Esr Im Teileprogramm Projektieren; Stillsetzen (Esrs) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.3 Antriebsautarkes ESR
8.3.9

ESR im Teileprogramm projektieren

Die Projektierung der antriebsautarken ESR-Funktionen "Stillsetzen" und "Rückziehen" kann
durch die im Folgenden beschriebenen Befehle vom Teileprogramm aus verändert werden.
8.3.9.1

Stillsetzen (ESRS)

Syntax
ESRS(<Achse_1>,<Stillsetzzeit_1>[,...,<Achse_n>,<Stillsetzzeit_n>])
Bedeutung
ESRS
<Achse_n>
<Stillsetz-zeit_n>
518
: Mit der Funktion können die Antriebsparameter bezüglich der
antriebsautarken ESR-Funktion "Stillsetzen" verändert werden.
Besonderheiten:
Muss alleine im Satz stehen
•
Löst Vorlaufstopp aus
•
Kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
•
Maximal 5 Achsen pro Funktionsaufruf programmierbar; n = 5
•
: Schreibt für die angegebene Achse den Antriebsparameter p0888
(Konfiguration): p0888 = 1
Datentyp:
Wertebereich:
: Schreibt für die unter <Achse_n> angegebene Achse den
Antriebsparameter p0892 (Zeitstufe): p0892 = <Stillsetzzeit_n>
Einheit:
Datentyp:
Wertebereich:
AXIS
Kanalachsname
s
REAL
0.00 - 20.00
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen