Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 627

Beispiel 2: Dynamische Kopplung mit 1x4 und 2x2 Achsen und paarweises Verspannen
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
● 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Dynamische Kopplung für alle Slaveachsen:
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 0
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 0
Bei dynamischer Kopplung ist standardmäßig die bei der Definition der Kopplung (
angegebene Masterachse Bezugsachse für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung.
Die Definition der Bezugsachse AX3 für die Momentenausgleichsregelung der 3. Slaveachse
AX4 ist für den Anwendungsfall "1x4 Achsen" erforderlich, bei dem das Maschinendatum
gesetzt wird: MD37253 $MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4], Bit 1 = 1 (siehe Teileprogramm)
Achse Bezugsachse der
Drehzahlsollwertkopplung
MD37250 = Wert
Wert
AX1 0
AX2 0
AX3 0
AX4 0
Programmcode
PROC MASL_SWITCH IPRTLOCK DISPLOF
IF MASL_REQUEST==4
MASLOF(AX2, AX4)
MASLDEL(AX2, AX4)
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4]=
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4] B_OR 'B10'
NEWCONF
STOPRE
MASLDEF(AX2, AX3, AX4, AX1)
MASLON(AX2, AX3, AX4)
MASL_ACTIVE=4 MASL_REQUEST=0
ENDIF
IF MASL_REQUEST==2
MASLOF(AX2, AX3, AX4)
MASLDEL(AX2, AX3, AX4)
$MA_MS_FUNCTION_MASK[AX4]=
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
Beschreibung
keine Bezugsachse
keine Bezugsachse
keine Bezugsachse
keine Bezugsachse
Kommentar
; "1x4 Achsen" aktivieren
; Kopplung ausschalten
; Kopplung löschen
; MD37253, Bit1 = 1:
; Bezugsachse der Momentenausgleichsreg.
; von AX4 ist AX3 (MD37252)
; Maschinendatenänderung aktivieren
; Zuordnung für "1x4 Achsen" definieren
; Kopplungen einschalten
; Rückmeldung: "1x4 Achsen" eingeschaltet
; "2x2 Achsen" aktivieren
; Kopplung ausschalten
; Kopplung löschen
; MD37253, Bit1 = 0:
Bezugsachse der
Momentenausgleichsreg.
MD37252 = Wert
Wert Beschreibung
0 keine Bezugsachse
0 keine Bezugsachse
0 keine Bezugsachse
3 Maschinenachse AX3
14.5 Verspannmoment
MASLDEF
Aufschaltung des
Momentenausgleichsreg.
MD37254 = Wert
Wert Beschreibung
0 Master und Slave
0 Master und Slave
3 keine Aufschaltung
0 Master und Slave
)
627