Stillsetzen Im Antrieb Projektieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen gegeben sein:
● SINAMICS und SINUMERIK Softwareversion: ≥ V4.4
● Antriebsobjekt Servo, PROFIdrive Telegramm: 102 - 199
● Antriebsobjekt Servo, Funktionsmodul "ESR" aktiv
● Antriebsobjekt Servo, Generatorbetrieb (Vdc-Regelung) in einem Antrieb aktiv
● Antriebsobjekt Control Unit, PROFIdrive Telegramm: 390, 391
● Stützung der 24V Spannungsversorgung der Baugruppen über CSM oder USV
8.3.2

Stillsetzen im Antrieb projektieren

Das antriebsautarke Stillsetzen wird über folgende Antriebsparameter projektiert:
Parameter
p0888
Parameter
p0891
Parameter
p0892
510
Das Funktionsmoduls "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" muss über den
Antriebsassistenten von SINUMERIK Operate aktiviert werden. Zur Beschreibung des
Antriebsassistenten siehe: SINUMERIK Operate Onlinehilfe
Beschreibung
ESR: Konfiguration
Wert Bedeutung
1 Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark)
Beschreibung
ESR: Ausrampe
Wert Bedeutung
0 AUS3 (default)
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135: AUS3 Rücklaufzeit) abgebremst.
1 AUS1
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121: Hochlaufgeber Rücklaufzeit))
abgebremst.
Beschreibung
ESR: Zeitstufe
Der Antrieb fährt über die projektierte Zeit mit dem beim Fehlerauftritt anliegenden
Drehzahlsollwert konstant weiter.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen