Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 611

Gantry-Achsen: Nur Leitachsen
Nur eine der abstandsgeregelten Achsen darf als Leitachse eines Gantry-Verbunds
konfiguriert sein:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Die Verwendung von Folgeachsen eines Gantry-Verbunds ist nicht zulässig.
Anzeige der Achspositionen
Die tatsächliche aktuelle Achsposition einer abstandsgeregelten Achse als Summe aus
interpolatorischer Achsposition und dem aktuellen Positionsoffset der Abstandsregelung wird
im Maschinen-Grundbild nicht angezeigt:
● SINUMERIK HMI Advanced:
● SINUMERIK Operate:
Keine virtuellen Achsen
Abstandsgeregelte Achsen dürfen nicht als virtuellen Achsen parametriert werden:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX[<Achse>] (Achse ist virtuelle Achse)
Rechenzeitbedarf
An Steuerungen, bei denen die parametrierten Taktzeiten von Interpolations- und
Lageregeltakt gegenüber der jeweiligen Standardeinstellung stark optimiert wurde, ist der
zusätzliche Rechenzeitbedarf der Technologiefunktion "Abstandsregelung" zu
berücksichtigen.
Der zusätzliche Rechenzeitbedarf entsteht ab der Aktivierung der Abstandsregelung im
Teileprogramm
folgender Alarm angezeigt:
● Alarm: "4240 Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lagereglerebene, IP
Die Bearbeitung des Teileprogramms wird abgebrochen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Die tatsächliche aktuelle Achsposition wird im Service-Bild: Bedienbereichsumschaltung
> Diagnose > Service Anzeigen > Achse/Spindel als "Lageistwert" angezeigt.
Die tatsächliche aktuelle Achsposition wird im Service-Bild: Bedienbereichsumschaltung
> Diagnose > Achsdialog > Service Achse > als "Lageistwert-Messsystem 1 und 2"
angezeigt.
. Bei Überschreitung des Interpolations- oder Lageregeltaktes wird
CLC(...)
Teileprogrammstelle
"
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.9 Randbedingungen
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