzeugmesstaster 52800 ISO_M_ENABLE_POLAR_COORD Polarkoordinaten BYTE SOFORT Beschreibung: Polarkoordinaten 0: AUS 1: EIN 52802 ISO_ENABLE_INTERRUPTS...
  • Seite 665 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 52810 ISO_T_DEEPHOLE_DRILL_MODE Tieflochbohren mit Spänebrechen/Entspanen BYTE SOFORT Beschreibung: Auswahl der Tieflochbohrart 0: Tieflochbohren mit Spänebrechen 1: Tieflochbohren mit Entspanen 52840 GRIND_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Schleifen DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Schleifen Bit 7: Abfahren beim Profilieren mit G1 0: Abfahren beim Profilieren mit Eilgang (G0) 1: Abfahren beim Profilieren mit Vorschub (G1) 52842...
  • Seite 666 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Die Simulation ist nur möglich, wenn für mindestens eine Geoachse ein Wert ungleich 0 gesetzt ist. 53240 SPINDLE_PARAMETER Spindelfutterdaten DOUBLE SOFORT Beschreibung: Spindelfutterdaten: [0]: Futtermaß [1]: Anschlagmaß [2]: Backenmaß 53241 SPINDLE_CHUCK_TYPE Spindel-Backenart BYTE SOFORT...
  • Seite 667 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Bit 4: Eingabesperre für beladene Werkzeuge, wenn der Kanal nicht im Reset ist. Bit 5: Werkzeugverschleißeingaben additiv verrechnen. Die Eingabe von Verschleißdaten erfolgt additiv zum bereits bestehenden Verschleißwert. Bit 6: Numerische Eingabe des Werkzeugidents. Für die Eingabe des Werkzeugidents werden ausschließlich Zahlen zugelassen.
  • Seite 668 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Triggerpunkt der 1. Messachse (Abszisse) in negativer Verfahrrichtung (X bei G17) des Werkstückmesstasters. Der Ausdruck "negative Verfahrrichtung" bezieht sich auf den aktuell aktiven Werkstücknullpunktbezug! Der Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkstückmesstaster kalibrieren" erzeugt! 54602 MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX1...
  • Seite 669 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54606 MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 3. Messachse (Applikate) in positiver Verfahrrichtung (Z bei G17) des Werkstückmesstasters.
  • Seite 670 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54611 MEA_WP_FEED mm/min Messvorschub beim Kalibrieren DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0... 5000 Beschreibung: Messvorschub Werkstück messen beim Kalibrieren Dieser Messvorschub wird für alle nachfolgenden Werkstückmessprogramme in Verbindung mit dem Messtasterfeld verwendet.
  • Seite 671 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54621 MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2 Kalibriernutkante in positiver Richtung der 2. Messachse DOUBLE SOFORT 0, 0, 0 -100000 100000 Beschreibung: Kalibriernutkante in positiver Richtung der 2. Messachse (Ordinate, X bei G18) Dieser Parameter ist eine geometrische Komponente der Kalibriernut und durch den Anwender zu versorgen! 54622 MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2...
  • Seite 672 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54628 MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX2 Triggerpunkt der 2. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 2. Messachse in positiver Richtung (Ordinate, Y bei G17, X bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Maschinenkoordinatensystem (MKS).
  • Seite 673 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Der Defaulteinstellung entspricht in X und Y jeweils Plus- und Minus-Richtung, in Z nur in Minus-Richtung. Der Parameter unterteilt sich in sechs Elemente, welche funktionell den Kalibrierdatensätzen 1 - 6 zugeordnet sind! Bedeutung je Parameterelement Dezimalstelle: Einer...
  • Seite 674 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54640 MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1 Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0 -100000 100000 Beschreibung: Triggerpunkt der 1. Messachse in negativer Richtung (Abszisse, X bei G17, Z bei G18) Der Triggerpunkt steht im Bezug zum Werkstückkoordinatensystem (WKS).
  • Seite 675 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Vor dem Kalibrieren ist der ungefähre Triggerpunkt im Werkstückkoordinatensystem einzutragen! Der exakte Wert dieses Parameters, wird durch den Vorgang "Werkzeugmesstaster kalibrieren" erzeugt! 54645 MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX3 Triggerpunkt der 3. Messachse in positiver Richtung DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 676 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54648 MEA_TPW_TYPE Werkzeugmesstastertyp Würfel / Scheibe DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Werkzeugmesstastertyp Würfel 101: Scheibe in XY, Arbeitsebene G17 201: Scheibe in ZX, Arbeitsebene G18 301: Scheibe in YZ, Arbeitsebene G19 54649 MEA_TPW_CAL_MEASURE_DEPTH Abstand zwischen Werkzeugmesstasteroberkante und...
  • Seite 677 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Einerstelle =1, entspricht CNC-Messeingang 2 54670 MEA_CM_MAX_PERI_SPEED m/min Maximal zulässige Umfangsgeschwindigkeit des zu messenden DOUBLE SOFORT Werkzeuges 100, 100 100000 Beschreibung: Maximal zulässige Umfangsgeschwindigkeit des zu messenden Werkzeuges, bei drehender Spindel. Überwachungsparameter zum Werkzeugmessen mit drehender Spindel 54671 MEA_CM_MAX_REVOLUTIONS...
  • Seite 678 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54675 MEA_CM_FEEDFACTOR_1 Vorschubfaktor 1, für das Werkzeugmessen DOUBLE SOFORT 10, 10 Beschreibung: Vorschubfaktor 1, zum Werkzeugmessen bei drehender Spindel =0: Nur einmaliges Antasten mit vom Zyklus errechnetem Vorschub (jedoch mindestens mit dem Wert von $SNS_MEA_CM_MIN_FEEDRATE) >=1: Erstes Antasten mit errechnetem Vorschub (jedoch mindestens mit dem Wert von $SNS_MEA_CM_MIN_FEEDRATE).
  • Seite 679 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel. =0: Keine Korrektur =1: Zyklusinterne Korrektur (nur wirksam wenn SD54690 $SNS_MEA_T_PROBE_MANUFACTURER<>0) =2: Korrektur über anwenderdefinierte Korrekturtabelle 54692 MEA_T_CIRCULAR_ARC_DIST Abstand der Messpunkte bei Messfunktion "Zähne einzeln prüfen" DOUBLE SOFORT 0.25 Beschreibung:...
  • Seite 680 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[2] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 2.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[3] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 3.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD2[4] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 4.Radius und 1.Umfangsgeschwindigkeit 54697 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD3 Korrekturtabelle 2. Umfangsgeschwindigkeit (Radius) DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0...
  • Seite 681 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD5[4] ... Korrekturwert für Radius bezüglich 4.Radius und 4.Umfangsgeschwindigkeit 54700 MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD6 Korrekturtabelle 5. Umfangsgeschwindigkeit (Radius) DOUBLE SOFORT 0, 0, 0, 0, 0 Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD6[0] ...
  • Seite 682 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Parameter zur anwenderdefinierten Messergebniskorrektur beim Werkzeugmessen mit drehender Spindel, $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3[0] ... 2.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3[1] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 1.Radius und 2.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3[2] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 2.Radius und 2.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN3[3] ...
  • Seite 683 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN6[2] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 2.Radius und 5.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN6[3] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 3.Radius und 5.Umfangsgeschwindigkeit $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN6[4] ... Korrekturwert für Länge bezüglich 4.Radius und 5.Umfangsgeschwindigkeit 54740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen, Werkstück- Werkzeugmessen DWORD SOFORT Beschreibung:...
  • Seite 684 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 1: Den kalibrierten Radius des Werkstückmesstasters in die Werkzeugdaten übernehmen. Bit 4: Bei gemischter Technologie Dreh- Fräsen oder Fräs- Drehen kann die Ebene zwischen Kalibrieren und Messen unterschiedlich sein. 0: Beim Werkstückmessen sind unterschiedliche Ebenen zwischen Kalibrieren und Messen nicht zulässig.
  • Seite 685 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Bit4 Auswahl Kalibrieren Eingabe Messvorschub 1) Bit6 Auswahl NPV-Korrektur in Basisbezug (SETFRAME), freigeben Bit7 Auswahl NPV-Korrektur in kanalspezifische Basisframe, freigeben Bit8 Auswahl NPV-Korrektur in globale Basisframe, freigeben Bit9 Auswahl NPV-Korrektur in einstellbare Frame, freigeben Bit10 Auswahl NPV-Korrektur grob und fein freigeben Bit11 Auswahl Werkzeugkorrektur Geometrie und Verschleiß...
  • Seite 686 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 54764 MEA_FUNCTION_MASK_TURN Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen in Automatik, DWORD SOFORT Werkstück Drehen Beschreibung: 54764 MEA_FUNCTION_MASK_TURN Einstellung zur Eingabemaske, Messzyklen Drehen in Automatik Bit0 Messen Durchmesser innen/außen mit Umschlag Bit1 Messen Durchmesser innen/außen "unter Drehmitte fahren? 54780 J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE Einstellungen zur Eingabemaske Werkstückmessen im JOG...
  • Seite 687 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55202 MAX_INP_FEED_PER_TOOTH Obergrenze Vorschub/Zahn DOUBLE SOFORT Beschreibung: Vorschub-Eingabeobergrenze für mm/Zahn 55212 FUNCTION_MASK_TECH_SET Funktionsmaske Technologieübergreifend BYTE SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Technologieübergreifend Bit 0: Werkzeugvoranwahl aktiv Bit 1: Gewindetiefe aus metrischer Gewindesteigung berechnen Bit 2: Gewindedurchm. und -tiefe aus Tabelle übernehmen Bit 3: Von Konturzyklen (CYCLE63, CYCLE64, CYCLE952) generierte Programme löschen 0: generierte Programme werden nicht gelöscht (Kompatibilität, wie bisher) 1: generierte Programme werden sofort nach Abarbeitung vom aufrufenden Zyklus...
