Seite 1 Variablen PLC- Anwendernahtstelle SINUMERIK 840D sl, PLC-Bausteine SINAMICS S120 Index Listen, Buch 2 Listenhandbuch Gültig für Steuerung SINUMERIK 840D sl/ 840DE sl Software Version CNC-Software 09/2011 6FC5397-3CP40-2AA0...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 3: Weiterführende Informationen
Bei Fragen zur Technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com My Documentation Manager (MDM) Unter folgendem Link finden Sie Informationen, um auf Basis der Siemens Inhalte eine OEM-spezifische Maschinen-Dokumentation individuell zusammenstellen: http://www.siemens.com/mdm Training Informationen zum Trainingsangebot finden Sie unter: •...
Seite 4 Fall der Aufstellung, des Betriebs und der Instandhaltung berücksichtigen. Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter http://www.siemens.com/automation/service&support © Siemens AG 2011 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
1.4.9 Bereich C, Baustein SYNACT: Kanalspezifische Synchronaktionen ..1-204 1.4.10 Bereich C, Baustein SNCF: Aktive G-Funktionen ........ 1-206 1.4.11 Bereich C, Baustein NIB: Zustandsdaten: Nibbeln....... 1-207 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 6 Summenkorrekturen grob, Einrichtekorr. transformiert ......1-306 1.7.24 Bereich T, Baustein TOS: Schneidenbezogene ortsabhängige Summenkorrekturen fein ............... 1-307 1.7.25 Bereich T, Baustein TOST: Schneidenbezogene ortsabhängige Summenkorrekturen fein transformiert..........1-309 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 7 1.12.20 Bereich N, Baustein GD9: N-GD9 ............1-347 1.12.21 Bereich N, Baustein GUD: N-GU............1-347 1.13 Generische Kopplung ................1-348 1.13.1 Bereich N, Baustein CP: Generische Kopplung ........1-348 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 8 2.6.1 Parametrierteil..................2-402 2.6.2 Datenbereich / Fehler ................2-402 2.6.3 Zusatzdatenbereiche ................2-404 2.7 Signale an/von Operator Panel (DB19) ............. 2-407 2.8 PLC-Maschinendaten (DB20)..............2-412 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved viii SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 9 3.1 Übersicht der Organisationsbausteine ............3-451 3.2 Bausteinübersicht der Funktionsbausteine..........3-451 3.3 Belegung der Datenbausteine ..............3-452 3.4 Belegte Zeiten..................... 3-453 I Index I-455 I.1 Stichwortindex I-455  © Siemens AG 2011 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 11: Variablen
Bereichen des NCK zugeordnet sind, wie folgendes Bild zeigt: BAG 1 Kanal n Kanal 2 Kanal 1 Achse n Achse 2 Ach se 1 Var iablenb ereiche der SINUMERIK 840D sl © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-11 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 12 Beschreibung in Kapitel ”Achsspezifische Maschinendaten”. Vorschub- / Hauptantrieb Enthält Maschinendaten bzw. Maschinendaten als Servicewerte, die für den jeweiligen Antrieb gelten. Beschreibung in Kapitel ”Antriebsmaschinendaten”. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-12 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 13: Bausteintypen
Mechanismen angewendet werden, ist in folgender Dokumentation beschrieben: Literatur: /FB1/P3/, "PLC-Grundprogramm" Baustein Bereich ETPD DIAGN SALA SALAL SALAP SEGA SEMA SINF SNCF SPARP SPARPF SPARPI SPARPP SSP2 SSYNAC SYNACT © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-13 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 14: Variablentypen
2. Baustein 3. Variablenname numMachAxes Anzahl vorhandener Maschinenachsen Word Mehrzeilig:nein Beispiel für das Lesen der Anzahl der Maschinenachsen im Kanal 1: HMI: /Channel/Configuration/numMachAxes[u1] © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-14 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 15: Mehrzeilige Und Mehrspaltige Variablen
1. Bereich (und evtl. Bereichsnummer) 2. Baustein 3. Variablenname 4. Spaltennummer 5. Zeilennummer In diesem Fall besteht der komplette Datenbaustein nur aus dieser zweidimensionalen Variablen. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-15 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 16 Werkzeugschneide mit (numCuttEdgeParams =) 25 Parametern definiert wird.) HMI: /Tool/Compensation/cuttEdgeParam[u1,c3, 51] HMI/OP 030: P_T_TO_cuttEdgeParam PLC mit NC-Var-Selektor: Bereich: T[.] Baustein: Variable: cuttEdgeParam[.] Bereichs-Nr. = 1 Spalte = Zeile = © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-16 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 17: Datentypen
Beschreibung desZeilenindex’ Maximaler Zeilenindex Lit. Literaturverweis gemäß Literaturverzeichnis im nach folgenden Kapitel w / r w Variable darf überschrieben werden Variable kann gelesen werden © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-17 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 18: Literatur
Inbetriebnahmehandbuch Basesoftware und HMI-Advanced, Unterbücher: IM4, BE1, IM8, IM6, HE1, TX2 /IHsl/ Inbetriebnahmehandbuch Basesoftware und Bedien-Software, Unterbücher: IM9, BE2, IM7 /FBWsl/ Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-18 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 19: Systemdaten
39 English (New Zealand) 40 Spanish (Argentina) 41 Spanish (Bolivia) 42 Spanish (Chile) 43 Spanish (Colombia) 44 Spanish (Costa Rica) 45 Spanish (Dominican Republic) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-19 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 20 118 Assamese 119 Bengali 120 Gujarati 121 Hindi 122 Indonesian 123 Kannada 124 Konkani 125 Malayalam 126 Marathi 127 Oriya 128 Punjabi 129 Sanskrit © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-20 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 21 214 Sinhala (Sri Lanka) 215 Filipino (Philippines) 216 Tajik (Cyrillic, Tajikistan) 217 Turkmen 220 Serbian (Cyrillic) 221 Serbian (Latin) 224 K'iche (Guatemala) 225 Kiswahili © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-21 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 22 Mehrzeilig: ja Kanalnummer maxnumChannels exportRestricted Exportbeschränkung Kennzeichnung der Software, die nach BAfA und ECC einer Exportbeschränkung unterliegen vergleiche BTSS N/Y exportRestricted Bool Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-22 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 23 Bit 6=0: die Funktion Verschleißverbund ist nicht verfügbar; d.h. die Parameter $TC_MAMP3, $TC_MAP9 sind nicht programmierbar, $TC_MPP5 ist für Magazinplätze der Art = 1 nicht definiert. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-23 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 24 Möglichkeit, sparsam mit gepuffertem Speicher umzugehen. Denn nur die Schneiden haben einen Summenkorrektur-Datensatz, für die explizit Daten definiert werden. Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-24 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 25 Daten und T / TV, Werkzeugdaten, Verzeichnis) 0: bisheriges Verfahren: Werkzeug wird während des Werkzeugeinsatzes datentechnisch aus seinem Revolver- Magazinplatz entfernt und auf dem Spindelplatz des Zwischenspeicher-Magazins geführt. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-25 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 26 MD 10310: FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS Anzahl HW Analog-Ausgänge UWord Mehrzeilig: nein numBAGs Anzahl vorhandener Betriebsartengruppen UWord Mehrzeilig: nein numBasisFrames $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES Anzahl der kanalunabhängigen Basis-Frames UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-26 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 27 Anzahl HW Digital-Eingänge UWord Mehrzeilig: nein numDigitOutp MD 10360: FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS Anzahl HW Digital-Ausgänge UWord Mehrzeilig: nein numDrives Anzahl aktiver Antriebe UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-27 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 28 UWord Mehrzeilig: ja numMagPlacesMax MD 18086: MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION maximale Gesamtanzahl Magazinplätze UWord Mehrzeilig: nein numMagsMax MD 18084: MM_NUM_MAGAZINE maximale Anzahl Magazine UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-28 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 29 Anzahl der Multitooldaten im Baustein T/MTD UWord Mehrzeilig: ja numMultiToolParams_mtad $MN_MM_NUM_CCS_MULTITOOL_PARAM Anzahl der Siemens spezifische Multitooldaten im Baustein MTAD. Reserviert für SIEMENS-Applikationen UWord Mehrzeilig: ja numMultiToolParams_mtud $MN_MM_NUM_CC_MULTITOOL_PARAM Anzahl der OEM spezifische Multitooldaten im Baustein MTUD. Reserviert für OEM-Applikationen UWord...
Seite 30 Anwender Einheiten-Tabelle mit 13 Elementen (siehe IBN Anleitung 2.4 und Maschinendaten) 0 = Tabelle nicht aktiv 1 = Tabelle aktiv UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-30 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 31: Bereich C, Baustein Y: Kanalspezifische Systemdaten
Bit 15=1: Kein Rücktransport des Werkzeugs bei mehreren Vorbereitungsbefehlen. (Tx->Tx) Bit 16=1: T-Platznummer ist aktiv Bit 17=1: Start/Stop der Standzeitdekrementierung ist über PLC möglich. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-31 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 32 UWord Mehrzeilig: nein numBasisFrames $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES Anzahl der Basis-Frames im Kanal UWord Mehrzeilig: ja numContourInProtArea maximale Anzahl der Polygonelemente je Schutzbereich UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-32 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 33 OEM-Text, welcher als nächstes in den Protokollierungsbuffer eingetragen werden soll. String[128] Mehrzeilig: ja progProtText Programmierbarer Text, der als nächstes in den Protokollierungpuffer eingetragen werden soll. String[128] Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-33 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 34 43 USER_CHAN9 _N_GUD9_DEF CHAN (=2) GD9 (= 0x34) 44 reserviert 45 reserviert 46 reserviert 47 reserviert 48 reserviert 49 reserviert 50 reserviert 51 reserviert © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-34 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 35 Dieser Wert ist auch in dem zugehörigen ACC- und ACX-File zu finden. UWord Mehrzeilig: nein systemFrameMask $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK Projektierungsmaske für kanalspezifische Systemframes Zeigt bitcodiert an, welche Systemframes vorhanden sind UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-35 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 36: Bereich N, Baustein Pa: Globale Schutzbereiche
$SN_PA_CENT_ABS[x,4] x = Number protection zone absoluter Abszissenwert der Kreismitte des 5. Konturelementes mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-36 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 37 $SN_PA_CENT_ORD[x,6] x = Number protection zone absoluter Ordinatenwert der Kreismitte des 7. Konturelementes mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-37 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 38 $SN_PA_CONT_ABS[x,8] x = Number protection zone absoluter Abszissenwert des Endpunktes des 9. Konturelementes mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-38 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 39 $SN_PA_MINUS_LIM[x] x = Number protection zone Minusbegrenzung des Schutzbereiches in der Achse, die senkrecht zum Polygonzug steht (Applikate) mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-39 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 40 Nummer des Schutzbereiches numProtArea MDU_PA_CONT_TYP_5 $SN_PA_CONT_TYP[x,5] x = Number protection zone Konturtyp des 6. Konturelementes 0 = G1 1 = G2 2 = G3 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-40 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 41 3 = werkzeugbezogen UWord Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea kinChain1stElem $NK_1ST_ELEM Erstes Element der kinematischen Kette String[32] Mehrzeilig: ja Nummer der Kette $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAINS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-41 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 42 Offset- oder Richtungskomponente in Z-Richtung mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Kettenelements $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM kinElemOffDirFine0 $NK_OFF_DIR_FINE[0] Feinverschiebung der Richtungskomponente in X-Richtung mm, inch, userdef Double © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-42 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 43 UDoubleword Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereichs MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS pa3DBitIndex $NP_BIT_NO Index des zugeordneten Bits auf dem VDI-Interface UDoubleword Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereichs MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-43 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 44 Double Nummer des Mehrzeilig: ja $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM Schutzbereichelements pa3DElemOffset1 $NP_OFF[1] Y-Komponenten des Offsets mm, inch, userdef Double Nummer des Mehrzeilig: ja $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM Schutzbereichelements © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-44 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 45 String[32] Mehrzeilig: ja Nummer der Schutzbereichgruppe $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_GROUPS pa3DGroupMember4 $NP_MEMBER[3] Name des 4. Schutzbereichs in dieser Gruppe String[32] Mehrzeilig: ja Nummer der Schutzbereichgruppe $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_GROUPS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-45 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 46 Double Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS trafoDatBaseOrient0 $NT_BASE_ORIENT[n, 0] X-Komponente der Werkzeuggrundorientierung Double Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-46 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 47 Name der zweiten Geoachse String[32] Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS trafoDatGeoAxName2 $NT_GEO_AX_NAME[n, 2] Name der dritten Geoachse String[32] Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-47 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 48 Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS trafoDatPChainLastElem $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] Name des letzt. Elem. der kin. Kette zum Werkstück String[32] Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-48 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 49 Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS trafoDatRotAxPos0 $NT_ROT_AX_POS[n, 0] Position der 1. manuellen Rundachse Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-49 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 50 Diese Systemvariable gibt an, ob das Werkzeug bei einer aktiven Transformation intern oder extern behandelt wird. Bool Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS trafoDatTrafoType $NT_TRAFO_TYPE Trafotyp String[32] Mehrzeilig: ja Nummer des Trafodatensatzes $MN_MM_NUM_TRAFO_DATA_SETS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-50 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 51: Bereich C, Baustein Pa: Kanalspezifische Schutzbereiche
$SC_PA_CENT_ABS[x,8] x = Number protection zone absoluter Abszissenwert der Kreismitte des 9. Konturelementes mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-51 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 52 $SC_PA_CONT_ABS[x,1] x = Number protection zone absoluter Abszissenwert des Endpunktes des 2. Konturelementes mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-52 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 53 $SC_PA_CONT_ORD[x,3] x = Number protection zone absoluter Ordinatenwert des Endpunktes des 4. Konturelementes mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-53 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 54 $SC_PA_CONT_TYP[x,0] x = Number protection zone Konturtyp des 1. Konturelementes 0 = G1 1 = G2 2 = G3 UWord Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-54 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 55 $SC_PA_CONT_TYP[x,8] x = Number protection zone Konturtyp des 9. Konturelementes 0 = G1 1 = G2 2 = G3 UWord Mehrzeilig: ja Nummer des Schutzbereiches numProtArea © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-55 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 56 Realparameter hängt vom 4. Stringparameter ab (declarProtObjectString, Zeilenindex 4). declarProtObjectString Stringparameter der Deklaration eines variablen Schutzbereiches String[32] Mehrzeilig: ja Nummer des Stringparameters © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-56 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 57: Bereich N, Baustein Yncfl: Nck-Anweisungsgruppen
In Bereich C / Baustein SNCF stehen die aktuell aktiven G-Funktionen. Gruppe Anweisungsgruppe String[16] Mehrzeilig: ja laufende Nummer Gruppe_NUM Gruppe_NUM Anzahl der G-Funktionen der jeweiligen Gruppe UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-57 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 58: Zustandsdaten Des Systems
Beschreibbar ab SW 6.4. UWord Mehrzeilig: ja Positionsoffset innerhalb eines E/A-Bereichs aDlb $A_DLB[index] Datenbyte (8Bit) im Link-Datenbereich UWord Mehrzeilig: ja Positionsoffset innerhalb des Link-Datenbereichs © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-58 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 59 Mehrzeilig: ja aDpbIn $A_DPB_IN PROFIBUS Eingangs-Byte (unsigned) Long Integer LowByte: RangeOffset Mehrzeilig: ja HighByte: RangeIndex (0-15) aDpbOut $A_DPB_OUT PROFIBUS Ausgangs-Byte (unsigned) Long Integer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-59 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 60 Long Integer LowByte: RangeOffset Mehrzeilig: ja HighByte: RangeIndex (0-15) aDpwOut $A_DPW_OUT PROFIBUS Ausgangs-Wort (unsigned) 65535 Long Integer LowByte: RangeOffset Mehrzeilig: ja HighByte: RangeIndex (0-15) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-60 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 61 Datenwort(16Bit) im PLC-Ein/Ausgangs-Bereich IN (Auch auf 810D CCU2 verfügbar) auch neg. Werte zulässig, trotz TYPE_UWORD UWord Positionsoffset innerhalb des PLC- Mehrzeilig: ja Ein/Ausgangs-Bereichs © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-61 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 62 Belegung des Containers steht nach Power On an und liefert den Wert 0. maxCount = max. Anzahl belegter Plätze im Achs-Container - 1 maxnumContainerSlots UWord © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-62 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 63 Mit der Systemvariablen $AN_COLL_MEM_AVAILABLE kann die Größe des reservierten Speicherbereichs (in kByte) gelesen werden. Die Systemvariable $AN_COLL_MEM_USE_MAX liefert den maximal benötigten Speicherplatz für die Kollisionsberechnung in Prozent des reservierten Speicherbereichs. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-63 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 64 Bitmaske, die anzeigt, ob eine Achse im Logischen NCK Maschinenachsabbild . (Maschinendatum 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) eine Achse in einem Achscontainer . (Maschinendatum 1270x/1271x $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TABi) ist. 0xffffffff UDoubleword Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-64 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 65 IPO-Takt übertragbaren Link-Vars abschätzen( $ AN_LINK_CONN_SND[NCU-No] / $AN_LINK_CONN_SIZE_LINKVAR= Zahl der Link-Var- Änderungen pro IPO-Takt von NCU-Act zu NCU-No). Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-65 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 66 NCU-Act zur NCU-No vorgehalten werden um ggf. nicht Zyklische Nachrichten auszutauschen. Abhängig von der Auslastung dieser Übertragungskapazität kann SIEMENS neue SDB-Bausteine für das CBE-30 liefern, die die gesamte Übertragungskapazität von NCU-Act zu NCU-No reduziert. Damit wird der Link schneller und damit der Servo-Takt kleiner. Achtung: Falls NCU-Act == NCU-No so liefert die Variable "0".
