Werkzeuge; Modellierung; Änderung Des Maschinenmodell - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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6.1.4

Werkzeuge

Modellierung

Schutzbereiche für Werkzeuge können von der Kollisionsvermeidung automatisch modelliert
und nach einem Werkzeugwechsel, mit Einschränkungen, automatisch aktualisiert werden.
Dazu müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Der Schutzbereich für das Werkzeug ist als automatischer Werkzeugschutzbereich
● Das Werkzeug wird durch die Werkzeugverwaltung der Steuerung verwaltet.
● Die in der Werkzeugverwaltung hinterlegten Werkzeugdaten stimmen mit den
● Die Kollisionsvermeidung erkennt den Abschluss des Werkzeugwechsels.
● Die Kollisionsvermeidung erkennt bei welchem automatischen Werkzeugschutzbereich
Änderung des Maschinenmodell
Wird in der Maschine ein Werkzeug, das sich in einem im aktiven Maschinenmodell der
Kollisionsvermeidung modellierten Magazin oder Werkzeugaufnahme befindet, geändert,
muss das Maschinenmodell aktualisiert werden. Die ist der Fall, wenn eine der folgenden
Aktionen ausgeführt wird:
● In einem modellierten Werkzeugmagazin wird ein Werkzeug beladen / entladen.
● Das Werkzeug das sich in einem Werkzeughalter befindet wird gewechselt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Funktion CheckIntNckCaSysVarImages(SB)
Die aus den Systemvariablen eingelesenen NCK-internen Variablen werden auf Konsistenz
überprüft.
Rückgabewert bei erkanntem Fehler: FALSE; bei Fehlerfreiheit: TRUE.
Funktion UpdateCaSysVarInitStat(SB)
Es wird nur die Systemvariable $NP_INIT_STAT in die NCK-internen Variable intInitStat
eingelesen.
Der interne Aufbau des Zustands "Werkzeug-SB" ist gleich dem des Zustands
"Maschinenschutzbereich".
Der interne Aufbau des Zustands "BA JOG" ist gleich dem des Zustands "BA AUTO / MDA".
modelliert.
tatsächlichen geometrischen Abmessungen des Werkzeugs überein.
das Werkzeug gewechselt wurde.
Beispiel: Werkzeugwechsel in einem Revolvermagazin einer Drehmaschine.
Aktualisierung: Die Aktualisierung des Maschinenmodells muss vom Anwender nach
Abschluss des Werkzeugwechsels mittels
Beispiel: Werkzeugwechsel im Werkzeughalter der Hauptspindel einer Fräsmaschine.
Aktualisierung: Die Aktualisierung des Maschinenmodells erfolgt durch die
Kollisionsvermeidung automatisch nach dem Werkzeugwechsel (Standard:
wirksam werden der programmierten Werkzeugkorrekturnummer (
im Hauptlauf.
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.1 Funktionsbeschreibung
explizit angefordert werden.
PROTA
) mit
M6
, mit x = 1, 2, 3, ...)
Dx
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