Axiale Nc/Plc-Nahtstellensignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
14.8 Randbedingungen
14.8.2

Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale

● In der Bremsenansteuerungslogik darf bei Slaveachsen das NC/PLC-Nahtstellensignal:
● Bei angeforderter und bei eingeschalteter Kopplung werden für die Slaveachse folgende
● Die Wegnahme der Reglerfreigabe für die Masterachse:
● Für ein einheitliches Bremsverhalten in allen gekoppelten Achsen wird empfohlen,
● Ist für die Master- oder Slaveachse eines der folgenden Antriebsstatussignale nicht
● Der Momentenausgleichsregler kann über die NC/PLC-Nahtstelle eingeschaltet werden
Hinweis
Bei eingeschalteter Kopplung wird die Slaveachse nur noch drehzahlgeregelt. Das
NC/PLC-Nahtstellensignal: DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv) wird nicht mehr gesetzt.
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DB3x.DBX61.5 (Lageregler aktiv)
nicht mehr ausgewertet werden. Das Signal wird bei eingeschalteter Kopplung nicht mehr
gesetzt. Stattdessen ist folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal zu verwenden:
DB31, ... DBX96.7 (Master-Slave-Kopplung aktiv).
NC/PLC-Nahtstellensignale direkt von der Masterachse überommen:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) = 0
führt innerhalb der projektierten Zeit von:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
auch zum interpolatorischen Abbremsen der Slaveachse. Die entsprechenden Drehzahl-
und Stromreglerfreigaben werden erst nach Ablauf der projektierten Zeit weggenommen:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
folgende Parameter gleich einzustellen:
– MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
– p9560 (Impulslöschung Abschaltgeschwindigkeit)
– p1228 (Impulslöschung Verzögerungszeit)
gesetzt:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv) == 0 ODER
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv) == 0
wird im Stillstand der Slaveachse das Statussignal zurückgesetzt:
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv) = 0
Sobald Master- und Slaveachse wieder in Regelung sind:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv) == 1 UND
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv) == 1
wird für die Slaveachse das Statussignal wieder gesetzt:
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv) = 1
über:
DB31, ... DBX24.4 = 1 (Momentenausgleichsregler Ein)
Der Status des Momentenausgleichsreglers wird angezeigt in:
DB31, ... DBX96.4 (Master/Slave Ausgleichregler aktiv)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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