Seite 67 Die Bits 0-31 stehen für die Achsen der NCU. Bit n = 1: Achse kann verfahren werden Bit n = 0: Achse kann nicht verfahren werden. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-67 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 68 Inhalt des ACX sich tatsächlich geändert hat, gleichzeitig inkrementiert (nur eine Wertänderung) == 0: Inhalt von _N_COMPLETE_DOC_ACX ist ungültig != 0: Inhalt von _N_COMPLETE_DOC_ACX ist gültig UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-68 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 69 (z.B. durch Umbau der Antriebsmodule), d.h. es muss nicht zyklisch auf Änderung geprüft werden. 0x100: Antriebstyp unbekannt. 0x200: Diese Kennung wird zusätzlich zur Kodierung gemäß Maschinendatum 13040 eingetragen, wenn eine 611D-Performance2 - Baugruppe erkannt wird. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-69 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 70 Freier Speicher des Passiven Dateisystems des Bereichs "Temp" in Bytes Long Integer Mehrzeilig: ja freeMemDramUPassF Freier Speicher des Passiven Dateisystems des Bereichs "Anwender" in Bytes Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-70 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 71 Protokollierung: Anzahl der Protokoll-Files die noch angelegt werden können UWord Mehrzeilig: ja User-Nr. (1-10) fsInfoAllChangeCounter Gesamt-Änderungszähler fsInfoPathName UDoubleword Mehrzeilig: ja Nr. Info-Objekt fsInfoChangeCounter Inhalt-Änderungszähler fsInfoPathName UDoubleword Mehrzeilig: ja Nr. Info-Objekt © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-71 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 72 0: Info-Objekt frei. Die Freigabe muss expl. durch Schreiben von 0 erfolgen. 1: Info-Objekt belegt. Wird ein belegtes Objekt abermals belegt, so wird dies neg. quittiert. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-72 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 73 PLC-Nahtstelle einer der Signale MMC-CPU-Ready gesetzt. Welches der Signale gesetzt wird, wird einerseits an der Zeilennummer und anderer- seits an dem "gloports" des Client festgemacht: © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-73 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 74 Anzahl der Bytes, die für das Flash File System (FFS) netto zur Verfügung stehen. Dieser Speicher nimmt die Datei-Inhalte und die Verwaltungsdaten (z.B. Dateinamen) auf. Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-74 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 75 2: Sicherung der Protokollierungs-Sitzung, sowie von Diagnose-Informationen in eine Beschreibungs-Datei 3: Laden der Protokollierungs-Sitzung aus einer Beschreibungs-Datei und Deaktivierung aller aktiven Trigger 4: Laden der Protokollierungs-Sitzung aus einer Beschreibungs-Datei © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-75 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 76 Trigger-Value erfolgt. Bei dem Wert 0 erfolgt keine Verknüpfung. Long Integer low byte: User-Nr. (1-10); high byte: Mehrzeilig: ja Variablen-Index (0-1) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-76 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 77 User-Nr. (1-10); high byte: Variablen- Mehrzeilig: ja Index (0-1) protocStrtValueInt32 Protokollierung: Integer 32bit-Wert, mit dem die Start-Trigger-Variable verglichen werden soll Long Integer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-77 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 78 UND-verknüpft wird, bevor der Vergleich mit dem Trigger-Value erfolgt. Bei dem Wert 0 erfolgt keine Verknüpfung. Long Integer low byte: User-Nr. (1-10); high byte: Mehrzeilig: ja Variablen-Index (0-1) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-78 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 79 Variablen-Index (0-1) protocTrigValueInt16 Protokollierung: Integer 16bit-Wert, mit dem die Trigger-Variable verglichen werden soll UWord low byte: User-Nr. (1-10); high byte: Mehrzeilig: ja Variablen-Index (0-1) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-79 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 80 $A_INSED Abbild externe NCK-Eingänge der Sicheren Programmierbaren Logik Long Integer 1: Abbild der Systemvariablen $A_INSE[1]...[32] Mehrzeilig: ja 2: Abbild der Systemvariablen $A_INSE[33]...[64] © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-80 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 81 Normalbetriebs mit Ausgabe der Prozesswerte wird eine Anwenderquittierung benötigt. 0 = keine Anwenderquittierung angefordert 1 = Anwenderquittierung angefordert UWord Mehrzeilig: ja safeFrdpActComTime Aktuelle F_RECVDP-Kommunikationszeit in s s, userdef Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-81 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 82 Aktuelle Betriebsart der F-CPU des F_SENDDP-Kommunikationspartners 0: FALSE: Die F-CPU befindet sich im Sicherheitsbetrieb 1: TRUE: Die F-CPU befindet sich im deaktivierten Sicherheitsbetrieb UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-82 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 83 Kommunikationspartner, vorgegeben werden. 0 = Alarm 27350 + Stop D/E 1 = Alarm 27350 2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend) 3 = keine Reaktion © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-83 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 84 Nummer des Eingangs safeIntInpValPlcWord $A_INSIPD Abbild interne PLC-Eingänge der Sicheren Programmierbaren Logik vom 611D-Safety-Überwachungskanal Long Integer 1: Abbild der Systemvariablen Mehrzeilig: ja $A_INSIPD[1] © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-84 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 85 $A_MARKERSIPD[1] Mehrzeilig: ja 2: Abbild der Systemvariablen $A_MARKERSIPD[2] safeNumActiveFrdp Anzahl aktiver F_RECVDP Verbindungen UWord Mehrzeilig: ja safeNumActiveFsdp Anzahl aktiver F_SENDDP-Verbindungen UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-85 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 86 Bool Mehrzeilig: ja PROFIsafe-Treiber-Nr. safePsMaxnumDrivers safePsDriverMode Betriebsart PROFIsafe-Anbindung 0 = nicht parametriert 1 = inaktiv 2 = aktiv UWord Mehrzeilig: ja PROFIsafe-Treiber-Nr. safePsMaxnumDrivers © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-86 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 87 Maximale Anzahl PROFIsafe-Treiber UWord Mehrzeilig: ja safePsMaxnumSubSlots Maximale Anzahl Subslots F-Nutzdaten UWord Mehrzeilig: ja safePsModuleSlotNo Steckplatznummer F-Baugruppe 0 = nicht parametriert >0 = Steckplatznummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-87 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 88 Bit 7: Interruptbearbeitung für SPL-Start beendet (FC9-Aufruf beendet) Bit 8: SPL-Start über Aufruf aus PROG_EVENT-Datei Bit 9: NCK-Kreuzweiser Datenvergleich wurde gestartet Bit10: PLC-Kreuzweiser Datenvergleich wurde gestartet Bit11: zyklische SPL-Checksummen-Überprüfung aktiv © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-88 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 89 Bit 0 gesetzt: NCK Software unterstützt 611D-Antreibe Bit 1 gesetzt: Hardware unterstützt 611D-Antriebe (Nur wenn auch Bit 0 gesetzt ist) UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-89 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 90 Uhrzeit, wird im PLC-Format dargestellt: <Monat>.<Tag>.<Jahr> <Stunden>:<Minuten>:<Sekunden>.<Millisekunden> <Wochentag> <Status> <Wochentag> kann folgende Werte annehmen: "SUN", "MON", "TUE", "WED", "THU", "FRI", "SAT" Date+Time Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-90 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 91 Status zum temporären Lizenzschlüssel 0: aktiv 1: inaktiv 10: fehlerhafte Eingabe 11: max. Anzahl von Fehleingaben überschritten 200: interner Fehler (TLK_BUFFER_TOO_SMALL) UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-91 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 92 Long Integer Mehrzeilig: ja totalMemFfs Anzahl der Bytes, die auf der PCMCIA-Karte für das Flash File System (FFS) reserviert sind Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-92 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 93 4: SRAM ab SW 7.6 usedMem SRAM belegt in Bytes Long Integer Mehrzeilig: ja usedMemDram DRAM belegt in Bytes Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-93 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 94 Wortweises Abbild der PROFIBUS-Istwert-Telegramme von Antrieben am PROFIBUS/PROFIdrive Long Integer 100 * Achsindex + Wort-Offset im Mehrzeilig: ja 100 * numMachAxes + 19 Telegramm © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-94 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 95: Bereich N, Baustein Sala: Alarme: Liste Nach Zeit Geordnet, Ältester Alarm An 1. Stelle
Variable numAlarms im Baustein S lesbar. fillText2 Parameter 2 des Alarms String[32] Alarmlisten-Index Mehrzeilig: ja Der maximale Alarmlisten-Index ist über die Variable numAlarms im Baustein S lesbar. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-95 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 96: Bereich N, Baustein Salap: Alarme: Liste Nach Priorität Geordnet
Alle Variablen dieses Bausteins sind privilegierte Variablen! D.h. Zyklische Ergebnisquittungen auf diese Variablen werden auch dann geliefert, wenn die zyklischen Dienste aufgrund von Blockzykluszeitproblemen von der NCK nicht mehr bedient werden. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-96 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 97 Variable numAlarms im Baustein S lesbar. textIndex Alarmnummer (Der eigentliche Alarm) Long Integer Alarmlisten-Index Der maximale Alarmlisten-Index ist Mehrzeilig: ja über die Variable numAlarms im Baustein S lesbar. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-97 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 98: Bereich N, Baustein Salal: Alarme: Liste Nach Zeit Geordnet, Jüngster Alarm An 1. Stelle
6 = Alarm wird durch RESET in allen Kanälen des Bags gelöscht (ab SW 4.1) 7 = Alarm wird durch Reset in allen Kanälen der NC gelöscht (ab SW 4.1) Long Integer Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-98 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 99: Bereich N, Baustein Sma: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Mks
Die Zuordnung der Zeilenindizes in den Bausteinen SMA und SEMA ist identisch. actIncrVal Aktive INC-Bewertung der Achse 0 = INC_10000 1 = INC_1000 2 = INC_100 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-99 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 100 Wert für INC_VAR. Die physikalische Einheit ist abhängig, ob es sich um eine Linear- oder Rundachse handelt. Linearachse: Einheit ist 1 mm Rundachse: Einheit ist 1/1000 Grad mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-100 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 101: Bereich N, Baustein Sema: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Mks (Erweiterung Zu Sma)
1: Achse ist an den Kanal gebunden, kann aber zur PLC-, Kommando- oder Pendelachse werden 2: Achse kann nicht getauscht werden UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-101 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 102 "Vorschub halt/Spindel halt" ausgelöst. Es wird unabhängig von der Bewegungsrichtung immer gebremst. In den Bits 16 bis 18 wird die Bremspriorität in negativer Richtung angezeigt: © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-102 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 103 Weg vom Satzanfang im Basiskoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen bei Bewegungssynchronaktionen (Hinweis: nur bei SYNACT) Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-103 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 104 Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaEnc1Active Erstes Messsystem ist aktiv 0: Messsystem ist nicht aktiv 1: Messsystem ist aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-104 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 105 Auslösung des "NC-geführten ESR" für PLC kontrollierte Achse UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaFixPointSelected Ausgewählter Festpunkt: Nummer des Festpunkts der angefahren werden soll UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-105 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 106 Position erreicht bei Joggen auf Position UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaJogPosSelected Joggen auf Position ist aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-106 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 107 UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaMeaAct Axiales Messen aktiv 0: Messsystem ist nicht aktiv 1: Messsystem ist aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-107 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 108 Pendeln Unterbrechungsposition 1 mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaOscillBreakPos2 Pendeln Unterbrechungsposition 2 mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-108 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 109 0: Für diese Achse ist derzeit keine Repos-Unterdrückung aktiv 1: Für diese Achse ist gerade die Repos-Unterdrückung aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-109 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 110 1: gültiger Wert in aaSyncDiff Long Integer Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaTorque Antriebsmomentensollwert in Nm (nur bei 611D) Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-110 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 111 5: neutrale Achse, die aktuell eine JOG- oder Referenzpunkt-Bewegung ausführt 6: Leitwertgekoppelte Folgeachse 7: Mitschleppen Folgeachse, aktiviert in einer Synchronaktion 8: Kommandoachse 9: CompileCyclen-Achse 10: Gekoppelte Slaveachse (Master-Slave Funktion.) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-111 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 112 Achsindex maxnumGlobMachAxes actValResol Istwertauflösung. Die physikalische Einheit ist in measUnit (in diesem Baustein) definiert. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-112 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 113 Bit0 = 1: Achse ist geklemmt UWord Mehrzeilig: nein maxnumGlobMachAxes cmdContrPos Lagesollwert nach Feininterpolator mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-113 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 114 Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes drfVal DRF-Wert Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes drive2ndTorqueLimit 2. Momentengrenze, bei Linearmotoren 2. Kraftgrenze 0 = nicht aktiv © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-114 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 115 Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes driveFreqMode I/F-Betrieb UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes driveImpulseEnabled Inverter-Impuls freigegeben (Rückmeldung zu impulseEnable) 0 = keine Freigabe 1 = Freigabe © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-115 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 116 Meldungen (über Maschinendatum) UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes driveReady Antrieb bereit 0 = Antrieb nicht bereit 1 = Antrieb bereit UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-116 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 117 Vorschub Override, wenn die Achse eine Positionierachse ist. Einzelachsoverride, wenn die Achse eine Zusatzachse ist. Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes focStat aktueller Status der Funktion "Fahren mit begrenztem Moment" 0: FOC nicht aktiv © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-117 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 118 Konturrelevanter Schleppfehler = Lagesollwert nach Feininterpolator - Lageistwert. Die physikalische Einheit ist in measUnit (In diesem Baustein) definiert. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-118 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 119 0 = inaktiv 1 = Geschwindigkeit 2 = Moment UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes progIndexAxPosNo programmierte Teilungspositionsnummer 0 = keine Teilungsposition >0 = Teillungspositionsnummer UWord © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-119 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 120 Geber-Status für Messsystem 1 0 = undefiniert 1 = referiert 2 = aktiviert 3 = Grenzfrequenz überschritten UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-120 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 121 Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes safeActVeloLimit sichere Istgeschwindigkeitsgrenze -1 => keine Drehzahlüberwachung aktiv >= 0 => aktive Istgeschwindigkeitsgrenze mm, inch, Grad, userdef Double © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-121 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 122 Sichere Istposition des Antriebs. Die physikalische Einheit ist in measUnit (In diesem Baustein) definiert. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes safeOutputSig Sichere Ausgangssignale der Achse UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-122 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 123 1 = TRUE 0 = FALSE UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes subSpec Subspezifikation 0 = Normalachse 1 = Teilungsachse UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-123 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 124 NCUs gibt. Es gibt somit in diesem Fall nicht den Wert 2 für Spindel. 0 = Linearachse 1 = Rundachse 2 = Spindel UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-124 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 125 Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes vaCecCompVal Axialer Durchhangkompensationswert mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes vaCurr Antriebs-Stromistwert Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-125 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 126 Long Integer Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes vaEnc2ZeroMonInit Enc2:Hardwarezaehlerstand der Basis-Nullmarke UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes vaFoc Status Istzustand "ForceControl" 0: ForceControl nicht aktiv © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-126 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 127 3: Werkzeug gelöst / ausgestoßen, Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[0] 4: Spannend (über Federkraft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[1] 5: Lösend (über Druckluft), Drehzahlgrenze siehe Antriebsparameter p5043[2] © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-127 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 128 Druck auf A-Seite des Zylinders in bar (nur bei 611D-Hydraulik) Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes vaPressureB Druck auf B-Seite des Zylinders in bar (nur bei 611D-Hydraulik) Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-128 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 129 Achsgeschwindigkeit istwertseitig lastseitig im Maschinenkoordinatensystem mm/min, inch/min, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes vaValveLift Ventilisthub in mm (nur bei 611D-Hydraulik) Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-129 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 130: Bereich N, Baustein Ssp: Zustandsdaten: Spin
Nummernband orientiert sich an der Systemvariable $AC_SMAXVELO_INFO: 0 keine Beschleunigungsbegrenzung (SERUPRO) 1 nicht benutzt 2 Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb ohne Lageregelung in der aktuellen Getriebestufe MD 35200 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-130 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 131 11 Drehzahlbegrenzung auf MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT bei Funktionen, die ein funktionierendes Messsystem voraussetzen, z.B. bei Lageregelung und G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35 für die Masterspindel. Die © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-131 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 132 Systemvariablen $AC_SMINVELO. Korrespondiert mit VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX83.2 'Solldrehzahl erhöht' Bit 7: "Spindel beschleunigt" (sollwertseitig), sitzt solange die Spindel auf die vorgegebene Solldrehzahl beschleunigt. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-132 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 133 UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes gwpsActive SUG-Programmierung aktiv (SUG = Konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit) 0 = nicht aktiv 1 = aktiv UWord © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-133 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 134 Wenn sich die Spindel im Positionierbetrieb (pSMode = 2) oder Achsbetrieb (pSMode = 4) befindet, wird der Wert cmdToolEdgeCenterPosEnsS geliefert, ansonsten 0. Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-134 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 135: Bereich N, Baustein Ssp2: Zustandsdaten: Spindel
0: keine Spindel im Kanal vorhanden oder Spindel ist in einem anderen Kanal aktiv oder wird von PLC (FC18) bzw. von Synchronaktionen benutzt. 1: Drehzahlsteuerbetrieb 2: Positionierbetrieb 3: Synchronbetrieb 4: Achsbetrieb UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-135 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 136 Befindet sich die Spindel im Achsbetrieb, so wird die Geschwindigkeit nicht durch $AC_SMAXVELO begrenzt, sondern es wirken die für den Achsbetrieb typischen Maschinendaten (MAX_AX_VELO, ...) U/min, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-136 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 137 Die Systemvariable ist eine Zusatzinformation zu $AC_SMAXVELO und liefert das maßgebliche Datum (Maschinen-, Settingdatum, G-Code,VDI-Nst, etc.) als Kennung/Index. Mit dem Index kann das drehzahlbegrenzende Datum anhand der folgenden Tabelle der existierenden Spindeldrehzahlbegrenzungen ermittelt werden. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-137 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 138 (Die Variable ist wegen speziellem OEM-Kunden auch rückwirkend im Softwarestand 3.2 verfügbar) mm/min, inch/min, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes cmdGearStage Sollgetriebestufe UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-138 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 139 0: keine Spindel im Kanal vorhanden oder Spindel ist in einem anderen Kanal aktiv oder wird von PLC (FC18) bzw. von Synchronaktionen benutzt. 1: Drehzahlsteuerbetrieb 2: Positionierbetrieb 3: Synchronbetrieb 4: Achsbetrieb UWord © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-139 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 140 1 = links 2 = Halt Wertebereich über $-Variable 3 = rechts 4 = links 5 = Halt UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-140 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 141: Bereich N, Baustein Fa: Aktive Ncu-Globale Frames
6 * maxnumGlobMachAxes Achsnummer scaleFact diverse, siehe Bausteinbescheibung Skalierungsfaktor einer aktiven Nullpunktverschiebung Double Frameindex * Mehrzeilig: ja maxnumGlobMachAxes + 6 * maxnumGlobMachAxes Achsnummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-141 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 142: Bereich N, Baustein Fb: Ncu-Globale Basisframes
+ maxnumGlobMachAxes Achsnummer scaleFact $P_NCBFR[x,SC] x=FrameNo, y=Axis Skalierungsfaktor einer einstellbaren Nullpunktverschiebung Double Frameindex * $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES * Mehrzeilig: ja maxnumGlobMachAxes + maxnumGlobMachAxes Achsnummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-142 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 143: Bereich N, Baustein Fu: Ncu-Globale Einstellbare Frames
Dummy-Variable, nicht verwenden Double Mehrzeilig: nein scaleFact Skalierungsfaktor einer einstellbaren Nullpunktverschiebung Double Frameindex * $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES * Mehrzeilig: ja maxnumGlobMachAxes + maxnumGlobMachAxes Achsnummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-143 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 144: Bereich N, Baustein Yfafl: Nck-Anweisungsgruppen Fanuc
2: Diese BAG wurde wg. einer JOG-Bewegung intern nach JOG geschaltet. VDI und BTSS zeigen noch Automatik an. 0: in allen anderen Fällen UWord Mehrzeilig: ja BAG-Nummer numBAGs © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-144 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 145: Bereich N, Baustein Salac: Alarmaktionen: Liste Nach Zeit Geordnet, Älteste Alarmakt. Erscheint Zuerst
Dieser Mechanismus funktioniert daher mit mehr als einer verbundenen Bedienoberfläche. Eine Registrierung wird zurückgezogen, wenn das entsprechende zyklische Lesen beendet wird. Da nur © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-145 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 146 Parameter 4, ASCII-Textzeichenfolge, die in den Standard-Alarmtext als Ergänzung der Alarmbeschreibung eingefügt ist. String[32] Mehrzeilig: ja textIndex Kennzeichnet den Text für die Alarmbeschreibung. Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-146 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 147: Zustandsdaten Des Kanals
- Antriebsspezifische Zustandsdaten (VSA) - Antriebsspezifische Zustandsdaten (HSA) G0Mode $AC_G0MODE G00 ist aktiv und $MC_G0_LINEAR_MODE ist FALSE (Siemens-Mode) oder $MC_EXTERN_G0_LINEAR_MODE ist FALSE (ISO-Mode) und damit ist bei G0 die Nicht-Lineare Interpolation aktiv, d.h. die Bahnachsen werden als Positionierachsen verfahren. 0: G00 nicht aktiv...
Seite 148 UWord Mehrzeilig: ja aTcMfo $AC_TC_MFO Quell Magazinnummer des alten Werkzeugs UWord Mehrzeilig: ja aTcMmyn $AC_TC_MMYN Eigentümer-Magazin des neuen WZ 32000 UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-148 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 149 Hauptlaufsatzes wirksam war. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaAccLimA $AA_ACCLIMA[a] axiale Beschleunigungskorrektur im Hauptlauf 1-200 UWord Mehrzeilig: ja (Achsindex ) numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-149 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 150 Mehrzeilig: ja (Achsindex der Folgeachse + 1) numMachAxes aaEgType $AA_EG_TYPE[a,b] Elektronisches Getriebe: Art der Kopplung für die angegebene Leitachse 0: Istwertkopplung 1: Sollwertkopplung © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-150 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 151 Double Mehrzeilig: ja AchsIndex numMachAxes aaMeasPoint2 $AA_MEAS_POINT2 2. Messpunkt für die Werkstück- und Werkzeugvermessung mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja AchsIndex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-151 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 152 Bit6 = 1: STOPBYALARM (Rampenstop aller Kanal-Achsen) Bit9 = 1: SETVDI (VDI-Nahstellensignal Alarm wird gesetzt) Bit13 = 1: FOLLOWUPBYALARM (Nachführen) UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-152 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 153 Entfernung vom Satzanfang im Basiskoordinatensystem (Hinweis: nur bei SYNACT) Double Mehrzeilig: ja acDtbw $AC_DTBW Entfernung vom Satzanfang im Werkstückkoordinatensystem (Hinweis: nur bei SYNACT) Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-153 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 154 $AC_FCTUL[x] x = PolynomNo Oberer Grenzwert n. Polynom für Synchronaktion SYNFCT / Auswertefunktion FCTDEF n (Hinweis: nur bei SYNACT) Double Mehrzeilig: ja Nummer des Polynoms $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-154 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 155 0: Grundzustand 1: Es wurde Schnellabheben ausgeführt UWord Mehrzeilig: ja acMea $AC_MEA Messtaster hat geschaltet Nr. des Messtasters UWord Mehrzeilig: ja Nr. des Messtasters © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-155 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 156 100.. 199: $P_UIFR[0..99] 1010..1025: $P_CHBFR[0..15] 1050..1065: $P_NCBFR[0..15] 1065 Long Integer Mehrzeilig: ja acMeasInput $AC_MEAS_INPUT[n] Daten für die Werkstück- und Werkzeugvermessung Double Mehrzeilig: ja Index © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-156 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 157 0: nicht belegt 1: belegt Long Integer Mehrzeilig: ja acMeasSetCoord $AC_MEAS_SET_COORD Koordinatensystem des Sollpunktes 0: WKS 1: BKS 2: MKS Long Integer Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-157 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 158 Bit 7: $AC_MEAS_T_NUMBER Bit 8: $AC_MEAS_D_NUMBER Bit 9: $AC_MEAS_DIR_APPROACH Bit 10: $AC_MEAS_ACT_PLANE Bit 11: $AC_MEAS_FRAME_SELECT Bit 12: $AC_MEAS_TYPE Bit 13: $AC_MEAS_FINE_TRANS Long Integer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-158 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 159 Für Simulation: Schätzung der Programmlaufzeit in Sekunden - Hauptzeit s, userdef Double Mehrzeilig: ja acPathAcc $AC_PATHACC Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse m/s2, 1000 inch/ s2, userdef Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-159 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 160 Programmstatus (gleichbedeutend mit progStatus aber mit Codierung die $AC_PROG entspricht) 0: abgebrochen (reset) 1: angehalten (stop) 2: läuft (aktiv) 3: wartend 4: unterbrochen UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-160 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 161 Triggervariable ACKnowledgeTrigger nimmt einen Wert von 1 für einen IPO-Takt immer dann an, wenn der PLC ein Kommando der WZV quittiert. Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-161 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 162 $AC_TOOLR_ACT Sollwert der Werkzeugdrehung. Der Orientierungsvektor ist normiert, d.h. er hat den Betrag 1. Double 1: X-Komponente Mehrzeilig: ja 2: Y-Komponente 3: Z-Komponente © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-162 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 163 Double Mehrzeilig: ja acVactWf $AC_VACTWF Bahngeschwindigkeit im Werkstückkoordinatensystem. Es wird dabei FGroup und FGREF berücksichtigt. mm/min, inch/min, userdef Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-163 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 164 Frames 0 - 4 (entspricht G500 ... G57) eingestellt sein. Über Maschinendatum MM_NUM_USER_FRAMES kann die Anzahl der Frames verändert werden. 0 = kein Frame angewählt © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-164 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 165 Speziell für $MC_RESET_MODE_MASK, Bit0=1 ist das im RESET-Zustand von NCK der Wert von $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND (falls $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER=0 ist); bzw. $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER (falls $MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER > 0 ist) max. Anzahl der UWord Kanalachsen Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-165 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 166 Entspricht actToolEdgeCenterPosEns im Baustein SEGA für die 3 Geo-Achsen Die Variable besteht aus drei Werten vom Typ DOUBLE, d.h. ist 24 Bytes lang. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-166 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 167 TRUE: Der Wert in der Variablen actWaCSLimitMinus für die Achse ist gültig. FALSE: Es gibt für diese Achse keine Begrenzung in Minus-Richtung im koord.system-spezif. Arbeitsfeld UWord Mehrzeilig: ja Kanalachs-Index numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-167 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 168 Der Wertebereich und die Bedeutung dieser Variable hängt vom aktuellen Wert des Systemvariablen blockType ab Mit der Systemvariable blockTypeInfo können nähere Informationen zur Variablen blockType abgefragt werden. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-168 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 169 DB21-28, DBX36.6 und DBX36.7 Kennung ob NCK-Alarm ansteht. 0 = kein Alarm in diesem Kanal 1 = Alarm ohne Stop 2 = Alarm mit Stop © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-169 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 170 Die Variable ist '0' wenn keine Transformation aktiv ist. UWord Mehrzeilig: ja cmdTrafoS $P_TRAFO Codenummer der programmierten Transformation bei Satzsuchlauf Codierung wie bei der Systemvariablen $AC_TRAFO UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-170 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 171 Kennung ob Abarbeiten von extern aktiv ist. 0 = nicht aktiv 1 = aktiv UWord Mehrzeilig: nein feedRateIpoOvr Interpolationsvorschub, Override Double Mehrzeilig: nein feedRateIpoUnit Interpolationsvorschub, Einheiten 0 = mm/min © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-171 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 172 Feldgröße der Versorgungs- und Rückgabe-Parameter der COA-Applikation Zerspanungsgenerator UWord 1: Feldgröße von $incoapB 2: Feldgröße von $incoapC Mehrzeilig: ja 3: Feldgröße von $incoapI 4: Feldgröße von $incoapR © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-172 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 173 Wenn H=D ($MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE,Bit6=0) ist, dann enthalten diese Variablen die zuletzt programmierte D oder H. Wenn im Siemens-Modus eine Korrektur D > 1 angewählt wird, haben alle Zeilen den Wert "-2". Wenn der ISO2-Modus nicht aktivierbar ist ($MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM != 4), hat die Variable den Wert=-3.