  • Seite 688 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55218 FUNCTION_MASK_TURN_SET Funktionsmaske Drehen DWORD SOFORT Beschreibung: Funktionsmaske Drehen Bit 0: Neue Gewindetabelle beim Gewindedrehen Bit 1: reserviert (CYCLE93) Bit 2: reserviert (CYCLE93) Bit 3: Fasen im CYCLE930 als Fasenlänge (CHF) Bit 4: Rückzug aus der Innenbearbeitung (CYCLE951) 0: Kompatibilität, wie bisher Wenn im Zyklus ein notwendiges Nachziehen an der Ecke erkannt wird, erfolgt...
  • Seite 689 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Die Einstellungen der Funktionsmaske (Bit 0 bis 4) Schwenken wirken auf alle Schwenkdatensätze Bit 0: Eingabefeld "Schwenken nein" einblenden =0: Eingabefeld "Schwenken nein" nicht einblenden =1: Eingabefeld "Schwenken nein" einblenden Bit 1: Freifahren "Festpunkt 1/2" statt "Z", "Z XY" =0: Auswahltext Freifahren "Z"...
  • Seite 690 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten =1: Nullpunktverschiebung der Rundachsen des Schwenkdatensatzes als Offset verfahren Einstellung steht im Zusammenhang mit MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR Bit 9: Schwenkdatensatz TC fest dem Werkzeug zugeordnet =0 Nummer des Schwenkdatensatzes TC anzeigen =1 Nummer des Schwenkdatensatzes TC nicht anzeigen Zuordnung des Schwenkdatensatzes zum Werkzeug erfolgt durch SGUD _TC_GNO, wenn Technologie im MD52200 $MCS_TECHNOLOGY =3 Rundschleifen eingestellt ist Beispiel:...
  • Seite 691 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Sicherheitsabstand für Maschine JOG 55261 MAJOG_RELEASE_PLANE Rückzugsebene für Maschine JOG DOUBLE SOFORT Beschreibung: Rückzugsebene für Maschine JOG 55300 EASY_SAFETY_CLEARANCE Eingabe Einfach: Sicherheitsabstand DOUBLE SOFORT Beschreibung: Eingabe Einfach: Sicherheitsabstand In den einfachen Eingabemasken fehlt das Eingabefeld für den Sicherheitsabstand. Statt dessen wird fest der Wert dieses Settingdatums verwendet.
  • Seite 692 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55308 EASY_DRILL_DEEP_V2 Eingabe Einfach: Rückzugsbetrag Tieflochbohren DOUBLE SOFORT Beschreibung: Eingabe Einfach: Rückzugsbetrag Tieflochbohren In den einfachen Eingabemasken fehlt das Eingabefeld für den Rückzugsbetrag. Statt dessen wird fest der Wert dieses Settingdatums verwendet. 55309 EASY_THREAD_RETURN_DIST Eingabe Einfach: Rücklaufabstand Gewindedrehen...
  • Seite 693 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 1 = nein 2 = Z 3 = Z XY 4 = Werkzeugrichtung max. 5 = Werkzeugrichtung ink. 55421 MILL_SWIVEL_RESET_TRACK Grundstellung Schwenken: Werkzeug nachführen BYTE SOFORT Beschreibung: Grundstellung Schwenken: Werkzeug nachführen Mit diesem Settingdatum kann eingestellt werden, welchen Zustand der Toggler "Werkzeug nachführen"...
  • Seite 694 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55446 MILL_TOL_VALUE_ROUGH Toleranzwert für Schruppen CYCLE832 (High Speed Settings) DOUBLE SOFORT Beschreibung: Toleranzwert für Schruppen CYCLE832 55447 MILL_TOL_VALUE_SEMIFIN Toleranzwert für Feinschlichten CYCLE832 (High Speed Settings) DOUBLE SOFORT 0.05 Beschreibung: Toleranzwert für Vorschlichten CYCLE832 55448 MILL_TOL_VALUE_FINISH Toleranzwert für Schlichten CYCLE832 (High Speed Settings)
  • Seite 695 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten G-Gruppe 24: Vorsteuerung (FFWON, FFWOF ) 55484 DRILL_TAPPING_SET_MC Einstellung Gewindebohren: Spindelbetrieb bei MCALL DOUBLE SOFORT Beschreibung: Einstellung bei Gewindebohren Zyklus CYCLE84 Spindelbetrieb bei MCALL 0= bei MCALL Spindelbetrieb wieder aktivieren 1= bei MCALL lagegeregelten Spindelbetrieb bleiben 55489 DRILL_MID_MAX_ECCENT Maximaler Mittenversatz mittiges Bohren...
  • Seite 696 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55510 TURN_GROOVE_DWELL_TIME Freischneidezeit beim Einstich am Grund DOUBLE SOFORT (neg.Werte=Umdrehungen) -100 Beschreibung: Tritt in einem Zyklus, z.B. Tieflochbohren, Einstechen eine Freischneidezeit auf, dann wird der Wert dieses Settingdatums verwendet ● negativer Wert in Spindelumdrehungen ●...
  • Seite 697 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55552 TURN_FIXED_STOP_FORCE Gegenspindel: Kraft für Fahren auf Festanschlag, in % DOUBLE SOFORT Beschreibung: In diesem Settingdatum legen Sie fest, bei wieviel Prozent der Antriebskraft die Gegenspindel beim Fahren auf Festanschlag stoppen soll. 55553 TURN_FIXED_STOP_RETRACTION Gegenspindel: Rückzugsweg vor Spannen nach Festanschlag...
  • Seite 698 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55585 TURN_CONT_INTERRUPT_TIME Konturdrehen: Vorschubunterbrechungszeit DOUBLE SOFORT (neg.Werte=Umdrehungen) Beschreibung: Vorschubunterbrechungszeit beim Konturdrehen, Konturstechen und Stechdrehen ● negativer Wert in Spindelumdrehungen ● positiver Wert in Sekunden Dieses Settingdatum wirkt nur, wenn Settingdatum 55586 $SCS_TURN_CONT_INTER_RETRACTION = 0 ist.
  • Seite 699 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55596 TURN_CONT_TURN_RETRACTION Konturstechdrehen: Rückzugstiefe vor Drehbearbeitung DOUBLE SOFORT Beschreibung: Rückzug Tiefe vor Drehbearbeitung Stechdrehen 55613 MEA_RESULT_DISPLAY Wahl der Messergebnisbildanzeige BYTE SOFORT Beschreibung: Messergebnisbildanzeige kein Messergebnisbild das Messergebnisbild bleibt für eine feste Zeit von 8 Sekunden anstehen mit dem Messergebnisbild wird der Zyklus durch ein internes M0 angehalten, mit NC-Start wird der Messzyklus fortgesetzt und das Messergebnisbild abgewählt...
  • Seite 700 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten = 9 intern 55619 MEA_SIM_MEASURE_DIFF Wert für simulierte Messabweichung DOUBLE SOFORT -100 Beschreibung: Mit diesem Parameter können simulierte Messabweichungen an den Messpunkten vorgegeben werden. Unter der Vorraussetzung von SD55618 $SCS_MEA_SIM_ENABLE=1 und dem Ablauf der Messzyklen in einer simulierten Umgebung des HMI, kann in diesem Parameter eine Messdifferenz eingegeben werden.
  • Seite 701 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten mit Mittelwertbildung" berechneten Mittelwerte gespeichert! Mit dem Parameter _EVNUM wird das zu verwendente Mittelwertelement addressiert! 55628 MEA_TP_FEED_MEASURE mm/min Vorschub für das Kalibrieren eines Werkzeugmesstasters DOUBLE SOFORT 5000 Beschreibung: MEA_TP_FEED_MEASURE Vorschub für das Kalibrieren eines Werkzeugmesstasters mit stehender Spindel in AUTO und JOG 55630 MEA_FEED_MEASURE...
  • Seite 702 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten ● Mit Kollisionsüberwachung (SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK Bit0/Bit16=1): Mit SD55634 $SCS_MEA_FEED_PLAN_VALUE erfolgt der Vorschub beim Verfahren in der Ebene und mit SD55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE beim Verfahren in der Zustellachse (Applikate). Falls beim Anfahren dieser Zwischenpositionen der Messtaster schaltet, wird die Bewegung abgebrochen und der Alarm "Messtasterkollision"...
  • Seite 703 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55637 MEA_FEED_POS_DEG Umdr/min Vorschub beim Positionieren einer Rundachse zwischen DOUBLE SOFORT einzelnen Messungen Beschreibung: Vorschub beim Positionieren einer Rundachse zwischen einzelnen Messungen 55638 MEA_FEED_FAST_MEASURE mm/min Schneller Messvorschub DOUBLE SOFORT 10000 Beschreibung: Schneller Messvorschub Hinweis: Den Wert der Geschwindigkeit gegebenenfalls an...
  • Seite 704 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Beschreibung: Freie Komponente des Linearvektor 0 = alle Komponenten des Linearvektors berechnen 1 = freie Komponente für X aus $SCS_MEA_KIN_VALUE übernehmen 2 = freie Komponente für Y aus $SCS_MEA_KIN_VALUE übernehmen 3 = freie Komponente für Z aus $SCS_MEA_KIN_VALUE übernehmen 4 = freie Komponente für X aus aktiver Trafo beibehalten 5 = freie Komponente für Y aus aktiver Trafo beibehalten 6 = freie Komponente für Z aus aktiver Trafo beibehalten...
  • Seite 705 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55740 MEA_FUNCTION_MASK Funktionsmaske Messzyklen, Werkstück- Werkzeugmessen DWORD SOFORT 65537 Beschreibung: Funktionsmaske Messzyklen Bit 0: Kollisionsüberwachung mittels Werkstückmesstaster bei Zwischenpositionierung In der BA JOG ist die Kollisionsüberwachung immer aktiviert. 0: keine Kollisionsüberwachung 1: Bei Positionierungen, die von den Messzyklen zwischen den Messpunkten ausgeführt werden erfolgt ein Bewegungsabbruch sobald der Messtaster ein Schaltsignal...
  • Seite 706 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten Bit 4: Werkstückmessen, 1. Antasten bei jeder Messung mit schnellem Messvorschub 0: Beim Messen wirkt die in den Kalibrierdaten hinterlegte Messgeschwindigkeit. 1: Es wird mit "Schnellem Messvorschub" (SD 55638 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE) gefahren. Nach dem ersten Antasten des Messtasters erfolgt ein Rückzug um 2 mm.
  • Seite 707 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 1: Vermessen mit Referenzbezug bei Schwenkköpfen Der Referenzbezug beinhaltet die Funktionen "Referenzkopf vermessen" und "Kopf an Referenzkopf anpassen". siehe CYCLE9960 Bit 11: Kinematik vermessen, Anzahl der Messpunkte bei Messen der Kalbrierkugel 0: 10 Messpunkte bei Messen auf Kreisbahn (Kompatibilät) 8 Messpunkte bei Messen auf Kreisbahn Beim Messen achsparallel werden immer 10 Messpunkte angefahren...
  • Seite 708 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55800 ISO_M_DRILLING_AXIS_IS_Z Bohrachse ist ebenenabhängig / immer Z BYTE SOFORT Beschreibung: Auswahl der Bohrachse 0: Bohrachse ist senkrecht zur aktiven Ebene 1: Bohrachse ist unabhängig von der aktiven Ebene immer "Z" 55802 ISO_M_DRILLING_TYPE Gewindebohrart...
  • Seite 709 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55810 ISO_T_DWELL_TIME_UNIT Bewertung der Verweilzeit BYTE SOFORT Beschreibung: Bewertung der Verweilzeit bei Tieflochbohren G83/G87 0: Sekunden 1: Umdrehungen 55820 FRICT_OPT_RADIUS Kreisradius zur Optimierung der Reibkompensation DOUBLE SOFORT 5000 Beschreibung: MEA_FEED_CIRCLE Kreisradius zur Optimierung der Reibkompensation 55821 FRICT_OPT_RADIUS_ROT Grad...
  • Seite 710 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.5 Zyklen Maschinen- und Settingdaten 55828 FRICT_OPT_DIR_MINUS Drehrichtung bei Optimierung der Reibkompensation DWORD SOFORT Beschreibung: Drehrichtung bei Optimierung der Reibkompensation 0= fahren in positive Richtung (G03) 1= fahren in negative Richtung (G02) 55844 GRIND_MEA_KIN_TOL Kinematik vermessen: Toleranz der Kinematikvektoren DOUBLE SOFORT Beschreibung:...

