Synchronlaufüberwachung Stufe 1 (Cpsyncop, Cpsynfip, Cpsyncov, Cpsynfiv) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.5.5.15 Synchronlaufüberwachung Stufe 1 (CPSYNCOP, CPSYNFIP, CPSYNCOV,
CPSYNFIV)
Synchronlaufüberwachung Stufe 1
In jedem Interpolationstakt wird der Synchronlauf des Kopplungsverbandes soll- und
istwertseitig überwacht. Die Synchronlaufüberwachung spricht an, sobald die
Synchronlaufdifferenz (Differenz des Soll- oder Istwerts der Folgeachse zu dem Wert, der
sich nach dem Kopplungsgesetz aus den Soll- oder Istwerten der Leitachsen ergäbe) einen
der folgenden projektier- und programmierbaren Schwellenwerte erreicht:
● bei Soll-/Istwertkopplung (siehe "Kopplungsbezug (CPLSETVAL) (Seite 418)"):
● bei Geschwindigkeitskopplung (siehe "Kopplungsbezug (CPLSETVAL) (Seite 418)"):
Die aktuelle Synchronlaufdifferenz kann mit den folgenden CP-Systemvariablen ausgelesen
werden:
Systemvariable
$AA_SYNCDIFF [FAx]
$VA_SYNCDIFF [FAx]
Hinweis
Die Synchronlaufdifferenzen sind vorzeichenbehaftet und ermöglichen es somit, den Vor-
oder Nachlauf der Folgeachse zu ermitteln.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
– Schwellenwert Positionssynchronlauf "Grob"
– Schwellenwert Positionssynchronlauf "Fein"
– Schwellenwert Geschwindigkeitssynchronlauf "Grob"
– Schwellenwert Geschwindigkeitssynchronlauf "Fein"
Bedeutung
Synchronlaufdifferenz sollwertseitig
Synchronlaufdifferenz istwertseitig
M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
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