Seite 174 Der implizite Kopiervorgang von actProgNetTime nach oldProgNetTime findet nur statt, wenn progNetTimeTrigger nicht beschrieben wird. oldProgNetTime wird dem dem PI "Programm selectieren" wieder auf Null gesetzt. Sekunden s, userdef Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-174 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 175 Dies ist wichtig, wenn nach dem letzten Werkzeugwechsel sich die Masterspindel ändert. >0 erfolgreicher Lesezugriff 0 Kein Master-WZ-Halter bzw. keine Masterspindel verfügbar. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-175 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 176 Drehwinkel zur Modifikation von Schneidenlage und Schnittrichtung für Satzsuchlauf Winkel zwischen 0 und 360 Grad Grad Double Mehrzeilig: ja $P_TC Der aktive orientierbare Werkzeugträger UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-176 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 177 Der Drehvektor ist normiert, d.h. er hat den Betrag 1. Double 1: X-Komponente Mehrzeilig: ja 2: Y-Komponente 3: Z-Komponente paAccLimA $PA_ACCLIMA[a] axiale Beschleunigungskorrektur im Vorlauf 1-200 UWord Mehrzeilig: ja (Achsindex ) numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-177 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 178 Stoppt die Messung. Verändert oldProgNetTime nicht und hält actProgNetTime bis zum Fortsetzen konstant. 4 Fortsetzen: Fortsetzen der Messung, d.h. eine vorher gestoppte Messung wird wieder aufgenommen. actProgNetTime läuft weiter. oldProgNetTime wird nicht verändert. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-178 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 179 Protokollierung: Zeigt an, welche User aktiv sind 0: User inaktiv 1: user aktiv UWord Mehrzeilig: ja User-Nr. (1-10) rapFeedRateOvr Eilgangsoverride Double Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-179 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 180 Die Sätze werden gescannt, ob das Ende des Programmbereichs (EPb) bereits erreicht sein könnte. Mit EPb wird das Programm mit Reset abgebrochen und searchRunStatus wird abgeloescht 0: sonst UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-180 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 181 Kennzeichnung von intern gesplitteten Sätzen 0: es ist ein unveränderter programmierter SATZ (ein durch den Kompressor generierter SATZ wird hier als programmierter SATZ angesehen). © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-181 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 182 Es können mehrere Haltezustände gleichzeitig anstehen. Unter der 1. Zeile wird der höchstpriore Haltezustand geliefert, es folgen die niederprioren. String[32] High-Byte: Nr. des aktiven Mehrzeilig: ja Haltezustands Low-Byte: Nr. des Parameters © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-182 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 183 Parameter 3 für Alarm bei Syntaxfehler im Syntaxcheck String[32] Mehrzeilig: ja syntaxCheckAlarmPara4 Parameter 4 für Alarm bei Syntaxfehler im Syntaxcheck String[32] Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-183 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 184 Programmierter Werkzeugradiusoffset. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja threadPitch Akt. Gewindesteigung Double Mehrzeilig: ja threadPitchS Akt. Gewindesteigung bei Suchlauf Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-184 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 185 Toolframe generieren kann. Ist das Bit gesetzt, so hat der NCK Informationen über die aktuelle Werkzeugorientierung, d.h. es ist entweder ein orientierbarer Werkzeugträger oder eine Orientierungstransformation aktiv und der Toolframe kann generiert werden. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-185 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 186 Mit ElementNr ist die Listen-Element-Nr. des Tool- numToolHolders Holders in dieser Auflistung gemeint. PNr: Parameter-Nummer von 1 bis numToolHolderParams numToolHolderParams aus Bereich N , Baustein Y, Globale Systemdaten © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-186 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 187 Liefert den Istwert der aktuellen Werkzeugorientierung. Der Orientierungsvektor ist normiert, d.h. er hat den Betrag 1. Double 1: X-Komponente Mehrzeilig: ja 2: Y-Komponente 3: Z-Komponente © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-187 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 188 Mit der Programmanwahl (PI _N_SELECT, _N_EXTERN, _N_EXTMOD) wird die Information aus dem Zwischenspeicher aktiv, sofern sich die Anwahl auf das /_N_EXT_DIR bezieht. Andernfalls wird workPnameSubstitution abgelöscht. String[128] Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-188 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 189: Bereich C, Baustein Sinf: Teileprogrammspezifische Zustandsdaten
0 = nicht aktiv 1 = aktiv UWord Mehrzeilig: nein singleBlockActive Einzelsatz, SBL 0 = kein Einzelsatz 1 = SBL 1 2 = SBL 2 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-189 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 190 1: Ausblendebene /6 aktiv UWord Mehrzeilig: nein skipLevel7Active Info ob Ausblendebene /7 aktiviert ist. 0: Ausblendebene /7 nicht aktiv 1: Ausblendebene /7 aktiv UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-190 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 191: Bereich C, Baustein Sparp: Teileprogrammin
Teileprogrammsatz. Bei DISPLOF wird der Unterprogrammaufruf angezeigt. String[66] Mehrzeilig: ja actBlockA aktueller Teileprogrammsatz. Ist Suchlauf aktiv, so wird der Suchlauf-Satz angezeigt. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-191 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 192 Nr. der Geo-Achse circlePlane Zur Erkennung der Lage eines Kreises im Raum, wird der Vector senkrecht zur Ebene des Kreises liegt ausgegeben (axial) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-192 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 193 Entspricht circleCenterWos für Suchlauf mit Berechnung bezogen auf den WOS-Frame, d.h. incl. Werkzeuglänge aber ohne WZ-Radius Achtung: Diese Variable steht nicht für den Variablendienst, sondern © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-193 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 194 Die Variable zeigt das Programm auch in den Betriebsarten JOG und MDA an. Der Simulationssuchlauf wählt während der Simulation vorübergehend das selektierte Programm ab und wählt das zu simulierende Programm an. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-194 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 195: Bereich C, Baustein Sparpp: Programmzeiger Im Automatikbetrieb
1 = Hauptprogramm 2 = 1. Unterprogrammebene 3 = 2. Unterprogrammabene 4 = 3. Unterprogrammebene 5 = 4. Unterprogrammebene 6 = 5. Unterprogrammebene © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-195 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 196 Unterprogrammebene, die die Satznummer generiert hat, verlassen wurde. Satznummern ausgeblendeter Sätze werden nicht angezeigt. Ist DISPLOF aktiv, erfolgt ebenfalls keine Anzeige. String[12] Mehrzeilig: ja Index der Programmebene © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-196 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 197: Bereich C, Baustein Sparpi: Programmzeiger Bei Unterbrechung
8 = 7. Unterprogrammebene 9 = 1. Asynchrone Unterprogrammebene 10 = 2. Asynchrone Unterprogrammebene 11 = 3. Asynchrone Unterprogrammebene 12 = 4. Asynchrone Unterprogrammebene © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-197 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 198 Index der Programmebene seekOffset Suchzeiger (blockorientiert, Suche nach Linefeeds) Ist der Wert ungültig, so wird 1fffffff HEX geliefert. Long Integer Mehrzeilig: ja Index der Programmebene © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-198 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 199: Bereich C, Baustein Sparpf: Programmzeiger Für Satzsuchlauf Und Stopplauf
3 = 2. Unterprogrammebene für Suchlauf 4 = 3. Unterprogrammebene für Suchlauf 5 = 4. Unterprogrammebene für Suchlauf 6 = 5. Unterprogrammebene für Suchlauf © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-199 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 200 Gibt bei der Funktion SERUPRO an, welcher Kanal von der PLC gestartet werden muss, damit der aktuelle Kanal startet UWord Mehrzeilig: ja Index der Programmebene © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-200 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 201 Werkstückname = Pfadname in der NC-Dateistruktur. Wird kein Pfadname angegeben, dann wird die voreingestellte Suchstrategie für Unterprogrammaufrufe verwendet. Hinweis: Diese Variable ist beim Zeilenzugriff ausgenommen! String[128] Mehrzeilig: ja Index der Programmebene © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-201 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 202: Bereich C, Baustein Ssynac: Synchronaktionen
Nummer der aktiven M-Funktion. Es können bis zu 5 M-Funktionen gleichzeitig aktiv sein UWord Mehrzeilig: ja laufende Nummer Mval Wert der jeweiligen M-Funktion 99999999 Long Integer Mehrzeilig: ja laufende Nummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-202 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 203 Mehrzeilig: nein Tadr Aktive T-Nummer. Es jeweils immer nur 1 T-Nummer aktiv sein. UWord Mehrzeilig: nein Tval T-Fkt. Wert Long Integer Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-203 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 204: Bereich C, Baustein Synact: Kanalspezifische Synchronaktionen
In den Listen werden nur diejenigen Synacts aufgenommen, für die gilt: (selectMask-lowByte UND synActInfo-lowByte) UND (selectMask-higByte UND synActInfo-highByte) Der Default-Wert 0xFFFF sorgt für vollständige ungefilterte Listen. Bit0: Bereich: User © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-204 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 205 Bausteinkopf varTyp Datentyp der Synact-Variablen. Kodierung gemäß ACX. 0: BOOL (2 bytes) 3: LONG 10: DOUBLE 12: CHAR[32] UWord Mehrzeilig: ja siehe Bausteinkopf © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-205 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 206: Bereich C, Baustein Sncf: Aktive G-Funktionen
Index der aktiven G-Funktion der jeweiligen Gruppe bei Suchlauf mit Berechnung Achtung: Diese Variable steht nicht für den Variablendienst, sondern nur für die Protokollierung bei Satzsuchlauf-Events zur Verfügung! UWord Mehrzeilig: ja G-Gruppennummer numGCodeGroups © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-206 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 207: Bereich C, Baustein Nib: Zustandsdaten: Nibbeln
2 = Nibbeln aktiv (SON) 3 = Schnellstanzen aktiv (PONS ab SW 4.1) 4 = Schnellnibbeln aktiv (SONS ab SW 4.1) UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-207 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 208: Bereich C, Baustein Fb: Kanalspezifische Basisfra
$P_CHBFR[x,y,SC] x=FrameNo, y=Axis Skalierungsfaktor einer einstellbaren Nullpunktverschiebung Double Frameindex * (numGeoAxes + $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES * Mehrzeilig: ja numAuxAxes) + Achsnummer (numGeoAxes + numAuxAxes) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-208 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 209: Bereich C, Baustein Fs: Kanalspezifische Systemframes
$P_SETFR[Achse, RT] Drehung Grad Double Mehrzeilig: ja Frameindex 4 * (numGeoAxes+numAuxAxes) scaleFact $P_SETFR[Achse, SC] Skalierungsfaktor Double Mehrzeilig: ja Frameindex 4 * (numGeoAxes+numAuxAxes) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-209 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 210: Bereich C, Baustein Auxfu: Hilfsfunktionen
Bit 16 = 1 Nibbeln aus Bit 17 = 1 Nibbeln ein Bit 18 = 1 Nibbeln INT_MIN INT_MAX Long Integer Mehrzeilig: ja Hilfsfunktionsgruppe/Sichtweise 3064 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-210 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 211 Hilfsfunktionsgruppe/Sichtweise 3128 valueLo $AC_AUXFU_M_VALUE[groupIndex] Wert der Hilfsfunktion. Dieser Wert wird versorgt, falls "status" Bit14 = 1 ist. Long Integer Mehrzeilig: ja Hilfsfunktionsgruppe/Sichtweise 3128 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-211 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 212: Zustandsdaten Der Achsen
0 = Fahrbefehl Plusrichtung 1 = Fahrbefehl Minusrichtung 2 = in Position grob 3 = in Position fein UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-212 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 213: Bereich C, Baustein Sema: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Mks (Erweiterung Zu Sma)
1000 inch/ s2, U/s2, Double userdef Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaAccPercent $AA_ACC_PERCENT[Achse] Aktueller Beschleunigungswert bei Einachsinterpolation prozentual UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-213 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 214 Bit6 = 1: Koppelobjekt Gesamtzustand ist Achsen-/Spindelsperre ist aktiv. Bit7 = 1: Koppelobjekt Gesamtzustand ist reales Fahren ist aktiv. UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-214 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 215 Achse/Spindel zurück, ob aufgrund der Anforderung durch aaBrakeCondB bzw. eines VDI- Nahtstellensignals DB31,..DBX4.3 "Vorschub halt/Spindel halt" eine aktuelle Bremsanforderung gesetzt wurde. UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-215 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 216 Die geschätzte Gesamtstrecke bis zum Ende der Bremsung, BKS Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaDtbrebCmd $AA_DTBREB_CMD[axis] Anweisungsgemäßer Teil des Bremsweges, BKS Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-216 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 217 Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaEnc2Active $AA_ENC2_ACTIVE[Achse] Zweites Messsystem ist aktiv 0: Messsystem ist nicht aktiv 1: Messsystem ist aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-217 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 218 Aktueller BNS-Sollwert einer Achse inkl. Überlagerungsanteile Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaIenCorr $AA_IEN_CORR[<Achse>] Aktueller ENS-Sollwert einer Achse inkl. Überlagerungsanteile Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-218 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 219 UWord Mehrzeilig: ja Achsindex maxnumGlobMachAxes aaLeadP $AA_LEAD_P[x] x = Axis realer Leitwert - Position mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-219 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 220 Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaMeaAct $AA_MEAACT[Achse] Axiales Messen aktiv 0: Messsystem ist nicht aktiv 1: Messsystem ist aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-220 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 221 Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaOscillBreakPos2 $AA_OSCILL_BREAK_POS2[<Achse>] Pendeln Unterbrechungsposition 2 mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-221 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 222 0: Für diese Achse ist gerade keine Repos-Unterdrueckung aktiv 1: Für diese Achse ist gerade die Repos-Unterdrueckung aktiv UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-222 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 223 1: gültiger Wert in aaSyncDiff Long Integer Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaTorque $AA_TORQUE[x] x = Axis Antriebsmomentensollwert in Nm (nur bei 611D) Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-223 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 224 5: neutrale Achse, die aktuell eine JOG- oder Referenzpunkt-Bewegung ausführt 6: Leitwertgekoppelte Folgeachse 7: Mitschleppen Folgeachse, aktiviert in einer Synchronaktion 8: Kommandoachse 9: CompileCyclen-Achse 10: Gekoppelte Slaveachse (Master-Slave Funktion.) