Implizites Anlegen Und Löschen Von Koppelmodulen; Kopplungseigenschaften Programmieren; Koppelgesetz (Cplnum, Cplden, Cplctid); Programmierung: Koppelfaktor - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.5.4.5 Implizites Anlegen und Löschen von Koppelmodulen
Einschaltkommandos können auch zum Anlegen von Koppelmodulen benutzt werden (ohne
vorherige Definition mit
Beispiel
Programmierung
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1)
oder
CPLON[X2]=(X1)
...
CPOF=(X2)
Randbedingungen
● Implizit (über Einschaltkommandos) angelegte Koppelmodule werden mit ihrer
● Implizit angelegte Koppelmodule können durch eine nachfolgende Anweisung
7.5.5

Kopplungseigenschaften programmieren

7.5.5.1

Koppelgesetz (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID)

Der Funktionszusammenhang zwischen Leitwert und Folgewert wird je Leitachse/-spindel
durch ein Koppelgesetz festgelegt. Dieser funktionale Zusammenhang kann linear durch
einen Koppelfaktor oder nichtlinear durch eine Kurventabelle definiert werden. Die damit
berechneten Folgewertanteile aus den einzelnen Leitwerten wirken additiv.

Programmierung: Koppelfaktor

Mit der Programmierung eines Koppelfaktors wird ein zuvor aktiviertes nichtlineares
Koppelverhältnis (Kurventabelle) deaktiviert.
Der Koppelfaktor wird durch Zähler und Nenner programmiert.
Im Standardzustand, d. h. ohne explizite Programmierung nach Neuanlage eines
Koppelmoduls, wird der Zähler und Nenner jeweils mit 1 vorbelegt.
Wird nur der Zähler programmiert, wirkt dieser als Faktor, da der Nenner 1 ist.
Genauere, lineare Verhältnisse können durch die Programmierung von Zähler und Nenner
definiert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
CPDEF
vollständigen Deaktivierung (
Vorteil: Das Löschen mit
Nachteil (evtl.): Alle gesetzten Kopplungseigenschaften gehen bei
/ in explizite Koppelmodule umgewandelt werden. Dadurch wird das
CPDEF CPLDEF
Koppelmodul bei
CPOF
).
Kommentar
; Legt ein Koppelmodul für die Folgeachse X2 mit der
Leitachse X1 an und aktiviert das Koppelmodul.
; Das implizit angelegte Koppelmodul wird nach dessen
Deaktivierung wieder gelöscht.
) auch gleichzeitig gelöscht.
CPOF
/ ist überflüssig.
CPDEL CPLDEL
nicht gelöscht und die Daten bleiben erhalten.
M3: Achskopplungen
7.5 Generische Kopplung
verloren.
CPOF
415