Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 158

G1: Gantry-Achsen
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Abschnitt 3:
Gantry-Synchronisationslauf
Nachdem alle Achsen des Gantry-Verbundes referenziert sind, müssen diese auf die
festgelegte Bezugsposition synchronisiert werden. Es wird zunächst für jede Gleichlaufachse
ein Vergleich der Istposition mit der festgelegten Referenzposition der Führungsachse
durchgeführt.
Abhängig von der ermittelten Istwertdifferenz zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
werden folgende Fälle unterschieden:
● Differenz ist kleiner als Gantry-Warngrenze:
"Synchronisation läuft Gantry-Verbund x" angezeigt.
Die Meldung "Synchronisation läuft Gantry-Verbund x" kann unterdrückt werden mit:
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit 2 = 1
Alle Gantry-Achsen fahren auf einen bestimmten Positionswert ohne Achskopplung mit
der eingestellten Geschwindigkeit im Maschinendatum:
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
Der Positionswert wurde festgelegt bei der Führungsachse:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunkt/Zielpunkt bei abstandskoordiniertem
System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise
auf die momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert
gefahren, eingestellt durch das folgende Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes
Längenmesssystem ohne Zielpunkt)
Die dabei verwendete Geschwindigkeit entspricht der
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit:
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS (Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit)
Sobald alle Gantry-Achsen ihre Zielposition (Ideallage) erreicht haben, wird das NST
● Bei mindestens einer Gleichlaufachse ist die Differenz größer als die Gantry-Warngrenze:
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MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING (Gantry-Warngrenze)
Der Gantry-Synchronisationslauf wird automatisch gestartet. Dabei wird die Meldung
"Gantry-Verbund ist synchronisiert" auf 1-Signal gesetzt und die Gantry-Achskopplung
wieder aktiviert. Der Lageistwert muss nun bei allen Achsen des Gantry-Verbundes
identisch sein. Damit ist der Gantry-Synchronisationslauf beendet.
Es wird das NST "Gantry-Synchronisationslauf startbereit" auf 1-Signal gesetzt und die
Meldung "Warte auf Synchronisations-Start des Gantry-Verbunds x" ausgegeben. Der
Gantry-Synchronisationslauf wird in diesem Fall nicht automatisch gestartet, sondern
muss vom Bediener bzw. vom PLC-Anwenderprogramm explizit gestartet werden. Der
Anstoß erfolgt durch das NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" bei der
Führungsachse. Das Signal wird bei der Führungsachse gesetzt. Der Ablauf ist analog
wie oben beschrieben.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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