Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 285

Berücksichtigung des Schleppabstandes
Die Kollisionsvermeidung verwendet für die Abstandsberechnung der Schutzbereiche die
Sollpositionen der beteiligten Maschinenachsen. Die Istpositionen der Maschinenachsen
weichen aber um den jeweiligen Schleppabstand von der Sollposition ab. Daher ergibt sich
auch für die Schutzbereiche eine Abweichung der Soll- von der Istposition. Diese
Abweichung muss vom Anwender durch Projektierung eines ausreichend großen
Sicherheitsabstandes oder Vergrößerung des Schutzbereiches berücksichtigt werden.
Kompensationen
Die verschiedenen Kompensationsfunktionen der NC, z.B. Temperatur-,
Spindelsteigungsfehler- und Durchhangkompensation, sorgen dafür, dass die im
Werkstückkoordinatensystem programmierten Positionen im Maschinenkoordinatensystem
tatsächlich eingenommen werden. Die von den Kompensationen vorgenommenen
Positionskorrekturen werden von der Kollisionsvermeidung mit eingerechnet.
Kollisionsgefahr
Werden Kompensationen zweckentfremdet eingesetzt, z.B. um Funktionen wie
Achskopplungen im Maschinenkoordinatensystem zu realisieren, kann die mit
Sollpositionen arbeitende Kollisionsvermeidung nicht mehr zuverlässig durchgeführt
werden. Es besteht Kollisionsgefahr.
Istwertverschiebung im Maschinenkoordinatensystem PRESETON
Bei aktiver Kollisionsvermeidung und Anwendung einer Istwertverschiebung im
Maschinenkoordinatensystem PRESETON liegt es in der alleinigen Verantwortung des
Anwenders, das geometrische Modell der Kollisionsvermeidung konsistent zu halten.
Kollisionsgefahr
Wird durch PRESETON eine Istwertverschiebung im Maschinenkoordinatensystem
vorgenommen und das geometrische Modell der Kollisionsvermeidung nicht entsprechend
angepasst, kann die mit Sollpositionen arbeitende Kollisionsvermeidung nicht mehr
zuverlässig durchgeführt werden. Es besteht Kollisionsgefahr.
Satzsuchlauf
Bei folgenden Satzsuchlaufarten werden von der Kollisionsvermeidung keine
Kollisionsberechnungen durchgeführt:
● Typ 1: Satzsuchlauf ohne Berechnung
● Typ 2: Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur
● Typ 4: Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt
Bei folgender Satzsuchlaufart werden von der Kollisionsvermeidung Kollisionsberechnungen
(im Vorlauf) durchgeführt bei:
● Typ 5: Satzsuchlauf mit Berechnung im Modus "Programmtest" (SERUPRO)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
WARNUNG
WARNUNG
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.1 Funktionsbeschreibung
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