K9: Kollisionsvermeidung - Nur 840D Sl; Funktionsbeschreibung; Merkmale - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl

6.1

Funktionsbeschreibung

6.1.1

Merkmale

Die Funktion "Kollisionsvermeidung" dient zur Verhinderung von Kollisionen von
Maschinenteilen und Werkzeugschneiden während des Verfahrens von Maschinenachsen.
Dazu berechnet die Funktion zyklisch den Abstand der die zu schützenden Körper
umhüllenden Schutzbereiche. Nähern sich zwei Schutzbereiche bis auf einen
projektierbaren Sicherheitsabstand aneinander an, wird ein Alarm angezeigt und das NC-
Programm vor dem entsprechenden Verfahrsatz angehalten (Betriebsart AUTOMATIK,
MDA) bzw. die Verfahrbewegung gestoppt (Betriebsart JOG).
Option
Die Funktion "Kollisionsvermeidung (Maschine, Werkzeug)" ist eine Option:
● Collision Avoidance (machine, workspace), 6FC5 800-0AS07-0YB0
Randbedingung
Die Kollisionsvermeidung kann aktuell nur bei 1-kanaligen Steuerungskonfigurationen
angewandt werden.
Ablauf
Das Einrichten der Kollisionsvermeidung erfolgt in folgenden Schritten:
1. Freigabe der Funktion "Kollisionsvermeidung (Maschine, Werkzeug)" durch Setzen der
2. Einstellen der Maschinendaten zur grundlegenden Parametrierung der Funktionen:
3. Beschreiben der kinematischen Struktur der Maschine durch kinematische Elemente.
4. Beschreiben der Schutzbereiche und Schutzbereichselemente als umhüllende Geometrie
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Option (siehe oben) oder des entsprechenden Maschinendatums, siehe Kapitel "Freigabe
(Seite 287)"
– Kinematische Kette, Kapitel "Maschinendaten (Seite 201)"
– Geometrische Maschinenmodellierung, Kapitel "Maschinendaten (Seite 235)"
– Kollisionsvermeidung, Kapitel "Maschinendaten (Seite 287)"
Siehe Kapitel "K7: Kinematische Kette - nur 840D sl (Seite 195)".
der zu schützenden Maschinenteile, Werkzeuge und Werkstücke. Zuordnen der
Schutzbereich zu Elementen der kinematischen Kette.
Siehe Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl (Seite 225)".
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