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-224 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 225 Achsindex numMachAxes actValResol Istwertauflösung. Die physikalische Einheit ist in measUnit (in diesem Baustein) definiert. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-225 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 226 Bit0 = 1: Achse ist geklemmt UWord Mehrzeilig: nein numMachAxes cmdContrPos Lagesollwert nach Feininterpolator mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-226 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 227 Bei Linearmotoren wird anstelle der nicht vorhandenen Kugelrollspindel ersatzweise ein fester Wert "1mm" für die Kugelrollspindel-Steigung verwendet. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes drfVal DRF-Wert Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-227 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 228 Hochlaufgeber Schnellstop 0 = nicht gestoppt 1 = gestoppt UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes driveFreqMode I/F-Betrieb UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-228 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 229 0 = Antrieb nicht eingeschaltet 1 = Antrieb eingeschaltet UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes driveProgMessages projektierbare Meldungen (über Maschinendatum) UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-229 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 230 0 = nicht vorhanden 1 = Messsystem 1 2 = Messsystem 2 UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes fctGenState Zustand Funktionsgenerator UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-230 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 231 Die Kontrolle über den Antrieb kann gleichzeitig nur von einer dieser Maschinenachsen erfolgen. Die Auswahl nimmt der Maschinenhersteller vor. Der Status der Antriebskontrolle verändert sich dynamisch. UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-231 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 232 Nummer des Parametersatzes UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes preContrFactTorque Vorsteuerfaktor Moment Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes preContrFactVel Vorsteuerfaktor Geschwindigkeit Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-232 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 233 (referierpflichtig und referiert) und in weiteren Kanälen mit dem Wert 1 (nicht referierpflichtig aber referiert) gemeldet. Ein gesetztes Bit hat die folgende Bedeutung bis SW3.1: Bit0: mindestens 1 Messsystem wurde referiert Bit1: aktuelles Messsystem ist referierpflichtig © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-233 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 234 0DH: Abnahmetestmodus nicht aktiviert, der HMI schreibt unerlaubte Werte in safeAcceptTestMode an den NCK. 0ACH: NCK hat Abnahmetestmodus aktiv 0FFH UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-234 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 235 Mehrzeilig: nein numMachAxes safeInputSigDrive Sichere Eingangssignale des Antriebs UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes safeInputSigDrive2 sichere Eingangssignale Antrieb Teil2 0xffff UWord Mehrzeilig: nein numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-235 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 236 Mehrzeilig: nein numMachAxes safeStopOtherAxis Stop auf anderer Achse 0: kein Stop auf anderer Achse 1: Stop auf anderer Achse UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-236 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 237 0 = Ruhezustand 1 = Aufzeichnung gestartet 2 = Trigger erreicht 3 = Aufzeichnung beendet 4 = Aufzeichnung abgebrochen UWord Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-237 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 238 Bit0: Schnittstelle ist aktiv Bit1: Fehler beim Parity-Check Bit2: Fehlerbit Alarm Bit3: Fehlerbit CRC-Fehler Bit4: Startbit bei EnDat-Übertragung fehlt Long Integer Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-238 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 239 $VA_ENC2_COMP_VAL[Achse] SSFK Kompensationswert Geber 2 mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes vaEnc2ZeroMonAccessCnt $VA_ENC_ZERO_MON_ACCESS_CNT[2,Achse] Enc2: Aktualisierungszähler UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-239 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 240 Die NCU wird ab der 10000 Stelle gemeldet, z.B. 20203: NCU 2 und die globale Achsnummer ist 203. UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsnummer numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-240 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 241 Bit2 = 0: Bit3 = 0: Bit4 = 1: Sensor S4 Kolbenendlage Bit5 = 1: Sensor S5 Winkellage der Welle UDoubleword Mehrzeilig: ja Achsnummer numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-241 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 242 1: gültiger Wert in $VA_SYNCDIFF Long Integer Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes vaTempCompVal $VA_TEMP_COMP_VAL[Achse] Axialer Temperaturkompensationswert mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-242 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 243: Bereich C, Baustein Sga: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Wks
Die Anzahl der Kanalachsen (Geometrie-, Zusatzachsen und Spindeln) steht in "numMachAxes" im Baustein Y im Bereich C. actIncrVal Aktive INC-Bewertung der Achse 0 = INC_10000 1 = INC_1000 2 = INC_100 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-243 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 244 Programmierte Position, REPOS. Die Physikalische Einheit ist in der Variablen extUnit (in diesem Baustein) definiert. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-244 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 245 Wert für INC_VAR. Physikalische Einheit ist abhängig devon, ob es sich um eine Rund- oder Linearachse handelt. Für Rundachsen ist die Einstellung 1/1000 Grad, für Linearachsen 1mm. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-245 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 246: Bereich C, Baustein Sega: Zustandsdaten: Kanalachsen Im Wks (Erweiterung Zu Sga)
Weg vom Satzende im Werkstückkoordinatensystem für Positionier- und Synchronachsen bei Bewegungssynchronaktionen (Hinweis: nur bei SYNACT) mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-246 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 247 Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes aaMw1 $AA_MW1[Achse] Zugriff auf Messergebnis des Triggerereignisses 1 im Werkstückkoordinatensystem mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-247 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 248 Double Mehrzeilig: ja 1000 + Geoachsnummer 1000 + numGeoAxes aaVactW $AA_VACTW[X] Achsgeschwindigkeit im Werkstückkoordinatensystem mm/min, inch/min, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-248 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 249 Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes actToolBasePosBasic Aufnahme aktives Werkzeug im Grundsystem (inch/metrisch) mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-249 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 250 Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes cmdToolEdgeCenterPosEnsS Programmierte ENS Position für Satzsuchlauf mit Berechnung bezogen auf den WOS-Frame, als Mittelpunktsbahn d.h. incl. Werkzeuglänge aber ohne WZ-Radius © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-250 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 251 Vorschub Override, wenn die Achse eine Positionierachse ist. Einzelachsoverride, wenn die Achse eine Zusatzachse ist. Multiplikative Overridekomponente, die zusätzlich zu programmierten, per Handrad und über PLC vorgegebenen Overridefaktoren wirkt. Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-251 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 252 Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-252 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 253 Bei aktiven Transformationen ist zu berücksichtigen, dass die Transformation der Istwerte ins BKS im Ipo-Takt sehr zeitaufwändig sein kann. In diesem Fall ist ein ausreichender Ipo-Takt einzustellen. mm, inch, Grad, userdef Double Mehrzeilig: ja Achsindex numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-253 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 254: Bereich C, Baustein Ssp: Zustandsdaten: Spindel
Befindet sich die Spindel im Achsbetrieb, so liefert $AC_SMAXACC nicht die aktuelle Beschleunigung, sondern es wirken die für den Achsbetrieb typischen Maschinendaten (MAX_AX_VELO, MAX_AX_ACCEL, ...) U/s2, userdef Double Mehrzeilig: ja Spindelindex numSpindles © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-254 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 255 3 Drehzahlbegrenzung aufgrund Lageregelung auf 90% des Minimums aus MD 35100 und MD 35130 (SPCON, SPOS, ggf. bei COUPON,..) 4 Drehzahlbegrenzung aufgrund Lageregelung auf MD 35132 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-255 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 256 Bit 1: "Spindel steht" (Korrespondiert mit VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX61.4) Bit 2: "Spindel programmiert" (z.B. M3, M4 S.., FC18, ..) (Korrespondiert mit VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX64.4/5 oder © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-256 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 257 $P_S[x] x = SpindleNo Spindeldrehzahl Sollwert U/min , m/min Double Mehrzeilig: ja Spindelindex numSpindles driveLoad Auslastung Double Mehrzeilig: ja Spindelindex numSpindles © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-257 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 258 Wenn sich die Spindel im Positionierbetrieb (pSMode = 2) oder Achsbetrieb (pSMode = 4) befindet, wird der Wert actToolEdgeCenterPosEns geliefert, ansonsten 0. Double Mehrzeilig: ja Spindelindex numSpindles © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-258 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 259 1: 1. Getriebestufe ist aktiv ..5: 5. Getriebestufe ist aktiv 1: 1. Getriebestufe ist aktiv ..5: 5. Getriebestufe ist aktiv short Integer Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-259 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 260: Bereich C, Baustein Ssp2: Zustandsdaten: Spindel
Maschinendatum als Kennung/Index. Mit dem Index kann das aktive Beschleunigungsdatum anhand der folgenden Tabelle der existierenden Spindelbeschleunigungen ermittelt werden.Das Nummernband orientiert sich an der Systemvariable $AC_SMAXVELO_IDX: © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-260 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 261 7 Drehzahlbegrenzung auf SD 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS bei konstanter Schnittgeschwindigkeit (G96, G961, G962, G97, LIMS) 8 Drehzahlbegrenzung auf sichere Geschwindigkeit (SG) aufgrund Safety Integrated © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-261 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 262 Bit 5: "Begrenzung der Solldrehzahl aktiv" sitzt solange die Drehzahl durch Programmierung oder Override größer werden würde als die Drehzahl in der Systemvariablen $AC_SMAXVELO. Korrespondiert mit VDI-Nst.-Signal DB31..,DBX83.1 'Solldrehzahl begrenzt'. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-262 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 263 Spindelindex numSpindlesLog gwpsActive SUG-Programmierung aktiv (SUG = Konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit) 0 = nicht aktiv 1 = aktiv UWord Mehrzeilig: ja logischer Spindelindex numSpindlesLog © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-263 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 264 Wenn sich die Spindel im Positionierbetrieb (pSMode = 2) oder Achsbetrieb (pSMode = 4) befindet, wird der Wert cmdToolEdgeCenterPosEnsS geliefert, ansonsten 0. Double Mehrzeilig: ja logischer Spindelindex numSpindlesLog © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-264 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 265 1 = links 2 = Halt Wertebereich über $-Variable 3 = rechts 4 = links 5 = Halt UWord Mehrzeilig: ja logischer Spindelindex numSpindlesLog © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-265 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 266: Bereich C, Baustein Fu: Kanalspezifische Einstellbare Frames
(numGeoAxes + numAuxAxes) scaleFact $P_UIFR[x,y,SC] x = FrameNo,y=Axis Skalierungsfaktor einer einstellbaren Nullpunktverschiebung Double Frameindex * numMachAxes + $MC_MM_NUM_USER_FRAMES * Mehrzeilig: ja Achsnummer (numGeoAxes + numAuxAxes) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-266 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 267: Bereich C, Baustein Fa: Aktive Kanalspezifische Frames
11 * numMachAxes Achsnummer scaleFact diverse, siehe Bausteinbescheibung Skalierungsfaktor einer aktiven Nullpunktverschiebung Double Frameindex * numMachAxes + Mehrzeilig: ja 11 * numMachAxes Achsnummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-267 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 268: Bereich C, Baustein Fe: Kanalspezifischer Externer Fram
11 * numMachAxes Achsnummer scaleFact diverse, siehe Bausteinbescheibung Skalierungsfaktor einer externen Nullpunktverschiebung Double Frameindex * numMachAxes + Mehrzeilig: ja 11 * numMachAxes Achsnummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-268 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 269: Zustandsdaten Der Antriebe
