Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 339

● segType
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Achskopplungen, Kapitel: Kurventabellen
(CTAB)
Einschränkungen
Für die Programmierung gelten folgende Einschränkungen:
● Der NC-Satz darf keinen Vorlaufstopp erzeugen.
● In der Bewegung der Leitachse dürfen keine Sprünge auftreten.
● Jeder Satz, der eine Bewegungsanweisung für die Folgeachse enthält, muss auch eine
● Die Bewegungsrichtung der Leitachse darf sich an keiner Stelle des Bewegungsgesetzes
● Achsnamen aus Gantry-Achsverbänden können nicht zur Tabellendefinition benutzt
● Abhängig vom folgenden Maschinendatum können Sprünge der Folgeachse bei
Achszuordnung
Erfolgt erst bei Aktivierung einer Kopplung mit der Kurventabelle.
Hinweis
Eine Prüfung dynamischer Grenzwerte der Bewegungsanweisungen für eine Kurventabelle
erfolgt erst bei Aktivierung bzw. bei der Interpolation.
Startwert
Die erste Bewegungsanweisung innerhalb der Definition einer Kurventabelle legt den
Startwert für den Leit- und Folgewert fest.
Es müssen alle Anweisungen, die zu einem Vorlaufstopp führen, ausgeblendet werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Optionaler Parameter zur Angabe der Segmentart
Mögliche Werte:
segType "L" lineare Segmente
segType "P" Polynomsegmente
Bewegung für die Leitachse haben.
umkehren, d. h. die Position der Leitachse muss innerhalb des Bewegungsablaufs immer
eindeutig sein.
Die programmierte Kontur darf sich nicht senkrecht zur Leitachse bewegen.
werden (nur Leitachse geht).
fehlender Bewegung der Leitachse toleriert werden:
MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION (Kurventabellen mit Sprung der
Folgeachse)
Die übrigen oben genannten Einschränkungen gelten weiterhin.
M3: Achskopplungen
7.2 Kurventabellen - nur 840D sl
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