Kollisionstoleranz; Sicherheitsabstand - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
6.2.2.2

Kollisionstoleranz

Mit dem Maschinendatum wird die Kollisionstoleranz (Genauigkeit der Kollisionsprüfung) für
alle auf Kollision überwachten Schutzbereiche der NC eingestellt. Wird der Abstand zweier
Schutzbereiche kleiner dem Kollisionsabstand, d.h. der Summe aus Sicherheitsabstand
(Seite 288) und Kollisionstoleranz, liegt eine Kollision vor.
MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE = <Kollisionstoleranz>
Genauigkeit automatisch erzeugter Schutzbereiche
Die Kollisionstoleranz bestimmt auch die Genauigkeit der Schutzbereichskörper von
automatisch erzeugten Schutzbereichen, z.B. automatische Werkzeugschutzbereiche. Die
Genauigkeit der mittels Dreiecksflächen angenäherten Schutzbereichskörper beträgt 1/3 der
Kollisionstoleranz.
Auswirkungen
Je kleiner die Kollisionstoleranz eingestellt wird, umso größer wird die Anzahl der zur
Modellierung der automatisch erzeugten Schutzbereiche benötigten Dreiecksflächen und der
Rechenzeitbedarf für die Kollisionserkennung.
Einstellempfehlung
Kollisionstoleranz ≈ 1 mm
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 279)
6.2.2.3

Sicherheitsabstand

Mit dem Maschinendatum wird der Sicherheitsabstand für alle auf Kollision überwachten
Schutzbereiche der NC eingestellt. Die Kollisionsvermeidung gewährleistet, dass der
Sicherheitsabstand nicht unterschritten wird.
MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST = <Sicherheitsabstand>
Hinweis
Kollisionspaarspezifischer Sicherheitsabstand
Wenn für ein Kollisionspaar über die Systemvariable $NP_SAFETY_DIST (Seite 292) ein
spezifischer Sicherheitsabstand eingestellt wurde, hat dieser Vorrang vor dem im
Maschinendatum eingestellten NC-spezifischen Sicherheitsabstand.
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 279)
288
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen