Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 125

Außer den jeweiligen Endwerten können auch zusätzliche Polynome in der folgenden Form
programmiert werden:
PO[XH] = (xe, x2, x3, x4, x5): (xe, ye, ze) der Endpunkt der Kurve, und
PO[YH] = (ye, y2, y3, y4, y5): xi, yi, zi sind die Koeffizienten der Polynome
PO[ZH] = (ze, z2, z3, z4, z5): von maximal 5. Grades.
Bei dieser Interpolationsart können für die beiden Raumkurven Punkte (G1) bzw. Polynome
(POLY) programmiert werden.
Hinweis
Es sind insbesondere keine Kreise und Evolventen zulässig. Zusätzlich kann aber eine
Splineinterpolation mit BSPLINE aktiviert werden. Dabei werden die programmierten
Endpunkte beider Raumkurven als Knotenpunkte interpretiert.
Die anderen Splinearten (ASPLINE und CSPLINE) sowie die Aktivierung eines Kompressors
(COMPON, COMPCURV, COMPCAD) sind hierbei nicht erlaubt.
Randbedingungen
Die erweiterte Interpolation von Orientierungen erfordert die Beachtung aller notwendigen
Orientierungstransformationen, da diese zum Funktionsumfang gehören.
Aktivierung
Die Orientierungsänderungen auf einer beliebig im Raum befindlichen Kegelmantelfläche
wird mit den G-Codes der Gruppe 51 durch erweiterte Interpolation des Orientierungsvektors
mit folgenden Befehlen aktiviert:
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONIO
ORICONTO
ORICURVE
ORIPATH
ORIPATHS
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Interpolation in einer Ebene,Angabe der Endorientierung (entspricht
ORIVECT)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn Angabe der
Endorientierung und der Kegelrichtung bzw. Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen den Uhrzeigersinn. Angabe
der Endorientierung und der Kegelrichtung bzw. Öffnungswinkel des Kegels.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe der Endorientierung
und einer Zwischenorientierung.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangentialem Übergang,
Angabe der Endorientierung.
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zweier
Kontaktpunkte des Werkzeugs.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, wenn z. B. ein nick im
Orientierungsverlauf z. B. an einer Ecke der Kontur geglättet werden soll
(siehe Kapitel "Bahnrelative Orientierung (Seite 96)").
F2: Mehrachstransformationen
1.11 Orientierungsvektoren
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