Rückziehen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
8.2.5 Rückziehen
Parametrierung
NC-geführtes Rückziehen wird parametriert mit:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 21
Verhalten
Wird die kanalspezifische Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER = 1 gesetzt, und ist in
diesem Kanal eine Rückzugachse vorhanden und für diese $AA_ESR_ENABLE=1 gesetzt,
wird in diesem Kanal
Voraussetzung
Im Teileprogramm muss die Rückzugposition programmiert worden sein. Für die
Rückzugbewegung müssen die Freigabesignale gesetzt sein und bleiben.
Das Schnellabheben auf die mit
Programmbefehl
Die mit
POLFMLIN
Bahnbewegung.
Während des Rückzuges werden die in
●
●
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d. h. durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes
LIFTFAST
werden.
Begrenzungen bezüglich Geschwindigkeit und Beschleunigung der am Rückzug beteiligten
Achsen werden überwacht während der Rückzugbewegung. Die Abhebebewegung erfolgt
mit BRISK, d. h. ohne Ruckbegrenzung.
Für den Rückzug steht maximal die Summe der folgenden Verzögerungszeiten zur
Verfügung:
● MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
● MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2 (Verzögerungszeit ESR-Achsen)
Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird auch für die Rückzugachse Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen eingeleitet.
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LIFTFAST
(46. G-Gruppe) angesprochen.
LFPOS
, konfigurierte Abhebebewegung der mit
LFPOS POLF
selektierten Achse(n) ersetzt die für diese Achsen im Teileprogramm festgelegte
angegebenen Achsen unabhängig voneinander auf die mit
POLFMASK
Positionen gefahren.
angegebenen Achsen im linearen Zusammenhang auf die mit
POLFMLIN
angegebenen Positionen gefahren.
/ ) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch NOTAUS vorzeitig beendet
LFPOS
aktiviert.
definierte Position wird mit dem modalen
POLF
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
oder
POLFMASK
angegebenen
POLF
POLF
Sonderfunktionen