  • Seite 711: Compile-Zyklen

    SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Compile-Zyklen 61516 CC_PROTECT_PAIRS Achs-Kollisionsschutz Konfiguration DWORD RESET Beschreibung: Dieses MD legt die Achspaare fest, die vor gegenseitiger Kollision zu geschützt werden sollen. Der Eintrag der Maschinenachsnummer der ersten Achse erfolgt in die 1er und 10er Dekade.
  • Seite 712 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 61532 CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE Achs-Kollisionschutz. Feststellung der umgekehrten Richtung DWORD RESET Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die umgekehrte Richtung der Achsen eines kollisionsgeschützten Achspaares festgestellt. 61533 CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstandsvergrößerung DOUBLE NEW CONF 10.0 10000.0 Beschreibung: Vergrößerung des Abstands, der von den Achsen eingehalten werden muss.
  • Seite 713 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62502 CLC_ANALOG_INPUT Analogeingang für die Abstandregelung DWORD Beschreibung: Das Maschinendatum definiert die Nummer des Analogeingangs, der für den Abstandsensor verwendet wird. Abweichend von den im Interpolator realisierten Funktionen (Synchronaktionen) kann der Eingang der Abstandregelung über das PLC-Interface DB10 DBW148ff nicht beeinflusst werden.
  • Seite 714 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren Wert der oberen Bewegungsgrenze. 62508 CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK Spezielle Funktionen und Betriebsarten CLC DWORD POWER ON Beschreibung: Bit 0 und Bit 1: Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen: Dieses Maschinendatum konfiguriert die Alarmreaktion bei Erreichen der mit MD62505 und MD62506 gesetzten bzw.
  • Seite 715 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Bit 9 = 1: Es wird kein Alarm 75021 ausgegeben, wenn die Alarmreaktion bei Erreichen der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung projektiert wurde: Bit 1 = 0 Bit 14: Synchronisation der Startposition bei einachsiger Abstandregelung. Bit 14 = 0: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert (MD62500), wird beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) nur für dieser Achse die aktuelle Istposition als Startposition des nächsten Teileprogrammsatzes synchronisiert.
  • Seite 716 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62511 CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1 mm/min Koord. Geschwindigkeit Sensorkennlinie 1 DOUBLE RESET 2000.0/60.0, -2000.0/60.0, 0.0, 0.0, Beschreibung: Über dieses Maschinendatum werden die Geschwindigkeitswerte der Sensorkennlinie 1 definiert. Der zugehörige Spannungswert ist einzutragen unter demselben Index i des Maschinendatums: MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[i] Weitere Informationen zur Kennliniendefinition sind der Beschreibung des...
  • Seite 717 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Über das Maschinendatum wird die maximale Beschleunigung der überlagerten Regelbewegung als Prozentwert der maximal verbleibenden Rest-Achsbeschleunigung vom Maximalwert ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ AX# ] ) der folgenden abstandgeregelten Achse definiert: 2D/3D-Abstandregelung: Bei 2D- bzw. 3D-Abstandregelung wird als Bezugswert die maximale Beschleunigung der langsamsten abstandgeregelten Achse multipliziert mit Wurzel aus 2 bzw.
  • Seite 718 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Korrespondierend mit: Die eingestellte Verweilzeit darf nicht länger sein als die über das folgende Maschinendatum parametrierte maximale Wartezeit auf das Erreichen der Genauhaltbedigung: ● MD36020 $MA_POSITIONING_TIME 62522 CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT Zuordnung interner Zusatz-Analogwert zum Sensorsignal DWORD POWER ON -1020008 , -8 1020008 , 8...
  • Seite 719 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen ● CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 0: Bei RESET wird die Abstandregelung wie mit dem Teileprogrammbefehl CLC(0) ausgeschaltet. ● CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 1: Bei RESET behält die Abstandregelung ihren aktuellen Aktivierungszustand bei. 3D-Abstandregelung: Das Maschinendatum wirkt nicht mit der 3D-Abstandregelung. Die Abstandregelung wird in diesem Fall bei RESET immer ausgeschaltet.
  • Seite 720 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Das Maschinendatum ordnet die Nummer des digitalen Onboard-Ausgangs (1...4) der NCU zu, auf dem das schnelle Schaltsignal ausgegeben wird. Mit 0 wird die Ausgabe des Schaltsignals deaktiviert. 62561 FASTON_OUT_DELAY_MICRO_SEC fehlt noch DWORD NEW CONF 0, 0 -5000 5000...
  • Seite 721 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen der NC (DRAM) angelegt ( empfohlene Einstellung ) Bit 1 = 1: Das RESU-Hauptprogramm CC_RESU.MPF wird im gepufferten Teileprogrammspeicher der NC (SRAM) angelegt. Bit 2: Bit 2 = 0: (Default) Die folgenden RESU-spezifischen Unterprogramme werden als Anwender-Zyklen angelegt: - CC_RESU_INI.SPF - CC_RESU_END.SPF - CC_RESU_BS_ASUP.SPF...
  • Seite 722 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62600 TRAFO6_KINCLASS Kinematikklasse DWORD NEW CONF Beschreibung: Folgende Kinematikklassen sind angebbar: ● Standardtransformation: 1 ● Sondertransformation: 2 62601 TRAFO6_AXES_TYPE Achstyp für Transformation [Achs-Nr.]: 0...5 DWORD NEW CONF 1, 1, 1, 3, 3, 3 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den in der Transformation verwendeten Achstyp.
  • Seite 723 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62604 TRAFO6_WRIST_AXES Handachsenkennung DWORD NEW CONF Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Roboterhand.Als Roboterhand bezeichnet man normalerweise die Achsen 4 bis 6. Folgende Handtypen sind enthalten: ● keine Hand: 1 ● Zentralhand: 2 ●...
  • Seite 724 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62609 TRAFO6_TX3P3_RPY Grad Anbringung der Hand (Rotationsanteil), n = 0...2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TX3P3, das die Grundachsen mit der Hand verbindet. ● Index 0: Drehung um RPY-Winkel A ●...
  • Seite 725 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62614 TRAFO6_DHPAR4_5A Parameter A zur Projektierung der Hand, n = 0...1 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Länge a. ● n = 0: Übergang Achse 4 auf 5 ● n = 1: Übergang Achse 5 auf 6 62615 TRAFO6_DHPAR4_5D Parameter D zur Projektierung der Hand, n = 0...1...
  • Seite 726 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann ein Grenzwert für den Abstand des Handpunkts zur Singularität eingegeben werden. Nicht wirksam! 62620 TRAFO6_AXIS_SEQ Umordnung von Achsen DWORD NEW CONF 1, 2, 3, 4, 5, 6 Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Vertauschung der Reihenfolge der Achsen vorgenommen werden, um eine Kinematik intern in eine Standardkinematik überzuführen.
  • Seite 727 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen zur Drehrichtungsanpassung für die n-te Dreiecksspindel. 62626 TRAFO6_SPINDLE_BETA Grad Winkelversatz für Dreiecksspindel, n = 0...2 DOUBLE NEW CONF 0.0, 0.0, 0.0 Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Versatzwinkel b zur Anpassung des Nullpunkts für die n-te Dreiecksspindel.
  • Seite 728 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Beschreibung: Über dieses Maschinendatum kann für Verfahrsätze mit G0 eine Geschwindigkeitsvorgabe für die Orientierungswinkel vorgegeben werden. ● n = 0: Geschwindigkeit Winkel A ● n = 1: Geschwindigkeit Winkel B ● n = 2: Geschwindigkeit Winkel C 62632 TRAFO6_ACCORI Umdr/s²...
  • Seite 729 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 62637 TRAFO6_TOOL_DIR Definition der Werkzeugrichtung DWORD NEW CONF Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Werkzeugrichtung bei einer Maschine mit 5/6 Achsen ● 0: Werkzeugrichtung ist X-Richtung (Robotik-Konvention) ● 1: Werkzeugrichtung ist Z-Richtung (NC-Konvention) Dieses Maschinendatum hat auch Einfluß darauf, wie die Drehreihenfolge der virtuellen Orientierungsachsen in der Handling Transformation interpretiert und verrechnet wird.
  • Seite 730 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen 63541 CC_POSITION_TOL mm, Grad Überwachungsfenster ( relevant nur für eine CC_Slave Achse ) DOUBLE RESET Beschreibung: Überwachungsfenster der MCS-Kopplung. Ausgewertet wird nur der Eintrag im Maschinendatum der CC_Slave Achse. Die Differenz der Istwerte zwischen CC_Master und CC_Slave muss immer innerhalb dieses Fensters bleiben.
  • Seite 731 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Überwachung immer aktiv. ( andernfalls von PLC ein- und ausschalten) Bit5 Reserve Bit6 Reserve Bit7=1: Aktiven Schutz in DB3x, DBX66.0 anzeigen. 63544 CC_COLLISION_WIN mm, Grad Kollisionsschutzfenster DOUBLE RESET -1.0 Beschreibung: Mindestabstand zwischen der Potect-Slave Achse und der Protect-Master Achse. Verwendet wird nur der bei der Slave-Achse eingetragene Wert.
  • Seite 732 SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten 2.6 Compile-Zyklen Maschinendaten und Parameter Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3...

  • Seite 733: Sinamics-Parameter

    SINAMICS-Parameter Erklärungen der Parameter 3.1.1 Aufbau der Datentabellen Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibung Die Tabellen der SINAMICS-Parameter sind einheitlich wie folgt aufgebaut: Parameter- BICO: Parameterlangname / Parameterkurzname nummer Antriebsobjekt Änderbar: Berechnet: Zugriffsstufe: (Funktionsmodul) Datentyp: Dynamischer Index: Funktionsplan: P-Gruppe: Einheitengruppe: Einheitenwahl: Nicht bei Motortyp: Normierung Expertenliste: Werkseinstellung...
  • Seite 734 SINAMICS-Parameter 3.1 Erklärungen der Parameter Die Nummer setzt sich aus einem vorangestellten "p" oder "r", der Parameternummer und optional dem Index zusammen. Nachfolgend sind einige Beispiele für die Darstellung in der Parameterliste dargestellt: p... Einstellparameter (les- und schreibbar) r... Beobachtungsparameter (nur lesbar) p0918 Einstellparameter 918 p0608[0...

  • Seite 735: Zugriffsstufe

    SINAMICS-Parameter 3.1 Erklärungen der Parameter Änderbar Die Angabe "-" bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und wird sofort wirksam. Die Angabe C1(x), C2(x), T, U ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Parameters ist nur in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich und wird erst beim Verlassen des Zustands wirksam.
  • Seite 736 SINAMICS-Parameter 3.1 Erklärungen der Parameter 3. Experte 4. Service Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Datentyp Die Information zum Datentyp kann aus folgenden zwei Angaben (durch Schrägstrich getrennt) bestehen. ● Erste Angabe Datentyp des Parameters. ● Zweite Angabe (nur bei Binektor- oder Konnektoreingang) Datentyp der zu verschaltenden Signalquelle (Binektor-/Konnektorausgang).

  • Seite 737: Einheit, Einheitengruppe, Einheitenwahl

    SINAMICS-Parameter 3.1 Erklärungen der Parameter Einheit, Einheitengruppe, Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung" in eckigen Klammern angegeben. Bei Parametern mit umschaltbarer Einheit ist bei "Einheitengruppe" und "Einheitenwahl" angegeben, zu welcher Gruppe dieser Parameter gehört und mit welchem Parameter die Einheit umgestellt werden kann.

  • Seite 738: Nummernbereiche Der Parameter

    SINAMICS-Parameter 3.1 Erklärungen der Parameter 3.1.3 Nummernbereiche der Parameter Nummernbereiche Die Parameter sind in folgende Nummernbereiche eingeteilt: Bereich Beschreibung 0000 0099 Anzeigen und Bedienen 0100 0199 Inbetriebnahme 0200 0299 Leistungsteil 0300 0399 Motor 0400 0499 Geber 0500 0599 Technologie und Einheiten, Motorspezifische Daten, Messtaster 0600 0699 Thermische Überwachung, Maximalstrom, Betriebsstunden, Motordaten,...
  • Seite 739 SINAMICS-Parameter 3.1 Erklärungen der Parameter Bereich Beschreibung 3700 3779 Advanced Positioning Control (APC) 3780 3819 Synchronisierung 3820 3849 Reibkennlinie 3850 3899 Funktionen (z. B. Langstator) 3900 3999 Verwaltung 4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (z. B. TB30, TM31) 4600 4699 Sensor Module 4700 4799...

  • Seite 740: Sinamics-Parameter

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter SINAMICS-Parameter Alle Objekte: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HLA_DBSI, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC r0002 Control Unit Betriebsanzeige / CU Betr_anzeige CU_I_840,...
  • Seite 741 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0002 TM120 Betriebsanzeige / TM120 Betr_anzeige TM120 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: r0002 TM15 Betriebsanzeige / TM15 Betr_anzeige TM15...
  • Seite 742 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0002 TM41 Betriebsanzeige / TM41 Betr_anzeige TM41 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: r0002 TB30 Betriebsanzeige / TB30 Betr_anzeige TB30...
  • Seite 743 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0003 BOP Zugriffsstufe / BOP Zugr_stufe CU_S_AC_DP, Änderbar: C1, T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S120_DP, P-Gruppe: Alle Gruppen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S120_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 744: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0007 BOP Hintergrundbeleuchtung / BOP Beleuchtung CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_S_AC_PN, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S120_DP, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S120_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 745 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0010 TM120 Inbetriebnahme Parameterfilter / TM120 IBN Par_filt TM120 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Alle Gruppen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 746 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0010 TM41 Inbetriebnahme Parameterfilter / TM41 IBN Par_filt TM41 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Alle Gruppen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 747: Bop Benutzerdefinierte Liste / Bop Liste

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0013[0...49] BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste A_INF, B_INF, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_S_AC_DP, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_PN, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S120_DP, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF,...
  • Seite 748 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0019.0...14 CO/BO: Steuerwort BOP / STW BOP CU_S_AC_DP, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_S_AC_PN, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9912 CU_S120_DP, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S120_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 749 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0021 CO: Geschwindigkeitsistwert geglättet / v_ist glatt SERVO (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710 SERVO_AC (Lin), P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Lin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 750: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0024 Ausgangsfrequenz geglättet / f_Ausg glatt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5300, 5730, 6300, SERVO_DBSI, 6799 VECTOR, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 751 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6799, 8750, 8850, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 752 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0029 Stromistwert feldbildend geglättet / Id_ist glatt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 SERVO_DBSI, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 VECTOR_AC...
  • Seite 753 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0031 Drehmomentistwert geglättet / M_ist glatt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730, 6799 SERVO_DBSI, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC Min:...
  • Seite 754 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0033 Kraftausnutzung geglättet / F_ausnutzung glatt SERVO (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8012 SERVO_AC (Lin), P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Lin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 755: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0036 CO: Leistungsteil Überlast I2t / LT Überlast I2t A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 R_INF, S_INF, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840, SERVO, Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1...

  • Seite 756: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0039[0...2] Energieanzeige / Energieanz SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC Min: Max:...
  • Seite 757 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634 SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 758: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0047 Identifikationen Status / Ident Status SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 759 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0056.0...15 CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2526 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 760 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0061[0...1] CO: Drehzahlistwert ungeglättet / n_ist ungeglättet SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710, 4715 SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 761 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0062 CO: Drehzahlsollwert nach Filter / n_soll nach Filter SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5019, 5020, 5030, SERVO_DBSI 5042, 5210 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1...
  • Seite 762 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0063 CO: Geschwindigkeitsistwert geglättet / v_ist glatt SERVO (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4710, 5019, SERVO_AC (Lin), 5300 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1...
  • Seite 763 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0065 Schlupffrequenz / f_Schlupf SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6310, 6700, 6727, SERVO_DBSI, 6730, 6732 VECTOR, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 764: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0067[0...1] Strombetrag zulässig / I_betrag zul A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 R_INF, S_INF, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - S_INF_840 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 765 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0069[0...6] CO: Phasenstrom Istwert / I_Phase Istwert SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5700, 5730, 7008 SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 766: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0070 CO: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8750, 8850, 8910, R_INF, S_INF, 8940, 8950, 8964 S_INF_840 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001...
  • Seite 767 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0072[0...3] CO: Eingangsspannung / U_Eingang A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 R_INF, S_INF, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 S_INF_840 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 768 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0075 CO: Stromsollwert feldbildend / Id_soll VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6700, 6714, 6725 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 769 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0077 CO: Stromsollwert momentenbildend / Iq_soll VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 6700, 6710 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 770 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0078 CO: Wirkstromistwert / I_Wirk_ist A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 R_INF, S_INF, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8810, 8850, 8910, S_INF_840 8946, 8950 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 771 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0080 CO: Drehmomentistwert / M_ist SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730 SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 772 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0082[0...1] CO: Wirkleistungsistwert / P_ist HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5730 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_8 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [kW]...
  • Seite 773 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0083 CO: Flusssollwert / Flusssollw SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 5722 SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 774 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0088 CO: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 R_INF, SERVO Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8940, 8964 (Tech_reg), P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 SERVO_840 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 (Tech_reg),...
  • Seite 775 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0094 CO: Kolbenlage Istwert / Kolbenlage Istw HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2005 Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 776 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA HLA, HLA_840, Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: SESM Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI Min:...

  • Seite 777: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0103 Applikationsspezifische Sicht / Appl_spez Sicht A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA, HLA_840, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HLA_DBSI, R_INF, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF, S_INF_840,...
  • Seite 778 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0106 Antriebsobjekt aktiv/inaktiv / DO akt/inakt A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_I_840, CU_LINK, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_NX_840, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN,...
  • Seite 779 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul TB30, TM120, TM150, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 TM15DI_DO, TM31, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - TM41 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 780 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul VECTOR_AC Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: r0108 Antriebsobjekte Funktionsmodul / DO Fkt_modul A_INF_840...
  • Seite 781 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0110[0...2] Basisabtastzeiten / t_Basis CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_NX_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 782 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0113 Pulsfrequenz minimal Auswahl / f_Puls min Ausw SERVO (Dig IO), Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Dig IO), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI (Dig IO) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 783 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg A_INF, A_INF_840, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - R_INF, S_INF, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840, SERVO, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_840,...
  • Seite 784 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt TB30, TM150, Änderbar: C1(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 TM15DI_DO, TM31 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 785: Ventildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0118 Stromregler Rechentotzeit / I_reg t_tot SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 4 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 786 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0124[0...n] Hauptkomponente Erkennung über LED / H_kompo Erk LED CU_I_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: r0095 Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP,...
  • Seite 787 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0128[0...n] Leistungsteil Firmware-Version / LT FW-Version A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - HLA, HLA_840, p0120 HLA_DBSI, R_INF, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF, S_INF_840, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO, SERVO_840,...

  • Seite 788: Motordatensatz Mds Kopieren / Mds Kopieren

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0139[0...2] Motordatensatz MDS kopieren / MDS kopieren SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 SERVO_DBSI, P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC Min:...

  • Seite 789: Sensor Module Erkennung Über Led / Sm Erkennung Led

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0142[0...n] Geber Komponentennummer / Geber Kompo_nr ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704 SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR,...
  • Seite 790 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0146[0...n] Geberschnittstelle aktiv/inaktiv / Geb_ss akt/inakt ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR,...
  • Seite 791 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0148[0...n] Voltage Sensing Module Firmware-Version / VSM FW-Version A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 R_INF, S_INF, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0140 Funktionsplan: - S_INF_840 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 792 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0151[0...1] DRIVE-CLiQ Hub Module Komponentennummer / Hub Kompo_nr Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0154[0...n] Voltage Sensing Module 2 Erkennung über LED / VSM2 Erkennung LED...
  • Seite 793 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0156[0...n] Voltage Sensing Module aktiv/inaktiv / VSM akt/inakt VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 VECTOR_AC Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 794 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0158[0...n] Voltage Sensing Module Firmware-Version / VSM FW-Version VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: p0150 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 795: Hydraulic Module Aktivieren/Deaktivieren / Hm Akt/Deakt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0161 Option Board Komponentennummer / Opt Board Kompo_nr TB30 Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0162...
  • Seite 796 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0166 Filtermodul aktiv/inaktiv / FM akt/inakt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 797: Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 Eds Nummer

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer SERVO, SERVO_840, Änderbar: C1(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 4700, 8570 SERVO_DBSI p0180 P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 798 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0192 Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / LT FW-Eigensch 1 A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - R_INF, S_INF, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840, VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC...
  • Seite 799 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0198[0...2] BIOS/EEPROM-Daten Version / BIOS/EEPROM Vers CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN Min:...

  • Seite 800: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0203[0...15] Firmware-Paket Name / FW-Paket Name CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN Min:...

  • Seite 801: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0205 Leistungsteil Anwendung / LT Anwendung VECTOR, Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 VECTOR_AC Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0206[0...n]...
  • Seite 802 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0207[0...4] Leistungsteil Bemessungsstrom / LT I_Bemes A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 R_INF, S_INF, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840, SERVO, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_840,...
  • Seite 803 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0210 Geräte-Anschlussspannung / U_Anschluss SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(2), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 1 [V]...
  • Seite 804 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0211 Netznennfrequenz / Netznennfrequenz A_INF, R_INF, S_INF Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8864, 8964 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 10 [Hz] 100 [Hz]...

  • Seite 805: Ventil Dämpfung / Ventil D

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0217[0...n] Ventil Dämpfung / Ventil D HLA, HLA_840, Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 806: Einspeisung Induktivität Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf L Filter/Lt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0222[0...n] Ventil Vorsteuerdruck / Ventil p_Vorsteuer HLA, HLA_840, Änderbar: C2(1, 2) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 807 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0227 Einspeisung Zwischenkreiskapazität Leistungsteil / INF C A_INF, A_INF_840, Änderbar: C2(1) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 R_INF, S_INF, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8850, 8950 S_INF_840 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 808 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0233 Leistungsteil Motordrossel / LT Motordrossel SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(2), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 809 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0240[0...n] Drucksensor A Bezugswert bei 10 V / Sensor A Bez 10V HLA, HLA_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 810 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0245[0...n] Drucksensor P Offsetkorrektur / Sensor P Offset HLA, HLA_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: PDS, Funktionsplan: - p0120 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 811: Co/Bo: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / Lt Schütz Io Stat

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0252 Leistungsteil Lüfter Betriebsdauer maximal / LT Lüft t_Betr max A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - R_INF, S_INF, P-Gruppe: Modulation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840, SERVO, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 812 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0260 Rückkühlanlage Anlaufzeit 1 / RKA Anlaufzeit 1 A_INF (Rückk_anl), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 A_INF_840 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 (Rückk_anl), B_INF P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 B_INF_840...
  • Seite 813 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0262 Rückkühlanlage Störung Leitfähigkeit Verzögerungszeit / RKA Leitf t_Ver A_INF (Rückk_anl), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 A_INF_840 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 (Rückk_anl), B_INF P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 B_INF_840...

  • Seite 814: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0264 Rückkühlanlage Nachlaufzeit / RKA Nachlaufzeit A_INF (Rückk_anl), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 A_INF_840 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9795 (Rückk_anl), B_INF P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 B_INF_840 (Rückk_anl), R_INF...

  • Seite 815: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0266[0...7] BI: Rückkühlanlage Rückmeldungen Signalquelle / RKA Rückm S_q A_INF (Rückk_anl), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 A_INF_840 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - (Rückk_anl), B_INF P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Rückk_anl), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 816: Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0279 Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8760, 8864, 8964 R_INF, S_INF, P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 817: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0284 Netzfrequenzüberschreitung Warnschwelle / f_n_über Warnschw A_INF, R_INF, S_INF Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8864, 8964 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 818: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0290 Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt VECTOR, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8014 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: r0293 CO: Leistungsteil Warnschwelle Modelltemperatur / LT A_schw Mod_temp...
  • Seite 819 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle / Vdc U_unter_schw A_INF, A_INF_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8750, 8760, 8850, R_INF, S_INF, 8864, 8950, 8964 S_INF_840 P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 820: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw SERVO (Lin), Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_840 (Lin), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_AC (Lin), p0130 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: SESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 821 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes VECTOR, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6301, 6724 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 822 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0307[0...n] Motor-Bemessungsleistung / Mot P_Bemes SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 14_6 Einheitenwahl: p0100 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 823 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0310[0...n] Motor-Bemessungsfrequenz / Mot f_Bemes SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 824 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0311[0...n] Motor-Bemessungsdrehzahl / Mot n_Bemes VECTOR, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [1/min]...

