Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 326

M3: Achskopplungen
7.1 Mitschleppen
Beispiel 1
Beispiel für ein NC-Teileprogramm für die im Bild dargestellte Achskonstellation:
Programmcode
TRAILON(V,Y,1)
TRAILON(W,Z,-1)
G0 Z10
G0 Y20
G1 Y22 V25
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Beispiel 2
Beim Mitschleppen addieren sich die abhängige und die unabhängige Bewegung einer
Mitschleppachse. Der abhängige Anteil kann dabei als eine Koordinatenverschiebung
bezüglich der Mitschleppachse betrachtet werden.
Programmcode
N01 G90 G0 X100 U100
N02 TRAILON(U,X,1)
N03 G1 F2000 X200
N04 U201
N05 X250
N06 G91 U100
N07 G90 X0
N10 TRAILOF(U,X)
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Kommentar
; Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
; Einschalten des 2. Mitschleppverbandes
; Zustellung der Z- und W-Achse in entgegengesetzter
Achsrichtung
; Zustellung der Y- und V-Achse in gleicher Achsrichtung
; Überlagerung einer abhängigen und unabhängigen Bewegung
der Mitschleppachse "V"
; Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes
; Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes
Kommentar
;
; Einschalten Mitschleppverband
; Abhängige Bewegung von U, Upos=200, UTrail=100
; Unabhängige Bewegung Upos=U201+UTrail=301
; Abhängige Bewegung von U, UTrail=UTrail(100)+50=150,
Upos=351
; Unabhängige Bewegung, Upos(351)+U100=451
; Abhängige Bewegung von U, Upos=Upos(451)-UTrail(250)=201
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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