Grenzwinkel; Problemstellung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl

10.4 Grenzwinkel

10.4 Grenzwinkel

Problemstellung

Bei hin und her geführten Bahnbewegungen springt die Tangente im Umkehrpunkt der Bahn
um 180° um. Dieses Verhalten ist für diese Bearbeitungen (z. B. Schleifen einer Kontur) in
der Regel nicht sinnvoll. Vielmehr soll die Rückbewegung mit dem gleichen Offsetwinkel
(negativ) wie die Hinbewegung abgefahren werden.
Bild 10-3
Programmierung
Der Steuerung wird mit
der nachgeführten Achse (im Beispiel C) bezogen auf das Basiskoordinatensystem
angegeben. Diese Arbeitsfeldbegrenzungen werden mit
wieder deaktiviert. Zum Zeitpunkt der Bahnumkehr muss die Arbeitsfeldbegrenzung aktiv
sein.
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
Wirkung
Wenn der aktuelle Offsetwinkel außerhalb der aktiven Arbeitsfeldbegrenzung für die
Folgeachse liegt, wird versucht mit dem negativen Offsetwinkel wieder in den zulässigen
Arbeitsbereich zu kommen. Das Verhalten entspricht dem unteren Teilbild in obiger Grafik.
550
Hin- und Herbewegung auf der Bahn
und
G25 G26
ein minimaler und ein maximaler Wert für die Position
WALIMON
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
aktiviert und mit
WALIMOF
Sonderfunktionen