  • Seite 825: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0313[0...n] Motor-Polpaarzahl aktuell (oder berechnet) / Mot Polpaarz akt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5300 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 826 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0315[0...n] Zylindertotvolumen B-Seite / Zyl_totvolumen B HLA, HLA_840, Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 827 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0317[0...n] Motor-Spannungskonstante / Mot kE SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 828 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0320[0...n] Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom / Mot I_mag_Bemes SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722 SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 829 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0323[0...n] Motor-Maximalstrom / Mot I_max SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5722 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 830 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0325[0...n] Motor-Pollageidentifikation Strom 1. Phase / Mot PolID I 1. Ph SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: -...
  • Seite 831 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0328[0...n] Motor-Reluktanzkraftkonstante / Mot kT_Reluktanz SERVO (Lin), Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_AC (Lin), p0130 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 832 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0333[0...n] Motor-Bemessungsdrehmoment / Mot M_Bemes SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 7_4 Einheitenwahl: p0100 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 833 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0335[0...n] Motor-Kühlart / Mot Kühlart SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(1, 3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 834 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0339[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 835 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment / Mot M_Trägheit SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5042, 5210, 6020, SERVO_DBSI, p0130 6030, 6031 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 836: Zylinder Einbaulage A-Seite / Zyl Einbaulage A

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0343[0...n] Motor-Bemessungsstrom identifiziert / Mot I_Bemes ident VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 837 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0346[0...n] Leitungslänge A-Seite / Leitungslänge A HLA, HLA_840, Änderbar: C2(3), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 838 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0348[0...n] Leitungsinnendurchmesser / Leit_innendurchm HLA, HLA_840, Änderbar: C2(3), T Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [mm]...
  • Seite 839 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0350[0...n] Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständer kalt SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 840 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0353[0...n] Achse Eigenfrequenz Mitte / Achse fn Mitte HLA, HLA_840, Änderbar: C2(3), T Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 841 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0354[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt/Dämpferwiderstand d-Achse / Mot R_L kalt/R_D d VECTOR, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6727 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 842: Motor-Hauptinduktivität/Hauptinduktivität D-Achse Gesättigt / Mot Lh/Lh D Satt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0358[0...n] Motor-Läuferstreuinduktivität/Dämpferinduktivität d-Achse / Mot L_Lstreu/LDd SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 843 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0361[0...n] Motor-Hauptinduktivität q-Achse gesättigt / Mot L_Haupt q satt VECTOR, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6727 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: ASM, PMSM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 844 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0366[0...n] Motor Sättigungscharakteristik I_mag 1 / Mot Sättig I_mag 1 VECTOR, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6723, 6726 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 845 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0372[0...n] Leitungswiderstand / Mot R_Leitung VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: - [Ohm] - [Ohm]...
  • Seite 846 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0377[0...n] Motor-Streuinduktivität gesamt / Mot L_Streu gesamt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6640 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 847 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0382[0...n] Motor-Hauptinduktivität transformiert/Lh d-Achse gesättigt / Mot L_H tr/Lhd ges SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 15_1 Einheitenwahl: p0349 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: PMSM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 848 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0387[0...n] Motor-Ständerstreuzeitkonstante q-Achse / Mot T_Sstreu/T_Sq VECTOR, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 849 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0392[0...n] Stromregleradaption Einsatzpunkt KP adaptiert / I_adapt Pkt KP ada SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 5714 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 850 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0396[0...n] Läuferwiderstand aktuell / R_Läufer akt SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6730 SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL, RESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 851: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0401[0...n] Gebertyp OEM Auswahl / Gebertyp OEM Wahl ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(1, 4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4700, 4704 SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 852: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0407[0...n] Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4010, 4704 SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 853: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0410[0...n] Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert ENC (Lin_geber), Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 ENC_840 (Lin_geber), Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704, 4710, 4711, SERVO (Lin), p0140 4715 SERVO_840 (Lin), P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC (Lin), Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 854: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 (Erkannt) / Nsrpos1

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0415[0...n] Gx_XIST1-Groblage Sicheres höchstwertiges Bit (erkannt) / Gx_XIST1 Sich MSB ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 855: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0419[0...n] Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits) / Geb Fein Gx_XIST2 ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: 4704, 4710 SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 856: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0424[0...n] Geber linear Nullmarkenabstand / Geb lin NM_abstand ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 857 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0429[0...n] Geber SSI Konfiguration / Geb SSI Konfig ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 858 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0433[0...n] Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen / Getr_fakt Mot_umdr ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR,...
  • Seite 859 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert / SM Konfig erw ENC (Lin_geber), Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 ENC_840 (Lin_geber), Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO (Lin), p0140 SERVO_840 (Lin), P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC (Lin), Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 860 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0442[0...n] Geber Inbetriebnahme Seriennummer Teil 2 / Geb IBN Ser_nr 2 ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 4 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 861 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0447[0...n] Geber SSI Bitanzahl Absolutwert / Geb SSI Bit Wert ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: C2(4) Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: EDS, Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, p0140 SERVO_AC, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 862 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0452 Rechteckgeber Filterzeit Anzeige / Geb t_Filt Anz ENC, ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 863 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0458[0...2] Sensor Module Eigenschaften / SM Eigenschaften HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4704 SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI, VECTOR,...
  • Seite 864 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0459 Sensor Module Eigenschaften erweitert / SM Eigensch erw ENC, ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 865 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0462[0...2] Geber Seriennummer Teil 3 / Geb Ser_nr 3 HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI,...
  • Seite 866 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0465[0...27] Geber 1 Identnummer/Seriennummer / Geb1 Id_nr/Ser_nr ENC, ENC_840, HLA, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_840, HLA_DBSI, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO, SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI,...
  • Seite 867 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0470 Redundanter Groblagewert Gültige Bits / Gültige Bits ENC, ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 868 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0473 Nicht sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / nsrPos1 ENC, ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 869: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0477[0...2] CO: Messgetriebe Lagedifferenz / Messgetr Lagediff HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI, VECTOR,...
  • Seite 870 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0480 CI: Gebersteuerwort Gn_STW Signalquelle / Geb Gn_STW S_q ENC, ENC_840 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4700, 4720, 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 871 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0482 CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1 ENC, ENC_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4704, 4735, 4740, 4750 P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 872 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0485[0...2] CO: Messgetriebe Geberrohwert inkrementell / Geberrohwert ink HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI,...
  • Seite 873 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0488[0...2] Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing HLA, HLA_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4740 SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI,...
  • Seite 874 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0490 Messtaster oder Nullmarkenersatz invertieren / MT oder NM_ers inv CU_I_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4740 CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP,...
  • Seite 875 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0492 Rechteckgeber Geschwindigkeitsdifferenz maximal je Abtastzyklus / v_diff max/Abt_zyk SERVO (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_REG Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_AC (Lin), P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Lin) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 876 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0493 Nullmarkenauswahl Eingangsklemme / NM_ausw Eing_kl ENC, ENC_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0494[0...n]...
  • Seite 877 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0496[0...2] Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw HLA, HLA_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI,...
  • Seite 878 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0499[0...2] CO: Geber Diagnosesignal High-Wort / Geb Diag High-Wort HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI,...
  • Seite 879 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0514[0...9] Anwenderspezifische Bezugsgrössen / UsrDef_Bezug A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA, HLA_840, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HLA_DBSI, R_INF, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,...
  • Seite 880 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0518[0...19] Zuordnungsparameter 4 in Bezug auf p514[3] / BiCoList4_Bezug4 A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA, HLA_840, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HLA_DBSI, R_INF, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF, S_INF_840,...
  • Seite 881 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0522[0...19] Zuordnungsparameter 8 in Bezug auf p514[7] / BiCoList8_Bezug8 A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA, HLA_840, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HLA_DBSI, R_INF, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF, S_INF_840,...

  • Seite 882: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0530[0...n] Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(1, 3) Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: SESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 883: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0565[0...15] CO: Messtaster Zeitstempel / MT t_stempel CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN...

  • Seite 884: Sperrliste Aktivieren/Deaktivieren / Sperrl Akt/Deakt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0572[0...n] Sperrliste aktivieren/deaktivieren / Sperrl akt/deakt SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0180 VECTOR, P-Gruppe: Applikationen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 885: Messtaster Pulse Pro Umdrehung / Mt Pulse Pro Umdr

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0582 Messtaster Pulse pro Umdrehung / MT Pulse pro Umdr HLA, HLA_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI...

  • Seite 886: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0588 CO: Messtaster Pulszähler / MT Pulszähler HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI...

  • Seite 887: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0600[0...n] Motortemperatursensor für Überwachung / Mot Temp_sensor VECTOR, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 2 VECTOR_AC Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 888 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0604[0...n] Mot_temp_mod 2/Sensor Warnschwelle / Mod 2/Sens A_schw SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 889: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0607[0...n] Temperatursensorfehler Zeitstufe / Sensorfehler Zeit SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 890 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0611[0...n] I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch / I2t Mot_mod T SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8017 SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: ASM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 891: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0616[0...n] Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn 1 SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 892: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0620[0...n] Thermische Adaption Ständer- und Läuferwiderstand / Mot Therm_adapt R SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 893 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0624[0...n] Motor Temperatur Offset PT100 / Mot T_Offset PT100 SERVO, SERVO_840, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 8016 SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505 VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 894 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0629[0...n] Ständerwiderstand Referenz / R_Ständer Ref VECTOR (n/M), Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 4 VECTOR_AC (n/M) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: 16_1 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 895 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0634[0...n] Q-Fluss Flusskonstante ungesättigt / PSIQ KPSI UNSAT VECTOR, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, SESM Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 896 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var VECTOR, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 6640 p0170 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 897 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0645[0...n] Motor kT-Kennlinie kT1 / Mot kT-Kennl kT1 SERVO (Erw M_reg, Änderbar: C2(1, 3), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - M_reg, Lin), p0130 SERVO_AC (Erw P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - M_reg, Lin),...
  • Seite 898 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0650[0...n] Motor Betriebsstunden aktuell / Mot t_Betr akt HLA, HLA_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_840, p0130 SERVO_AC, P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR,...
  • Seite 899 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0656[0...n] Motor-Hauptinduktivität q-Achse gesättigt Skalierung / Mot L_H q ges Skal VECTOR, Änderbar: C2(3), T, U Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 4 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 6727 p0130 P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PMSM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 900: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0680[0...7] Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing CU_I_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_NX_840, Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN...