Mehrzeilig: nein desiredSpeed MD 1706: DESIRED_SPEED Drehzahlsollwert, bei Linearmotoren Geschwindigkeitssollwert ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar! U/min , m/min -100000,0 100000,0 Float Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-269 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 270 MD 1725: MAX_TORQUE_FROM_NC Normierung Momentensollwert-Schnittstelle 32767,0 Float Mehrzeilig: nein motorTemperature MD 1702: MOTOR_TEMPERATURE Motortemperatur ACHTUNG: Variable nicht über MMC100 projektierbar! °C 32767 UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-270 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 271 Mehrzeilig: nein torqueLsb MD 1713: TORQUE_LSB Wertigkeit Momentendarstellung (Einheit MyNewtonMeter) s, userdef Float Mehrzeilig: nein voltageLsb MD 1709: VOLTAGE_LSB Wertigkeit Spannungsdarstellung Float Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-271 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 272: Bereich V, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (Vsa)
MD 1710: CURRENT_LSB Wertigkeit Stromdarstellung (in myAmpere) 32767,0 Float Mehrzeilig: nein desiredSpeed MD 1706: DESIRED_SPEED Drehzahlsollwert U/min , m/min -100000,0 100000,0 Float Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-272 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 273 UWord Mehrzeilig: nein maxTorqueFromNc MD 1725: MAX_TORQUE_FROM_NC Normierung Momentensollwert-Schnittstelle 32767,0 Float Mehrzeilig: nein motorTemperature MD 1702: MOTOR_TEMPERATURE Motortemperatur °C 32767 UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-273 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 274 MD 1713: TORQUE_LSB MD 1713: TORQUE_LSB Wertigkeit Momentendarstellung (Einheit MyNewtonMeter) s, userdef Float Mehrzeilig: nein voltageLsb MD 1709: VOLTAGE_LSB Wertigkeit Spannungsdarstellung Float Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-274 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 275: Werkzeug- Und Magazindaten
Die Anzahl der Zeilen ergibt sich aus der Anzahl Parameter je Schneide und aus der Anzahl der Schneiden eines Werkzeugs: maxZeilenindex = numCuttEdgeParams * /T/TV/numCuttEdges (T-Nummer) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-275 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 276 D-Nummern" nicht aktiviert ist. 0: Keine D-Nummer zugeordnet/Zuordnung aufgehoben. (Hier weicht BTSS von der NCK-Variablen $TC_DPCE... ab. $TC_DPCE = Schneidennummer, D = Korrekturnummer D. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-276 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 277: Bereich T, Baustein Td: Werkzeugdaten: Allgemeine Daten
Werkzeugnummer T 32000 toolInMag $A_TOOLMN[x] x = ToolNo T aktuelles Magazin, in dem sich das Werkzeug befindet UWord Mehrzeilig: ja Werkzeugnummer T 32000 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-277 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 278 UWord Mehrzeilig: ja Werkzeugnummer T 32000 toolMyMultitoolPlace $A_MYMTLN[x] x = ToolNo T noch zu definieren UWord Mehrzeilig: ja Werkzeugnummer T 32000 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-278 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 279 Größe nach unten in Halbplätzen UWord Mehrzeilig: ja Werkzeugnummer T 32000 toolsize_left $TC_TP3 Größe nach links in Halbplätzen UWord Mehrzeilig: ja Werkzeugnummer T 32000 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-279 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 280: Bereich T, Baustein Ts: Schneidendaten: Überwachungsdaten
TNo Achtung: Diese Variable wird in NonWindows-MMC und PLC "dummy" genannt. Die Werte für P3 bis P9 werden intern als Integer gespeichert. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-280 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 281: Bereich T, Baustein Tud: Werkzeugdaten: Anwenderdefinierte Daten
Bei Bedarf können mehrere Zeilen adressiert werden, so daß in einem Auftrag z. B. alle anwenderdefinierten Schneidendaten eins Werkzeuges gelesen werden können. Die Daten sind alle vom gleichen Datentyp. edgeData Siemens-Applikation-Werkzeugparameter Double Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-281 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 282: Bereich T, Baustein Tg: Werkzeugdaten: Schleifspezifische Daten
Korrekturparameter für Funktion "Konstante Scheibenumfangsgeschwindigkeit" (SUG). Damit wird festgelegt welcher Korrekturwert für SUG, Werkzeugüberwachung und bei Centerless Schleifen herangezogen wird. Der Wert bezieht sich immer auf Scheide D1. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-282 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 283: Bereich T, Baustein Tmc: Magazindaten: Konfigurationsdaten
Im Fehlerfall wird eine Fehlernummer gesetzt UWord Mehrzeilig: nein magCMCmdPar2 Rückgabe-Parameter zum Befehl MagCBCmd Rückgabeparameter im Erfolgsfall ist Platz-Nummer Im Fehlerfall wird eine Fehlernummer gesetzt UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-283 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 284 Verschleißverbund zugeordnet ist, $TC_MPP5 negiert wird. Siehe dazu auch die Systemparameter magWearCompoundNo / $TC_MAP9 (aktive Verschleißverbundnummer) und Verschleißverbundnummer des Magazinplatzes / $TC_MPP5. UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-284 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 285: Bereich T, Baustein Tmv: Magazindaten: Verzeichnis
Mehrzeilig: ja Magazinnummer numMagsMax magCmdPar1 Befehl-Parameter des Magazins Rückgabeparameter im Erfolgsfall ist Magazin-Nummer Im Fehlerfall wird eine Fehlernummer gesetzt UWord Mehrzeilig: ja Magazinnummer numMagsMax © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-285 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 286 Nummer des Magazins numMagsMax UWord Mehrzeilig: ja Magazinnummer numMagsMax magNrPlaces Anzahl realer Plätze des Magazins (Kettenmagazin) bzw. Anzahl Spalten (Flächenmagazin) UWord Mehrzeilig: ja Magazinnummer numMagsMax © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-286 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 287: Bereich T, Baustein Tp: Magazindaten: Platzdaten
Die Anzahl der Parameter je Magazinplatz "numMagPlaceParams" kann dem Baustein Y im Bereich N entnommen werden. Die Zeilenindizierung ergibt sich nach folgendem Schema: 1: Platzart ($TC_MPP1) (read only) 1: Magazinplatz 2: Spindel © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-287 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 288 P1: Platzart (nur lesender Zugriff) ($TC_MPP1) P2: Platztyp (nur lesender Zugriff) ($TC_MPP2) P3: T-Nummer des Werkzeugs auf diesem Platz ($TC_MPP6) P4: Nebenplatzbetrachtung ein/aus ($TC_MPP3) P5: Platzzustand (Bitfeld) ($TC_MPP4) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-288 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 289: Bereich T, Baustein Tpm: Magazindaten: Mehrfachzuordnung Von Platzdaten
P2: Abstand zur Wechselstelle des Magazins n zum Platz m des 2. Internen Magazins (Zwischenspeichermagazin, 9998) ($TC_MDP2) colIndex: Werkzeugmagazinnummer UWord (PlatzNr - 1) * numPlaceMulti * numPlaceMulti * numPlaceMultiParams Mehrzeilig: ja numPlaceMultiParams + ParameterNr * magNrPlaces © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-289 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 290: Bereich T, Baustein Tt: Magazindaten: Platztypen
Einsatzes auf seinem Revolver-Magazinplatz bleibt (neu) oder in das Zwischenspeichermagazin wechselt (bisheriges Verhalten). Zugehörige Systemdaten: modeSpindleToolRevolver (Baustein N / Y, globale Systemdaten) ab SW 5.1. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-290 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 291 Platz, in dem sich das Werkzeug befindet 0 = Werkzeug nicht beladen UWord Mehrzeilig: ja laufende Nummer numTools toolNo T-Nummer UWord Mehrzeilig: ja laufende Nummer numTools © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-291 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 292: Bereich T, Baustein Tf: Parametrierung, Rückgabeparameter
Vergleichswert wird gemäß parMasksTO mit dem entsprechenden Parameter im Baustein TO verknüpft. Die Spalte korreliert in ihrer Dimension mit dem Datensatz einer Schneide im Baustein TO. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-292 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 293 Wert hinterlegt werden, der als Vergleichswert für das "komplexe Suchen" (_N_TSEARC) dienen soll. Der Vergleichswert wird gemäß parMasksTD mit dem entsprechenden Parameter im Baustein TD verknüpft. siehe Baustein TD String[32] Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-293 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 294 UWord Spaltenindex im Baustein TAS, also die Werkzeugnummer. Mehrzeilig: ja numCuttEdgeParams_tas Der maximale Zeilenindex ist also die Anzahl der Spalten im Baustein TAS. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-294 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 295 (SchneideNr - 1) * numCuttEdgeParams_ts + numCuttEdgeParams_ts * Mehrzeilig: ja ParameterNr maxnumCuttEdges_Tool Der maximale Zeilenindex ist also der maximale Schneiden-Parameter im Baustein TS. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-295 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 296 Nummer des anwenderdefinierten Parameters + (Nummer der Werkzeugschneide -1) * numCuttEdgeParams_tus * Mehrzeilig: ja numCuttEdgeParams_tus. maxnumCuttEdges_Tool Der maximale Zeilenindex ist also der maximale Schneiden-Parameter im Baustein TUS. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-296 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 297 ((i.WZ-Halter-1) * Zeile2 von Spalte3 (resultNrOfCutEdgesUsed)) + Mehrzeilig: ja Zeile 1 * Zeile 2 von resultNrOfCutEdgesUsed fortlaufende Nummer des zum Einsatz gekommenen Werkzeugs © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-297 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 298: Bereich T, Baustein Tum: Werkzeugdaten: Magazin-Anwenderdaten
Adapterdaten werden verwendet, um pro Magazinplatz die Maße eines Adapters (L1, L2, L3) und die Richtung (Transformation) beladenener Werkzeuge beschreiben zu können. Die Transformation wirkt sich auf die Verarbeitung der Werkzeugschneidendaten in den BTSS-Bausteinen © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-298 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 299: Bereich T, Baustein Aev: Arbeitskorrekturen: Verzei
TV, Werkzeugdaten, Verzeichnis" und "T / AEV, Arbeitskorrekturen, Verzeichnis" während seines Einsatzes auf seinem Revolver-Magazinplatz bleibt (neu) oder in das Zwischenspeichermagazin wechselt (bisheriges Verhalten). © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-299 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 300 T-Nummer Nur sinnvoll bzw. definiert in Verbindung mit der Funktion "eindeutige D-Nummern". UWord Mehrzeilig: ja laufende Nummer der aktiven Schneiden numActDEdges © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-300 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 301: Bereich T, Baustein Tc: Parameter Der Werkzeugträger
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER / Mehrzeilig: ja Nr. des Werkzeugträgers numToBaust tcCarr17 $TC_CARR17 z-Komponente des Offsetvektors l3 Double $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER / Mehrzeilig: ja Nr. des Werkzeugträgers numToBaust © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-301 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 302 Nr. des Werkzeugträgers numToBaust tcCarr26 $TC_CARR26 Offset der Hirth-Verzahnung in Grad der 1. Drehachse Double $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER / Mehrzeilig: ja Nr. des Werkzeugträgers numToBaust © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-302 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 303 Nr. des Werkzeugträgers $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER tcCarr35 $TC_CARR35 Achsname 1 Enthält einen frei definierbaren String. Dieser ist als freier Bezeichner für die erste Rundachse vorgesehen. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-303 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 304 Mehrzeilig: ja Nummer des Werkzeugträgers $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER tcCarr42 $TC_CARR42 y-Komponente der Feinverschiebung des Offsetvektors l1 mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Werkzeugträgers $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-304 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 305 Mehrzeilig: ja Nr. des Werkzeugträgers numToBaust tcCarr60 $TC_CARR60 z-Komponente der Feinverschiebung des Offsetvektors l4 mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer des Werkzeugträgers $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-305 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 306: Bereich T, Baustein Toe: Schneidenbezogene Summenkorrekturen Grob, Einrichtekorrekturen
Pro Werkzeugschneide und Einsatzort existiert je ein Satz von schneidenbezogenen transformierten Summenkorrekturen grob. Der Baustein entspricht komplett dem Baustein T / TOE. edgeECData Transformierte Ortsabhängige Korrekturen, Einrichtewert colIndex: TNo mm, inch, userdef Double © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-306 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 307: Bereich T, Baustein Tos: Schneidenbezogene Ortsabhängige Summenkorrekturen Fein
Summenkorrekturen aller Schneiden eines Werkzeuges gelesen werden können. Die ortsabhängigen Summenkorrekturen der Werkzeuge sind alle vom gleichen Datentyp und haben die gleiche physikalische Einheit. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-307 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 308 Double ((SchneidenNr-1) * (maxnumEdgeSC * numParams_SC * maxnumEdgeSC * Mehrzeilig: ja numParams_SC)) + ((EdgeSC - 1)* maxnumCuttEdges_Tool numParams_SC) + ParameterNr © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-308 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 309: Bereich T, Baustein Tost: Schneidenbezogene Ortsabhängige Summenkorrekturen Fein Transformiert
27 Schneide 2, Parameter 2 50 Schneide 2, Parameter numCuttEdgeParams 225 Schneide maxnumCuttEdges_Tool, Parameter numCuttEdgeParams 226 Schneide 1, zugeordnete D-No der Schneide 1 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-309 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 310: Bereich T, Baustein Tad: Applikationsspezifische Daten
$TC_TPCSx[y] Siemens-Applikation-Werkzeugparameter Wichtig: 2-dimensionale Variable. Spaltenindex ist die Parameternummer. Reserviert für SIEMENS-Applikationen. columnIndex: Nummer des Anwendungsspez. Werkzeugparameters Double Mehrzeilig: ja Werkzeugnummer T 32000 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-310 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 311: Bereich T, Baustein Tam: Applikationsspezifische Magazindaten
Wichtig: 2-dimensionale Variable. Spaltenindex ist die T-Nummer. Reserviert für SIEMENS-Applikationen. colIndex: TNo Double (SchneidenNr-1) * numCuttEdgeParams_tao + numCuttEdgeParams_tao * Mehrzeilig: ja ParameterNr numCuttEdges © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-311 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 312: Bereich T, Baustein Tap: Applikationsspezifische Magazinplatzdaten
Bereich T / Baustein TV entnommen werden. Bei Bedarf können mehrere Zeilen adressiert werden, so daß in einem Auftrag z. B. alle applikationsspezifischen Überwachungsdaten eins Werkzeuges gelesen werden können. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-312 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 313: Maschinen- Und Settingdaten
