Np_Type - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

- nur 840D sl
5.2.4.8

$NP_TYPE

Funktion
In die Systemvariable ist der Typ des Schutzbereichselements einzutragen.
Typ: "FRAME"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "FRAME" enthält keinen Körper, sondern definiert eine
Koordinatentransformation des lokalen Koordinatensystem. Die Koordinatentransformation
wirkt für alle nachfolgenden ($NP_NEXT (Seite 253)) und/oder parallelen ($NP_NEXTP
(Seite 254)) Schutzbereichselemente. Die Werte der Koordinatentransformation werden
eingestellt über:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 267)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 268)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 270)
Für den Typ "FRAME" sind in $NP_PARA (Seite 265) keine Parameter anzugeben.
Typ: "BOX"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "BOX" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements einen achsparallelen Quader. Der Mittelpunkt des Quaders liegt im
Ursprung des lokalen Koordinatensystems. Gleichzeitig mit der Definition des Körpers kann
über folgende Systemvariablen das lokale Koordinatensystem transformiert werden:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 267)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 268)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 270)
L
B
H
Parameterangaben in $NP_PARA (Seite 265): Länge, Breite, Höhe
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Länge in X–Richtung
Breite in Y-Richtung
Höhe in Z-Richtung
K8: Geometrische Maschinenmodellierung
5.2 Inbetriebnahme
261