Verfügbarkeit; Synchronlaufabweichung Messen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
Verfügbarkeit
Die Funktion "Nachführen der Synchronlaufabweichung" wurde für MKS-Kopplungen
(
CPFRS="MCS"
(
CPSETTYPE="COUP"
Die Verfügbarkeit der Funktion ist wie bei anderen überlagerten Bewegungen (z. B.
Differenzdrehzahl) optionsabhängig (siehe "Voraussetzungen (Seite 396)").
7.5.12.2

Synchronlaufabweichung messen

Die Steuerung misst die Differenz zwischen den Soll- und Istwertpositionen beim
Synchronlauf der Folgespindel. Das Resultat ist der Korrekturwert, der in einer
Systemvariablen gespeichert wird.
Voraussetzungen
Damit die Steuerung den Korrekturwert ermitteln kann, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
● Voraussetzungen bei gesetztem Kopplungstyp "Synchronspindel" (
● Voraussetzungen bei freier generischer Kopplung mit
464
) entwickelt. Damit ist die Funktion auch beim Kopplungstyp "Synchronspindel"
) vorhanden.
– Die Kopplung hat genau eine Leitspindel (ist bei
– Der Koppelfaktor (Quotient aus
– Der Folgewert wird aus der Sollposition ("DV") oder der Istposition ("AV") der
Leitspindel abgeleitet.
– Der sollwertseitige Synchronlauf muss erreicht sein:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0
– Der sollwertseitige Synchronlauf darf nicht wieder abfallen.
– Es darf keine überlagerte Bewegung (DB31, ... DBX98.4 = 0) vorhanden sein.
– Eine Dynamikbegrenzung der Leitspindel ist erforderlich, damit eine Überforderung
der Folgespindel ausgeschlossen wird.
– Es werden projektierte Spindeln gekoppelt.
– Die Kopplung hat genau eine Leitspindel.
– Der Koppelfaktor (Quotient aus
– Der Folgewert wird aus der Sollposition (
(
CPLSETVAL="ACTPOS"
– Der sollwertseitige Synchronlauf muss erreicht sein:
DB31, ... DBX99.4 (Synchronisation läuft) = 0
– Der sollwertseitige Synchronlauf darf nicht wieder abfallen.
– Es darf keine überlagerte Bewegung (DB31, ... DBX98.4 = 0) vorhanden sein.
– Eine Dynamikbegrenzung der Leitspindel ist erforderlich, damit eine Überforderung
der Folgespindel ausgeschlossen wird.
und
CPLNUM
und
CPLNUM
CPLSETVAL="CMDPOS"
) der Leitspindel abgeleitet.
CPSETTYPE="COUP"
CPSETTYPE="COUP"
) ist 1 oder -1.
CPLDEN
:
CPFRS="MCS"
) ist 1 oder -1.
CPLDEN
) oder der Istposition
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
):
erfüllt).
Sonderfunktionen