MD 10210: INT_INCR_PER_DEG Rechenfeinheit für Winkelposition 0,000001 1000 Double Mehrzeilig: nein MDD_INT_INCR_PER_MM MD 10200: INT_INCR_PER_MM Rechenfeinheit für Linearpositionen 0,000001 1000 Double Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-313 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 314: Bereich A, Baustein M: Achsspezifische Maschinendaten
2 = Rechteckgeber, Standardgeber mit Impulsvervierfachung 3 = Geber für Schrittmotor 4 = Absolutgeber mit EnDat-Schnittstelle 5 = Absolutgeber mit SSI-Schnittstelle (FM-NC) Character Mehrzeilig: ja Encodernummer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-314 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 315: Bereich N, Baustein Se: Globale Settingdaten
Kanalspezifische Settingdaten MDD_DRY_RUN_FEED SD 42100: $SC_MDD_DRY_RUN_FEED Probelaufvorschub mm/min, inch/min, userdef Double Mehrzeilig: nein MDD_THREAD_START_ANGLE SD 42000: $SC_MDD_THREAD_START_ANGLE Startwinkel bei Gewinde Grad Double Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-315 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 316: Bereich A, Baustein Se: Achsspezifische Settingdaten
Double Mehrzeilig: ja Nummer der Maschinenachse MDD_WORKAREA_LIMIT_PLUS SD 43420: $SA_MDD_WORKAREA_LIMIT_PLUS Arbeitsfeldbegrenzung positive Richtung mm, inch, userdef Double Mehrzeilig: ja Nummer der Maschinenachse © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-316 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 317: Parameter
7 etc: Inhalt des FIFOs acMarker $AC_MARKER[x] x = MarkerNo Merkervariable, Zähler für Bewegungssynchronaktionen (Hinweis: nur bei SYNACT) UWord Mehrzeilig: ja Nummer des Merkers MD $MC_MM_NUM_AC_MARKER © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-317 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 318 (Hinweis: nur bei SYNACT) Beschreibbar ab SW 7.4. Reserviert für System. Double Mehrzeilig: ja Nummer des Parameters MD $MC_MM_NUM_AC_PARAM alignDummy dummy UWord Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-318 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 319: Diagnosedaten
ACC-Information vornimmt, erhöht sich der Zähler. Long Integer Mehrzeilig: ja dp611USpecAccKey Versions- und Typ-Information über den bereitgestellten ACC-Inhalt Long Integer Mehrzeilig: ja Antriebs-Nummer maxnumDrives © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-319 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 320 Dieses Datum zählt die Anzahl der Lageregeltakte, die das Lebenszeichen ausgefallen ist. 0 bis n= Anzahl der Lageregeltakte die das Lebenszeichen ausgefallen ist. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-320 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 321 TRUE= Daten vorhanden und initialisiert FALSE= keine Daten vorhanden Long Integer Mehrzeilig: ja dpBusStateAccessDurationAct Aktuelle Zugriffszeit auf den Koppelspeicher zum DP-Master Long Integer Mehrzeilig: ja Bus-Nummer dpBusCfgNumBuses © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-321 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 322 Long Integer Mehrzeilig: ja Bus-Nummer dpBusCfgNumBuses dpBusStateDpmPrjCnt Änderungszähler für neue DP-Projektierungen. Vorgeschlagene Verwendung: *) Änderungszähler lesen (1) *) Projektierungsdaten auslesen *) Änderungszähler lesen (2) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-322 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 323 Die Broadcast-Adresse steht für die Einzeladressierung eines Slaves nicht zur Verfügung. 127: Broadcast Adresse UWord Mehrzeilig: ja Slave-Nummer dpSlaveCfgNumSlaves dpSlaveCfgDataExchangeTime Zeitpunkt für das Ende der zyklischen Datenübertragung Siehe dpSlaveCfgMasterAppCycTime © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-323 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 324 Initialisierung aus. True: Slavedaten liegen vor False: Slavedaten liegen nicht vor Long Integer Mehrzeilig: ja dpSlaveIdentNo Ident-Nummer des Slaves UWord Mehrzeilig: ja Slave-Nummer dpSlaveCfgNumSlaves © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-324 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 325 Da nur ein Bus im Moment von Profibus DP unterstützt wird, gibt es nur einen Bus, dem alle Slots zugeordnet sind. Long Integer Mehrzeilig: ja Slot-Nummer (PROFINET: Subslot-Nummer) dpSlotCfgNumSlots © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-325 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 326 PROFINET: Slotnummer innerhalb des IO-Device UWord Mehrzeilig: ja PROFINET: Subslot-Nummer dpSlotCfgNumSlots dpSlotCfgSlaveAddress Dieses Datum enthält die Busadresse des Slaves, dem dieser Slot zugeordnet ist. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-326 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 327 Pro Bus gibt es bei DP nur einen Master. Da zur Zeit mehr als 1 Bus durch die Norm nicht abgedeckt wird, kann es max. auch nur einen © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-327 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 328 Wert=1: zum Powerfail-/PowerOff-Zeitpunkt stand Überlauf des Powerfailpuffers für Änderungen persistenter Daten in Synchronaktionen an. Die letzte Datenänderung vor Powerfail/PowerOff ist verloren! Long Integer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-328 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 329 Wählt eine bestimmte SW-Task auf der NCK aus: Zeilenindex 1: SERVO Zeilenindex 2: IPO Mehrzeilig: ja Zeilenindex 3: VL Zeilenindex 4: PLC Zeilenindex 5: SYNACT (ab SW 7.1) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-329 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 330 Vorlauf-Powerfailpuffer noOfPersistencyEntriesToolChange $AN_PERSDIAG[row-1,13] Anzahl Dateneinträge in den Powerfailpuffer für die WZ-Wechseldatenänderungen in IPO Long Integer 1: Anzahl Dateneinträge in den Mehrzeilig: ja WZ-Wechsel-Powerfailpuffer © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-330 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 331 Mehrzeilig: ja pcmciaFfsLength Länge des FFS auf der PCMCIA-Karte in Bytes Long Integer Mehrzeilig: ja pcmciaLength Länge der PCMCIA-Karte Long Integer Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-331 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 332 Defaultwerten" ( in Minuten ). Der Timer wird bei jedem "Steuerungshochlauf mit Defaultwerten" automatisch genullt. Beschreibbar ab SW 6.3. s, userdef Double Mehrzeilig: ja © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-332 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 333: Bereich C, Baustein Diagn: Kanalspezifische Diagnosedaten
Verfügung. Diese Zeit wird durch das MD $NCK_PCOS_TIME_RATIO auf einen Anteil des IPO-Taktes beschränkt. Zeilenindex 11: INT (Compilezyklen im Interpreter) (ab SW 7.6) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-333 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 334 IPO-Takt) (ab SW 7.6) Dieser Wert steht nur bei Solutionline-Systemen zur Verfügung. Diese Zeit wird durch das MD $NCK_PCOS_TIME_RATIO auf einen Anteil des IPO-Taktes beschränkt. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-334 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 335 Zeilenindex 10: reserviert Zeilenindex 11: INT (Compilezyklen im Interpreter) (ab SW 7.6) Zeilenindex 100: ALL (alle Tasks, nur bei Schreibzugriffen) (ab SW 7.6) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-335 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 336 Zeilenindex 8: EXCOM (Domaindienste) (ab SW 7.6) Zeilenindex 9: CYCLE (SERVO+IPO Zeiten bezogen auf einen IPO-Takt) (ab SW 7.6) Zeilenindex 10: NCK (NCK insgesamt bezogen auf © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-336 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 337: Bereich N, Baustein Etpd: Datenlisten Für Protokollierung
Variablen-Spezifikation des n. BTSS-Datums in der Liste: unit (Einheit) UWord Mehrzeilig: ja 3 + 5 * ( n-1) 3 + 5 * (numData- 1) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-337 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 338: Bereich C, Baustein Etp: Eventty
7 = NC_STOP NC-Stop (wenn in NC erkannt, Achsen verfahren ggf. noch) Azyklische Events, bezogen auf Teileprogrammbearbeitung: 8 = BLOCK_BEG_1 Satzanfang (erster IPO-Takt eines Satzes) ohne Zwischensätze, alle Programmebenen © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-338 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 339 Azyklische Events, ausgelöst durch PLC 39 = PLC_OB_1 PLC OB1 gestartet (ab SW 6.4) 40 = PLC_OB40 PLC OB40 gestartet (ab SW 6.4) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-339 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 340 2: langer Header mit folgendem Aufbau: UDword dataStamp; // Kennzeichnung des Datensatzes durch eine fortlaufende Nr UWord event; // Typ des aufgetretenen Events eintragen © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-340 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 341 Einstellung, ob bei diesem Ereignis der Start-Trigger nicht bearbeitet werden soll 0: Trigger wird bearbeitet 1: Trigger wird nicht bearbeitet UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-341 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 342: Hmi-Zustandsdaten
Betriebsart für Anzeige im HMI Character Mehrzeilig: nein /Nck/Nck/Channel aktueller Kanal für Anzeige im HMI Character Mehrzeilig: nein /Nck/Nck/CoordSystem Koordinatensystem für Anzeige im HMI Character Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-342 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 343: Anwenderdaten
Mehrzeilig: nein 1.12.4 Bereich C, Baustein GD4: C-GD4 OEM-MMC: Linkitem /Channel//... Siehe Beschreibung des Bausteins GUD im Bereich C. DUMMY Undefiniert Character Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-343 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 344: Bereich C, Baustein Gd5: C-Gd5
Mehrzeilig: nein 1.12.9 Bereich C, Baustein GD9: C-GD9 OEM-MMC: Linkitem /Channel//... Siehe Beschreibung des Bausteins GUD im Bereich C. DUMMY Undefiniert Character Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-344 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 345: Bereich C, Baustein Gud: C-Gud
Mehrzeilig: nein 1.12.12 Bereich N, Baustein GD1: N-GD1 OEM-MMC: Linkitem /Nck//... Siehe Beschreibung des Bausteins GUD im Bereich C. DUMMY Undefiniert Character Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-345 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 346: Bereich N, Baustein Gd2: N-Gd2
Mehrzeilig: nein 1.12.17 Bereich N, Baustein GD6: N-GD6 OEM-MMC: Linkitem /Nck//... Siehe Beschreibung des Bausteins GUD im Bereich C. DUMMY Undefiniert Character Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-346 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 347: Bereich N, Baustein Gd7: N-Gd7
Mehrzeilig: nein 1.12.21 Bereich N, Baustein GUD: N-GU OEM-MMC: Linkitem /Nck//... Siehe Beschreibung des Bausteins GUD im Bereich C. DUMMY Undefiniert Character Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-347 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 348: Generische Kopplung
Mehrzeilig: ja Speichertypen cpCtabNumFree Anzahl der zusätzlichen Kurventabellen, die in dem angegebenen Speichertyp definiert werden können UWord 1=DRAM, 2=SRAM, 3=Alle Mehrzeilig: ja Speichertypen © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-348 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 349: Bereich C, Baustein Cp
Satz des NC-Programms fortgefahren werden kann, wenn eine Kopplung für die angegebene Folgeachse, FAx, aktiviert wurde © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-349 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 350 Die Anzahl der Leitachsen, die für die angegebene Folgeachse definiert wurden UWord Mehrzeilig: ja Achsindex der Folgeachse numMachAxes aaCpSetType $AA_CPSETTYPE[a] Kopplung eingestellte Kopplungsart NONE TRAIL LEAD © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-350 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 351 Leitachsen für die angegebene Folgeachse. Double Mehrzeilig: ja Achsindex der Folgeachse numMachAxes aaCpfMSOn $AA_CPFMSON[a] Kennzeichnet die Einschaltstrategie der Folgeachse CNONE CFAST COARSE © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-351 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 352 Der Anteil des Achsbeschleunigungsbefehls, der der angegebenen Kopplung zugerechnet wird. Double (Achsindex der Folgeachse) * Mehrzeilig: ja numMachAxes + (Achsindex der numMachAxes * numMachAxes Leitachse) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-352 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 353 ACTPOS = Istposition CMDPOS = Sollposition CMDVEL = Sollgeschwindigkeit String[32] (Achsindex der Folgeachse) * Mehrzeilig: ja numMachAxes + (Achsindex der numMachAxes * numMachAxes Leitachse) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-353 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 354: Bereich C, Baustein Wal: Arbeitsfeldbegrenzung
Position der Koordinatensystem spezifischen Arbeitsfeldbegrenzun in Plus-Richtung für die adressierte Achse und Arbeitsfeldgruppe. Double Kanalachsindex + Gruppe der numMachAxes * Mehrzeilig: ja Arbeitsfeldbegrenzung * $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS numMachAxes © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-354 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 355: Bereich N, Baustein Vsyn
2: Korrekturwert für die Verschleiß der Werkzeuglänge im Mehrzeilig: ja ISO2-Modus.( $TC_ISO_HW) 3: Korrekturwert für die Geometrie des Werkzeugradius im ISO2-Modus.( $TC_ISO_D) 4: Korrekturwert für den Verschleiß des Werkzeugradius im © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-355 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 356: Zustandsdaten Multitool
Bezeichner des MTs String[32] Mehrzeilig: ja Multitoolnummer 32000 multitoolInMag Nummer des Magazins, auf dem sich das Multitool befindet UWord Mehrzeilig: ja Multitoolnummer 32000 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-356 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 357 0x0008: vermessen 0x0010: Vorwarngrenze erreicht 0x0020: MT ist im Wechsel 0x0040: festplatzcodiert 0x0080: MT war im Einsatz 0x0100: autom. Rücktransport 0x0200: ignoriere gesperrt © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-357 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 358: Bereich T, Baustein Mt
ParamNr 1.14.5 Bereich T, Baustein MTUD OEM-MMC: Linkitem /Tool/MT/... userData $TC_MTPCx[y] x=ParamNo y=MultitoolNo Multitoolanwenderdaten Spaltenindex ist die Parameternummer. Double Mehrzeilig: ja Multitoolnummer 32000 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-358 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 359: Bereich T, Baustein Mtup
MT-Nummern zu lesen. 0 = keine Multitool, oder TMMG ist nicht aktiv 32000 UWord Mehrzeilig: ja laufende Nummer, 1 - numMultiTools $MN_MM_NUM_MULTITOOL © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-359 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 360 $P_MTOOLN Anzahl der definierten Multitools 0 = es sind keine Multitools definiert, oder TMMG ist nicht aktiv 32000 UWord Mehrzeilig: nein © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 1-360 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 361: Plc-Anwendernahtstelle