  • Seite 901: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0687[0...7] CO: Zentraler Messtaster Messzeit fallende Flanke / Zen Mes t_mes 1/0 CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP,...

  • Seite 902: Cx Digitaleingänge Klemmenistwert / Cx Di Istwert

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0721 CX Digitaleingänge Klemmenistwert / CX DI Istwert CU_NX_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2180, 2190, 2191 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

  • Seite 903: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0723.0...21 CO/BO: CU Digitaleingänge Status invertiert / CU DI Status inv CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S120_DP, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2020, 2030, 2031, CU_S120_PN 2100, 2119, 2120, 2130, 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 904 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0728 CU Eingang oder Ausgang einstellen / CU DI oder DO CU_S_AC_DP, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2019, 2030, 2031, 2032, 2033 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 905 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0738 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 8 / CX S_q DI/DO 8 CU_NX_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2179, 2190 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 906 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0740 BI: CX Signalquelle für Klemme DI/DO 10 / CX S_q DI/DO 10 CU_NX_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2191 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 907 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0742 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 12 / CU S_q DI/DO 12 CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2019, 2032 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 908 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0745 BI: CU Signalquelle für Klemme DI/DO 15 / CU S_q DI/DO 15 CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2019, 2033 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 909: Cu Digitalausgänge Invertieren / Cu Do Inv

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0748 CU Digitalausgänge invertieren / CU DO inv CU_I_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S120_DP, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2030, 2031, 2130, CU_S120_PN 2131, 2132, 2133 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 910 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0755[0] CO: CU Analogeingang Aktueller Wert in Prozent / CU AI Wert in % CU_S_AC_DP, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2019, 2040 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 911 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0761[0] CU Analogeingang Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / CU Drahtbr Schw CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_S_AC_PN Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2040 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 912 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0769[0] BI: CU Analogeingang Freigabe Signalquelle / CU AI Freig S_q CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_S_AC_PN Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2040 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 913 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0778[0...2] Messbuchsen Kennlinie Wert y1 / Messb Kennlinie y1 CU_I_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_NX_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8134 CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP,...

  • Seite 914: Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0788[0...2] Messbuchsen Physikalische Adresse / Messb Phy Adresse CU_I_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN...

  • Seite 915: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0795 CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_S_AC_PN Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2019, 2020, 2021, 2030, 2031, 2032, 2033 P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 916 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0798[0] CU Analogeingang Simulationsmodus Sollwert / CU AI Sim Sollw CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 CU_S_AC_PN Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2040 P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 917: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0806 BI: Steuerungshoheit sperren / PcCtrl sperren A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - HLA, HLA_840, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - HLA_DBSI, R_INF, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 S_INF, S_INF_840,...

  • Seite 918: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0819[0...2] Antriebsdatensatz DDS kopieren / DDS kopieren HLA, HLA_840, Änderbar: C2(15) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned8 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8565 SERVO_840, P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI, TM41, VECTOR,...

  • Seite 919: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 4 / Wahl Dds Bit

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0824[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4 / Wahl DDS Bit 4 HLA, HLA_840, Änderbar: C2(15), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 8565, 8575 SERVO_840, p0170 SERVO_AC, P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, TM41,...

  • Seite 920: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0830.0...15 CO/BO: Motorumschaltung Zustandswort / Mot_um ZSW SERVO, SERVO_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 SERVO_DBSI, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC Min:...

  • Seite 921: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0835.0...11 CO/BO: Datensatzumschaltung Zustandswort / DDS_ZSW HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8575 SERVO_840, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI, VECTOR,...

  • Seite 922: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 2610, 8720, HLA, HLA_840, p0170 8820, 8920 HLA_DBSI, R_INF, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF, S_INF_840,...

  • Seite 923: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 1 / Aus3 S_Q

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0848[0...n] BI: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_q 1 HLA, HLA_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501 SERVO_840, p0170 SERVO_AC, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 924: Bi: Führung Durch Plc/Keine Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0854[0...n] BI: Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 8720, 8820, HLA, HLA_840, p0170 8920 HLA_DBSI, R_INF, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: -...

  • Seite 925: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0856[0...n] BI: Geschwindigkeitsregler freigeben / v_reg freigeben SERVO (Lin), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 2701, 2707 SERVO_AC (Lin), p0170 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 926 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0860 BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm A_INF, A_INF_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2634, 8734, 8834, R_INF, S_INF, 8934 S_INF_840, SERVO, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_840, Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 927: Bi: Systemdruck Vorhanden / P_Sys Vorhanden

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0864 BI: Systemdruck vorhanden / p_Sys vorhanden HLA, HLA_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 HLA_DBSI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 928 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0869 Ablaufsteuerung Konfiguration / Abl_strg Konfig SERVO, SERVO_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI, P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC Min: Max:...

  • Seite 929: Esr Geschwindigkeit / Esr Geschw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0890[0...4] BI: ESR Trigger / ESR Trigger HLA (ESR), HLA_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 (ESR), HLA_DBSI Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3082 (ESR), SERVO (ESR), P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_840 (ESR), Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 930: Parken Voreinstellung / Parken Voreinst

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0894 Parken Voreinstellung / Parken Voreinst HLA_840, HLA_DBSI, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 SERVO_840, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_DBSI P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 931: Co/Bo: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / Stw Do1

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0897 BI: Parkende Achse Anwahl / Parkende Achse Anw HLA, HLA_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 932: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0898.0...13 CO/BO: Steuerwort Ablaufsteuerung / STW Abl_strg TM41 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9678 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: r0898.10...
  • Seite 933 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0899.0...12 CO/BO: Zustandswort Ablaufsteuerung Einspeisung / ZSW Abl_strg INF B_INF, B_INF_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8726 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 934: Tm15 Profidrive Pzd Istwertzuordnung / Tm15 Pd Pzd Istw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0916[0...29] TM15 PROFIdrive PZD Istwertzuordnung / TM15 PD PZD Istw TM15 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 935 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr CU_S_AC_DP, Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2401, 2420, 2423, CU_S120_DP, 2481, 2483 CU_S120_PN P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 936 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr SERVO (EPOS, EPOS, Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 EPOS, EPOS, Lagereg, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2401, 2415, 2416, Lagereg, Spin_diag, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423 Spin_diag), P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: -...
  • Seite 937 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr VECTOR (EPOS, Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 EPOS, EPOS, EPOS, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2401, 2415, 2416, Lagereg, Lagereg, n/M, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423 n/M), VECTOR_AC P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: -...
  • Seite 938 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0922 IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl / IF1 PZD Telegr TM15, TM17 Änderbar: C2(1), T Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2481, 2483 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 939: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0930 PROFIdrive Betriebsmodus / PD Betriebsmodus HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - SERVO_840, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI, VECTOR,...
  • Seite 940 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0949[0...63] Störwert / Störwert Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8050, 8060 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0952 Störfälle Zähler / Störfälle Anz Alle Objekte...
  • Seite 941 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer CU_I_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 CU_NX_840, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S_AC_DP, P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN Min:...
  • Seite 942 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0970 TM15 Parameter zurücksetzen / TM15 Par Reset TM15 Änderbar: C2(30) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0970...
  • Seite 943 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0970 TB30 Parameter zurücksetzen / TB30 Par Reset TB30 Änderbar: C2(30) Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Werkseinstellungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p0970...
  • Seite 944 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p0972 Antriebsgerät Reset / Antr_gerät Reset CU_S_AC_DP, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 CU_S_AC_PN, Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S120_DP, P-Gruppe: Alle Gruppen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S120_PN Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 945 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat / PD Geberformat HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 4704 SERVO_840, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI, VECTOR,...
  • Seite 946 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r0989[0...299] Liste vorhandener Parameter 10 / Liste vorh Par 10 Alle Objekte Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Min: Max:...
  • Seite 947 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1001[0...n] CO: Geschwindigkeitsfestsollwert 1 / v_soll_fest 1 SERVO (Erw Sollw, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3010 Sollw, Lin), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw, Lin), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 948 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1003[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 3 / n_soll_fest 3 SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3010 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000...
  • Seite 949 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1006[0...n] CO: Geschwindigkeitsfestsollwert 6 / v_soll_fest 6 SERVO (Erw Sollw, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3010 Sollw, Lin), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw, Lin), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 950 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1008[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 8 / n_soll_fest 8 SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3010 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000...
  • Seite 951 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1011[0...n] CO: Geschwindigkeitsfestsollwert 11 / v_soll_fest 11 SERVO (Erw Sollw, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3010 Sollw, Lin), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw, Lin), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 952 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1013[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 13 / n_soll_fest 13 SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3010 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000...
  • Seite 953 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1020[0...n] BI: Geschwindigkeitsfestsollwert-Auswahl Bit 0 / v_soll_fest Bit 0 SERVO (Erw Sollw, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2505, 3010 Sollw, Lin), SERVO_AC p0170 (Erw Sollw, Lin), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 954 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1021[0...n] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 / n_soll_fest Bit 1 VECTOR, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2505, 3010, 3011 p0170 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 955 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1023[0...n] BI: Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 3 / n_soll_fest Bit 3 SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2505, 3010 Sollw), SERVO_AC p0170 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Erw...
  • Seite 956 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1030[0...n] Motorpotenziometer Konfiguration / Mop Konfiguration SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3020 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 957: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1037[0...n] Motorpotenziometer Maximaldrehzahl / Mop n_max SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw CALC_MOD_LIM_REF Sollw), SERVO_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3020 (Erw Sollw), p0180 SERVO_DBSI (Erw P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Sollw), VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 958: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1040[0...n] Motorpotenziometer Startwert / Mop Startwert SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3020 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 959: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1045 CO: Motorpotenziometer Geschwindigkeitssollwert vor Hochlaufgeber / Mop n_soll vor HLG SERVO (Erw Sollw, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3020 Sollw, Lin), SERVO_AC P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 (Erw Sollw, Lin), Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 960: Ci: Geschwindigkeitsgrenze Hlg Positive Richtung / V_Grenz Hlg Pos

