Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 632

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
14.7 Ein-/Ausschaltverhalten
Ein-/Ausschalten in der Bewegung (Spindel)
Hinweis
Ein-/Ausschalten in der Bewegung
Während der Bewegung kann nur bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb die Kopplung ein-
bzw. ausgeschaltet werden.
Einschalten
Beim Einschalten während der Bewegung, teilt sich der Koppelvorgang bei
unterschiedlichen Drehzahlen in zwei Phasen.
● Phase 1
● Phase 2
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Das Einschalten der Kopplung muss im PLC-Anwenderprogramm angefordert werden
mit:
DB31, ... DBX24.7 = 1 (Master/Slave Ein)
Die Slavespindel beschleunigt oder bremst rampenförmig auf die Solldrehzahl der
Masterspindel.
Beim Erreichen der Solldrehzahl wird die Kopplung eingeschaltet und von der NC das
NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX96.7 == 1 (Kopplung aktiv)
Wird während des Einschaltvorgangs die Masterspindel beschleunigt, so verlängert sich
Phase 1 entsprechend der Dynamikdifferenz von Master- und Slavespindel.
Aus der Ist-Differenzdrehzahl zwischen Master- und Slavespindel(n) werden die
folgenden Synchronlaufsignale erzeugt:
– DB31, ... DBX96.3 (Drehzahltoleranz grob)
– DB31, ... DBX96.2 (Drehzahltoleranz fein)
Die zugehörigen Grenzwerte werden über folgende Maschinendaten eingestellt:
– MD37270 $MA_MS_VELO_TOL_COARSE ("Toleranz grob")
– MD37272 $MA_MS_VELO_TOL_FINE ("Toleranz fein").
Hinweis
Mit dem Signal " Drehzahltoleranz grob" kann eine PLC-seitige Überwachung
realisiert werden, die einen gekoppelten Master-Slave-Verbund auf den Verlust der
Drehzahlsynchronität überprüft.
Aus dem Signal " Drehzahltoleranz fein" kann direkt der Zeitpunkt zum mechanischen
Schließen der Kopplung und zum Einschalten des Momentenausgleichsreglers
abgeleitet werden.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen