K7: Kinematische Kette - Nur 840D Sl; Funktionsbeschreibung; Merkmale - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl

4.1

Funktionsbeschreibung

4.1.1

Merkmale

Im vorliegenden Kapitel wird beschrieben, wie für NC-Funktionen wie "Kollisionsvermeidung"
oder Kinematische Transformation", die kinematische Struktur einer Maschine mittels einer
kinematischen Kette abgebildet und in der Steuerung über Systemvariablen parametriert
wird.
Die Systemvariablen werden in der NC remanent gespeichert und können über SINUMERIK
Operate mittels Inbetriebnahmearchiv als "NC-Daten" archiviert bzw. eingelesen werden.
Für Funktionen wie z.B. die "Kollisionsvermeidung", die auch die Beschreibung der
Maschinengeometrie benötigen, siehe Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung -
nur 840D sl (Seite 225)".
Hinweis
Grafischer Editor
Die Maschinenmodellierung kann, alternativ zum Schreiben der Systemvariablen in einem
Teileprogramm, über die Bedienoberfläche SINUMERIK Operate erfolgen:
Bedienbereich: "Inbetriebnahme" > "NC" > "Maschinenmodell"
Änderungen am Maschinenmodell
Direkt an den Systemvariablen vorgenommene Änderungen am Maschinenmodell, werden
erst nach dem Aktivieren mit
Bedienoberfläche vorgenommene Änderungen am Maschinenmodell, werden sofort in die
Systemvariablen übernommen.
Kinematische Struktur
Die kinematische Struktur einer Maschine setzt sich zusammen sich aus:
● Anzahl und Typ der Maschinenachsen: Linear- oder Rundachsen
● Anordnung der Maschinenachsen: Lage und Orientierung
● Abhängigkeiten der Maschinenachsen untereinander: Welche Maschinenachse verfährt
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
mit welcher anderen Maschinenachse mit.
bzw. an der Bedienoberfläche sichtbar. Über die
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