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1051[0...n] CI: Geschwindigkeitsgrenze HLG positive Richtung / v_grenz HLG pos SERVO (Erw Sollw, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Erw Sollw, ESR, ESR, Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3050 Lin, Lin, Lin), p0170 SERVO_840 (Erw P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -...
  • Seite 961 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1055[0...n] BI: Tippen Bit 0 / Tippen Bit 0 SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501, 3030 Sollw), SERVO_AC p0170 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Erw...
  • Seite 962 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1059[0...n] Tippen 2 Drehzahlsollwert / Tippen 2 n_soll SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3001, 3030 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 963: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1071[0...n] CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3001, 3030 Sollw), SERVO_AC p0170 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 964: Co: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1077 CO: Zusatzsollwert wirksam / Zusatzsollw wirk SERVO (Erw Sollw, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3030 Sollw, Lin), SERVO_AC P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 (Erw Sollw, Lin), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1...
  • Seite 965 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1081 Maximaldrehzahl Skalierung / n_max Skal SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3050, 3095 SERVO_DBSI, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 VECTOR_AC Min:...
  • Seite 966 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1082[0...n] Maximaldrehzahl / n_max VECTOR, Änderbar: C2(1), T Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 1 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 2820, 3020, 3050, p0180 3060, 3070, 3095 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 967 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1083[0...n] CO: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos VECTOR, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3050, 6732 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 968 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1085[0...n] CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung / n_grenz pos SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3050 Sollw), SERVO_AC p0170 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 969 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1087 CO: Geschwindigkeitsgrenze negativ wirksam / v_grenz neg wirk HLA, HLA_840, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Min: Max:...
  • Seite 970 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1091[0...n] Ausblendgeschwindigkeit 1 / v_Ausblend 1 SERVO (Erw Sollw, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3050 Sollw, Lin), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw, Lin), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 971: Ci: Ausblendgeschwindigkeit Skalierung / V_Ausblend Skal

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1093[0...n] Ausblenddrehzahl 3 / n_Ausblend 3 SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3050 Sollw), SERVO_AC p0180 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 SERVO_DBSI (Erw Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1...
  • Seite 972 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1099.0 CO/BO: Ausblendband Zustandswort / Ausblendband ZSW SERVO (Erw Sollw), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - Sollw), SERVO_AC P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI (Erw...

  • Seite 973: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1110[0...n] BI: Richtung negativ sperren / Richt neg sperren SERVO (Erw Sollw), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2505, 3040 Sollw), SERVO_AC p0170 (Erw Sollw), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI (Erw...

  • Seite 974: Co: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung / Sollw Nach Begr

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1114 CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung / Sollw nach Begr SERVO (Erw Sollw, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_840 (Erw Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3040, 3050 Sollw, Lin), SERVO_AC P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 (Erw Sollw, Lin), Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 975: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1119 CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing SERVO (Erw Sollw, Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Erw Sollw, ESR, ESR), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3050, 3060, SERVO_840 (Erw 3070, 6300 Sollw, Erw Sollw, ESR, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 3_1...

  • Seite 976: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1120[0...n] Hochlaufgeber Hochlaufzeit / HLG Hochlaufzeit VECTOR, Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3060, 3070 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 977: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1121[0...n] Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit VECTOR, Änderbar: C2(1), T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3060, 3070 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 978: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1134[0...n] Hochlaufgeber Verrundungstyp / HLG Verrundungstyp HLA (ESR), HLA_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 (ESR), HLA_DBSI Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3070 (ESR), SERVO (Erw p0180 Sollw, Erw Sollw, ESR, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - ESR), SERVO_840 Nicht bei Motortyp: -...
  • Seite 979 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1136[0...n] AUS3 Anfangsverrundungszeit / HLG AUS3 t_Anf_ver HLA (ESR), HLA_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 (ESR), HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3070 (ESR), SERVO (Erw p0180 Sollw, Erw Sollw, ESR, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - ESR), SERVO_840 Nicht bei Motortyp: -...

  • Seite 980: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1140[0...n] BI: Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren / HLG freigeben HLA, HLA_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 2501 SERVO_840, p0170 SERVO_AC, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_DBSI, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 981 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1142 BI: Sollwert freigeben/Sollwert sperren / Sollw freigeben TM41 Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 9674, 9678 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 982: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1145[0...n] Hochlaufgeber Nachführung Intensität / HLG Nachf Intens VECTOR, Änderbar: T, U Berechnet: CALC_MOD_ALL Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 3080 p0180 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max:...

  • Seite 983: Hochlaufgeber Konfiguration / Hlg Konfig

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1149 CO: Hochlaufgeber Beschleunigung / HLG Beschleunigung HLA (ESR), HLA_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (ESR), HLA_DBSI Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3060, 3070 (ESR), SERVO (Erw P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 39_1 Einheitenwahl: p0505 Sollw, Erw Sollw, ESR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2007 Expertenliste: 1...
  • Seite 984 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1152 BI: Sollwert 2 Freigabe / Sollw 2 Freig SERVO (Erw Bremse), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2711, 4015 Bremse), SERVO_AC P-Gruppe: Befehle Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Bremse), Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 985 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1160[0...n] CI: Geschwindigkeitsregler Geschwindigkeitssollwert 2 / v_reg v_soll 2 SERVO (Lin), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32 Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 3001, 3080 SERVO_AC (Lin), p0170 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000...
  • Seite 986 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1170 CO: Geschwindigkeitsregler Sollwert Summe / v_reg Sollw Summe SERVO (Lin), Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3050, 3080, SERVO_AC (Lin), 5019, 5020 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000...

  • Seite 987: Ci: Dsc Lagereglerverstärkung Kpc / Dsc Kpc

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR HLA, HLA_840, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 HLA_DBSI, SERVO, Datentyp: Unsigned32 / Integer32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3090 SERVO_840, P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_DBSI...
  • Seite 988 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1195 CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM / DSC T_SYMM SERVO (DSC Spline, Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 Lin), SERVO_840 (DSC Datentyp: Unsigned32 / Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3090 Spline, Lin), P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - SERVO_AC (DSC Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 989: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter r1199.0...8 CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW HLA (ESR), HLA_840 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 (ESR), HLA_DBSI Datentyp: Unsigned16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 3001, 3080 (ESR), SERVO (Erw P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Sollw, Erw Sollw, ESR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 990: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1202[0...n] Fangen Suchstrom / Fangen I_Such VECTOR, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 VECTOR_AC Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: - p0180 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...
  • Seite 991 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1207 BI: WEA Anbindung nachfolgendes Antriebsobjekt / WEA Anbindung DO A_INF, A_INF_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: - R_INF, S_INF, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840 Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 992 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1210 Wiedereinschaltautomatik Modus / WEA Modus S_INF, S_INF_840 Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung: p1211...
  • Seite 993 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1213[0...1] Wiedereinschaltautomatik Überwachungszeit / WEA t_Überw A_INF, A_INF_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 3 B_INF, B_INF_840, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - R_INF, S_INF, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - S_INF_840 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...
  • Seite 994 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1218[0...1] BI: Motorhaltebremse öffnen / Bremse öffnen SERVO (Erw Bremse), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2707 Bremse), SERVO_AC P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Bremse), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...
  • Seite 995 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1223 BI: Motorhaltebremse Rückmeldung Bremse offen / Bremse Rückm offen SERVO (Erw Bremse), Änderbar: T Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Erw Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: - Funktionsplan: 2711 Bremse), SERVO_AC P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Erw Bremse), Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...
  • Seite 996 SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1226[0...n] Stillstandserkennung Geschwindigkeitsschwelle / v_still v_schw SERVO (Lin), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 2 SERVO_840 (Lin), Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: DDS, Funktionsplan: 2701, 2704 SERVO_AC (Lin), p0180 SERVO_DBSI (Lin) P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 997: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Konfiguration / Asc/Dcbrk Konfig

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1230[0...n] BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / ASC/DCBRK Akt SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: Unsigned32 / Binary Dynamischer Index: CDS, Funktionsplan: 7014, 7016, 7017 SERVO_DBSI, p0170 VECTOR, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: -...

  • Seite 998: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1234[0...n] Gleichstrombremsung Startdrehzahl / DCBRK n_Start SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: 7017 SERVO_DBSI p0130 P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PMSM, SESM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Min:...

  • Seite 999: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1237[0...n] Ankerkurzschluss extern Wartezeit beim Öffnen / ASC ext t_Warte SERVO, SERVO_840, Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 1 SERVO_AC, Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: MDS, Funktionsplan: - SERVO_DBSI, p0130 VECTOR, P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1...

  • Seite 1000: Zwischenkreisspannung Schwelle Oben / Vdc Schwelle Oben

    SINAMICS-Parameter 3.2 SINAMICS-Parameter p1241 Vdc_max-Regler Einschaltpegel / Vdc_max Ein_peg A_INF (Netzstatikreg), Änderbar: T, U Berechnet: - Zugriffsstufe: 4 R_INF (Netzstatikreg) Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Min: Max: Werkseinstellung:...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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