Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 499

Allgemein
Die folgenden Abschnitte gelten für
Für die Abhebbewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen Parameter
bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (G-Code,
...) während der Abhebbewegung (Satzwechsel), so hat diese Änderung keinen Einfluss auf
die bereits gestartete Abhebbewegung.
Bevor über
werden kann, muss für die ausgewählten Achsen eine Position mit POLF programmiert
worden sein. Es ist kein Maschinendatum für die Vorbelegung der Werte von POLF
vorgesehen.
Bei der Interpretation von
POLF
Ist der Rückzug freigegeben, so kann die Position, auf die zurückgezogen wird, noch
geändert werden. Eine Änderung des Koordinatensystems ist jedoch nicht mehr möglich,
und wird mit einem Alarm 16015 abgelehnt.
Wird nach dem Freigeben des Rückzugs nochmals
in dem Koordinatensystem angegeben werden, in dem auch die erste Programmierung
dieser Achse erfolgte.
Wechsel des Koordinatensystems
Soll das Koordinatensystem gewechselt werden, so muss zuerst eine Deaktivierung des
Schnellabhebens durch
mit
Schnellabheben deaktivieren
POLFMASK
Achsen, die im jeweiligen Freigabeaufruf aktiviert wurden.
Wechselwirkungen
POLFMASK
Die für eine bestimmte Achse in einer der beiden Anweisungen zuletzt gemachte Angabe
gilt. Zum Beispiel:
Programmcode
N200 POLFLIN(X,Y,Z)
...
N300 POLFMASK(Z)
N500 POLFMLIN(X,Z)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
oder
POLFMASK
POLFMASK
noch nicht programmiert worden ist.
POLFMASK
im neuen Koordinatensystem.
POLF
oder ohne Angabe einer Achse deaktiviert das Schnellabheben für alle
POLFMLIN
/
POLFMLIN
Beschreibung
; Lineare Rückzugbewegung für X, Y und Z
; Unabhängiger Rückzug für Z
; (Keine Linearinterpolation mit X und Y mehr)
; Lineare Rückzugbewegung für X und Z
; Der mit POLFMASK aktivierte unabhängige Rückzug von Z wird
; gelöscht. Der mit POLFMLIN aktivierte Rückzug von Y wird
; ebenfalls gelöscht.
; Nur noch X und Z führen eine Rückzugsbewegung aus
und
POLFMASK
das Schnellabheben auf eine feste Position freigegeben
POLFMLIN
oder
POLFMLIN
oder erfolgen, und dann erst die Programmierung
POLFMLIN
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
gleichermaßen.
POLFMLIN
,
POLF POLFMASK
wird ein Alarm 16016 abgesetzt, wenn
programmiert, so muss die Position
POLF
, , Frame,
POLFMLIN
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