Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 97

Die Werkzeugorientierung kann sowohl über projektierbare Maschinendaten als auch über
neue Sprachbefehle im Teileprogramm verändert werden. Dadurch ist es möglich, die
relative Orientierung zur Bahn nicht nur am Satzende, sondern über den gesamten
Bahnverlauf einzuhalten. Die gewünschte Orientierung wird erreicht:
● Durch einstellbare Orientierungsarten bei
● Ob die Werkzeugorientierung entweder immer stetig mit vorgebbaren Abweichungen vom
● Bei 6-Achs-Transformationen gibt es zwei Möglichkeiten:
Bahnrelative Orientierung aktivieren
Die erweiterte Funktion "Bahnrelative Orientierung" wird mit dem folgenden
Maschinendatum aktiviert:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE > 0 (Einstellung für bahnrelative Orientierung
Durch Programmierung von
im Teileprogramm aktiviert. Mit
an einer Ecke der Kontur entstehen kann, geglättet werden.
Orientierung am Satzübergang
Im Fall des folgenden Maschinendatums verläuft die Werkzeugorientierung immer stetig an
einem Satzübergang:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE = 0
Bei folgendem Maschinendatum kann ein Sprung der Werkzeugorientierung an einem
Satzübergang auftreten:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE > 0
Ein Sprung der Orientierung tritt immer dann auf, wenn an einem Satzübergang sich
entweder die Bahntangente oder der Flächennormalvektor nicht stetig ändert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
soll.
idealen bahnrelativen Orientierungsverlauf an einem Satzübergang verlaufen soll, oder
ob der Sprung der Orientierung in einem eigenen, eingefügten Zwischensatz geglättet
werden soll. In diesem Fall wird dann die Bahnbewegung in der Konturecke gestoppt.
– Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung der Orientierung wird relativ zur Bahn
interpoliert (
ORIPATH
– Der Orientierungsvektor wird wie üblich programmiert und interpoliert. Die Drehung
des Orientierungsvektors wird bei
Hinweis
Die bahnrelative Orientierungsinterpolation mit
kann nicht zusammen mit der Funktion "Orientierungsglättung" verwendet werden.
Hierfür muss im Teileprogramm
"Orientierungsglättung nicht möglich" ausgegeben.
ORIPATH
, ).
ORIPATHS
ORIROTC
aktiv sein. Anderenfalls wird der Alarm 10980
OSOF
wird die Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
ORIPATH
kann ein Knick im Orientierungsverlauf, wie er z. B.
ORIPATH
F2: Mehrachstransformationen
, wie relativ zur Bahn interpoliert werden
relativ zur Bahntangente angestellt.
bzw.
ORIPATH ORIPATHS
1.9 Orientierung
und ,
ORIROTC
)
ORIPATH
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