Konfiguration Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

14.3

Konfiguration einer Kopplung

Statische Zuordnung
Die statische Zuordnung von Master- und Slaveachse wird für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung getrennt in folgenden Maschinendaten definiert:
● Drehzahlsollwertkopplung
● Momentenausgleichsregelung
Dynamische Zuordnung
Mit den nachfolgenden Programmbefehlen kann die Zuordnung von Master- und
Slaveachsen dynamisch verändert werden.
Zuordnung definieren
Zuordnung einer oder mehrerer Slaveachsen zu einer Masterachse:
MASLDEF (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ..., <Masterachse>)
Die Anzahl der zuordenbaren Slaveachsen ist prinzipiell beliebig. Die Zuordnung bleibt auch
nach Betriebsartenwechsel, Reset und Teileprogrammende erhalten.
Zuordnung löschen
Zuordnung einer oder mehrerer Slaveachsen zu ihrer jeweiligen Masterachse löschen:
MASLDEL (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Vor dem Löschen der Zuordnung wird eine aktive Kopplung zuerst implizit ausgeschaltet.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD[<Slaveachse>] =
<Maschinenachsnummer der Masterachse für Drehzahlsollwertkopplung>
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR[<Slaveachse>] =
<Maschinenachsnummer der Master- oder Slaveachse für
Momentenausgleichsregelung>
(Siehe Kapitel "Verspannmoment (Seite 625)")
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
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