Maßzeichnung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Maßzeichnung
In der nachfolgende Maßzeichnung sind die Abmessungen der Schutzbereichselemente
sowie deren Lage (Vektoren zum Mittelpunkt des Schutzbereichselements) bezogen auf den
Maschinennullpunkt angegeben.
Vektoren zum Mittelpunkt der Schutzbereichselemente
v
WKZ
v
ZA
v
S
v
T
Kinematische Kette
Wie im nachfolgenden Bild zu sehen, beginnt die kinematische Kette mit einem Element vom
Typ "Offset". Diesem werden alle statischen Schutzbereiche der Maschine zugeordnet. Im
Beispiel ist dies nur der Schutzbereich "Staender".
Auf das Offset-Element folgend die kinematischen Elemente der Maschinenachsen:
● Z-Achse und X-Achse parallel
● Y-Achse nach der X-Achse
Den kinematischen Elementen der Maschinenachsen sind die verschiedenen
Schutzbereiche der geometrischen Maschinenmodellierung zugeordnet
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Werkzeugaufnahme (0;0;25)
Z-Achse (0;200;130)
Ständer (0;570;350)
Tisch (0;0;-50)
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
ZA
S
WKZ
T
6.4 Beispiel
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