WZV: Werkzeugverwaltung Werkzeug LED: Leuchtdiode Hinweis Für SINAMICS Antriebe sind zusätzlich folgende Dokumente zu beachten: - SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch - SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-361 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 362: Signale Von/An Maschinensteuertafel
EB n + 5 5. Achse Fahrbefehl 9. Achse 8. Achse 6. Achse MKS/WKS freie Kundentasten EB n + 6 freie Kundentasten EB n + 7 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-362 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 363 9. Achse 8. Achse 6. Achse AB n + 3 plus MKS/WKS freie Kundentasten AB n + 4 freie Kundentasten AB n + 5 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-363 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 364: T-Variante Der Maschinensteuertafel
EB n + 4 Richtungstasten Eilgang- Fahrbefehl EB n + 5 Überlage- MKS/WKS rung freie Kundentasten EB n + 6 freie Kundentasten EB n + 7 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-364 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 365 Halt Richtungstasten AB n + 3 Fahrbefehl MKS/WKS freie Kundentasten Richtungs- taste +X AB n + 4 freie Kundentasten AB n + 5 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-365 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 366: Schmale Maschinensteuertafel
Eilgang Achsanwahl AB n + 5 freie Kundentasten freie Kundentasten AB n + 6 MKS/WKS freie Kundentasten AB n + 7 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-366 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 367: Signale Von/An Bedienhandgerät (Bhg, Ht 2)
EB n + 1 EB n + 2 EB n + 3 EB n + 4 Quittung Eilgang-/Vorschub-Korrektur-Schalter EB n + 5 Ziffern- Schlüssel- anzeige schalter © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-367 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 368 Hinweis Die Parametrierung bzw. Projektierung der verschiedenen MSTT / BHG Varianten ist beschrieben in: Literatur: Gerätehandbuch Bedienkomponenten und Vernetzung Funktionshandbuch Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm (P3) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-368 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 369: Signale Von/An Programmierhandgerät (Ht 8)
EB n + 4 EB n + 5 Starttastenblock EB n + 6 reserviert HT 8 Start Stopp Vorschub-Korrektur EB n + 7 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-369 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 370 Maschinen- achsen AB n + 4 AB n + 5 Starttastenblock AB n + 6 Start Stopp Fahrtasten einblenden AB n + 7 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-370 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 371: Plc-Alarme/Meldungen
Vorschub- und Einlesesperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 520108-520115) 21 (FM) Vorschub- und Einlesesperre Byte 3 (Alarm-Nr.: 520116-520123) 22 (BM) Vorschub- und Einlesesperre Byte 4 (Alarm-Nr.: 520124-520131) 23 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-371 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 372 Vorschub Halt Geo-Achse 2 Byte 2 (Alarm-Nr.: 531208-531215) 51 (BM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 1-(Alarm-Nr.: 531300-531307) 52 (FM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 2 (Alarm-Nr.: 531308-531315) 53 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-372 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 373 80 (BM) Einlesesperre Byte 4 (Alarm-Nr.: 550224-550231) 81 (BM) NC-Start-Sperre Byte 1 (Alarm-Nr.: 550300-550307) 82 (FM) NC-Start-Sperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 550308-550315) 83 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-373 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 374 Vorschub Halt Geo-Achse 2 Byte 2 (Alarm-Nr.: 561208-561215) 105 (BM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 1-(Alarm-Nr.: 561300-561307) 106 (FM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 2 (Alarm-Nr.: 561308-561315) 107 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-374 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 375 134 (BM) Einlesesperre Byte 4 (Alarm-Nr.: 580224-580231) 135 (BM) NC-Start-Sperre Byte 1 (Alarm-Nr.: 580300-580307) 136 (FM) NC-Start-Sperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 580308-580315) 137 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-375 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 376: Achsbereiche Im Db2 (Parameter "Extendalmsg"=False)
Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 12 Byte 1 (Alarm-Nr.: 601200-601207) 166 (FM) Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 12 Byte 2 (Alarm-Nr.: 601208-601215) 167 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-376 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 377: Anwenderbereiche Im Db2 (Parameter "Extendalmsg"=False)
Anwenderbereich 5: Byte 1 - 4 (Alarm-Nr.: 700500-700531) 220 - 223 (FM) Anwenderbereich 5: Byte 5 - 8 (Alarm-Nr.: 700532-700563) 224 - 227 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-377 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 378 Anwenderbereich 23: Byte 5 - 8 (Alarm-Nr.: 702332-702363) 368 - 371 (BM) Anwenderbereich 24: Byte 1 - 4 (Alarm-Nr.: 702400-702431) 372 - 375 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-378 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 379: Fc 10-Alarme Im Db2 (Fb1: "Extendalmsg" = True)
Einlesesperre Byte 4 (keine Alarm-Nr.) NC-Start-Sperre Byte 1 (keine Alarm-Nr.) NC-Start-Sperre Byte 2 (keine Alarm-Nr.) Vorschub Halt Geo-Achse 1 Byte 1 (keine Alarm-Nr.) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-379 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 380 Vorschub Halt Geo-Achse 2 Byte 2 (Alarm-Nr.: 511208-511215) 325 (BM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 1 (Alarm-Nr.: 511300-511307) 326 (FM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 2 (Alarm-Nr.: 511308-511315) 327 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-380 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 381 NC-Start-Sperre Byte 1 (Alarm-Nr.: 530300-530307) 356 (FM) NC-Start-Sperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 530308-530315) 357 (BM) Vorschub Halt Geo-Achse 1 Byte 1 (Alarm-Nr.: 531100-531107) 358 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-381 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 382 550010 550009 550008 383 (BM) Vorschub- und Einlesesperre Byte 1 (Alarm-Nr.: 550100-550107) 384 (FM) Vorschub- und Einlesesperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 550108-550115) 385 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-382 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 383 Vorschub Halt Geo-Achse 2 Byte 2 (Alarm-Nr.: 561208-561215) 415 (BM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 1 (Alarm-Nr.: 561300-561307) 416 (FM) Vorschub Halt Geo-Achse 3 Byte 2 (Alarm-Nr.: 561308-561315) 417 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-383 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 384 NC-Start-Sperre Byte 1 (Alarm-Nr.: 580300-580307) 446 (FM) NC-Start-Sperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 580308-580315) 447 (BM) Vorschub Halt Geo-Achse 1 Byte 1 (Alarm-Nr.: 581100-581107) 448 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-384 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 385 500010 500009 500008 473 (BM) Vorschub- und Einlesesperre Byte 1 (Alarm-Nr.: 500100-500107) 474 (FM) Vorschub- und Einlesesperre Byte 2 (Alarm-Nr.: 500108-500115) 475 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-385 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 386: Achsbereiche Im Db2 (Parameter "Extendaimsg" = True)
Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 4 (Alarm-Nr.: 600400-600407) 496 (FM) Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 4 (Alarm-Nr.: 600408-600415) 497 (BM) Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 5 (Alarm-Nr.: 600500-600507) 498 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-386 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 387 Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 22 (Alarm-Nr.: 602208-602215) 533 (BM) Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 23 (Alarm-Nr.: 602300-602307) 534 (FM) Vorschub Halt/Spindel Halt für Achse/Spindel 23 (Alarm-Nr.: 602308-602315) 535 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-387 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 388 Anwenderbereich 0: Byte 5 (Alarm-Nr.: 700032-700039) 558 (BM) Anwenderbereich 0: Byte 6 (Alarm-Nr.: 700040-700047) 559 (BM) Anwenderbereich 0: Byte 7 (Alarm-Nr.: 700048-700055) 560 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-388 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 389 Anwenderbereich 18 Byte 5 - 8 (Alarm-Nr.: 701832-701863) 702 - 705 (BM) Anwenderbereich 19 Byte 1 - 4 (Alarm-Nr.: 701900-701931) 706 - 709 (FM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-389 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 390 Anwenderbereich 31 Byte 1 - 4 (Alarm-Nr.: 703100-703131) 802 - 805 (FM) Anwenderbereich 31 Byte 5 - 8 (Alarm-Nr.: 703132-703163) 806 - 809 (BM) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-390 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 391: Signale Von/An Nck, Plc, Hmi
Maschinenachsnummern Tabelle für FC 19, FB 24, FB 25, FB 26 (2. MSTT) DBB32 - DBB53 Obergrenze der Maschinenachsnummern für FC 19, FC 24 (2. MSTT) Bei 0 gilt max. Anzahl der Maschinenachsnummern DBW54 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-391 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 392: Allgemeine Signale An Nck (Db10)
MKS/WKS gültig geblendet Status des angezeigten Istwertbildes (2. MSTT) DBB73 Verfahr- Anzeige HT 8 → HMI tasten ein- MKS/WKS gültig geblendet © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-392 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 393: Anwahl-/Statussignale Von Hmi (Db10)
Achsnummer für Handrad 1 /Z2-H1/ Masch.- Handrad 1 Handrad 1 DBB100 achse angewählt als Kontur- HMI   P LC /Z2-H1/ /Z2-H1/ handrad definieren /Z2-H1/ © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-393 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 394: Allgemeine Signale Von Nck (Db10)
Betriebs- steht an DBB109 Alarm /Z1-A2/ Alarm system /Z1-A2/ /Z1-A2/ NCU 573 Fault /Z1-A2/ /HBI/ Softwarenocken Minus /Z2-N3/ DBB110 Softwarenocken Minus /Z2-N3/ DBB111 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-394 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 395: Externe Digitale Eingänge Des Nck (Db10)
Sperre der externen digitalen Eingänge des NCK DBB128 Eingang 40 Eingang 39 Eingang 38 Eingang 37 Eingang 36 Eingang 35 Eingang 34 Eingang 33 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-395 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 396: Externe Digitale Ausgänge Des Nck (Db10)
Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Sperre der externen digitalen NCK-Ausgänge /Z2-A4/ DBB142 Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-396 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 397: Analoge Eingänge Des Nck (Extern) (Db10)
Sollwert von PLC für analogen Eingang 7 der NCK /Z2-A4/ DBW162 Sollwert von PLC für analogen Eingang 8 der NCK /Z2-A4/ DBB164- nicht belegt DBB165 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-397 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 398: Analoge Ausgänge Des Nck (Extern) (Db10)
Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang NCK-Sollwert für die externen digitalen NCK-Ausgänge /Z2-A4/ DBB193 Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-398 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 399: Analoge Eing-/ Ausgänge Des Nck (Db10)
Handrad 6 wird bewegt /Z1-H2/ Ethernet-Handrad steht /Z1-H2/ DBB245 Handrad 6 Handrad 5 Handrad 4 Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1 DBB246 reserviert © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-399 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 400: Bag-Spezifische Signale (Db11)
AUTO /Z1-K1/ aktive Maschinenfunktion /Z1-K1/ DBB7 REPOS TEACH IN Maschinenfunktionen DBB8 var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-400 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 401 BAG 3: DBB40, BAG 4: DBB60, BAG 5: DBB80, BAG 6: DBB100, BAG 7: DBB120, BAG 8: DBB140, BAG 9: DBB160, BAG 10: DBB180 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-401 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 402: Spl-Signale (Safety Integrated) (Db18)
SPL_DATA.INSIP [33..64] DBD58 SPL_DATA.OUTSIP [1..32] DBD62 SPL_DATA.OUTSIP [33..64] DBD66 SPL_DATA.MARKERSIP [1..32] DBD70 SPL_DATA.MARKERSIP [33..64] DBD74 Pegelunterschied NCK - PLC zur Diagnose DBD78 SPL_DELTA.INSEP [1..32] © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-402 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 403 0 = kein Fehler 1 - 320 = Signalnummer von SPL_DATA.INSEP [1] beginnend Füllstandsanzeige des KDV DBD124 (Diagnosemöglichkeit: wie viele SPL-Signale haben derzeit unterschiedliche Pegel) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-403 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 404: Zusatzdatenbereiche
3. Ausg.- 2. Ausg.- 1. Ausg.- Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte DBB141 DBB142 - DBB149 DBB150 - DBB157 DBB158 - DBB188 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-404 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 405 ERROR DBB203 DBW204 DIAG DBW206 RETVAL14 DBW208 RETVAL15 3. F_SENDDP-Schnittstelle: FSDP[3] DBW210 ERR_REAC DBB212 SUBS_ON ERROR DBB213 DBW214 DIAG DBW216 RETVAL14 DBW218 RETVAL15 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-405 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 406 SUBS[14] SUBS[13] SUBS[12] SUBS[11] SUBS[10] SUBS[9] SUBS[8] DBW246 REAC DBB248 ACK_REI SEND DBB249 ACK_REQ SUBS_ON ERROR MODE DBW250 DIAG DBW252 RETVAL14 DBW254 RETVAL15 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-406 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 407: Signale An/Von Operator Panel (Db19)
OEM2 OEM1 DBB9 reserviert Anwahlen Tool- Measure PLC Hardkeys (Wertebereich 1 .. 255, 0 ist Grundstellung) DBB10 reserviert Erweiterungen Hardkey Funktionen DBB11 DBB12 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-407 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 408 Entladen Aktiv Error O.K. reserviert Error Programmhandling /Z1-A2/ DBB27 Bildnummer für "Bedienoberfläche ergänzen" /IAM/ BE2 DBW28 Steuerbits PLC --> HMI DBB30 Bildabwahl Bildanwahl © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-408 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 409 Typ des HMI gem. NETNAMES.INI: Haupt- / Nebenbedienfeld / Server/... PAR_MSTT_ADR /Z2-B3/ DBB107 HMI schreibt Adresse der zu aktivierenden MSTT; 255, wenn keine MSTT-Aktivierung © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-409 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 410 PLC schreibt PAR_MSTT_ADR nach MMCx_MSTT_ADR, wenn HMI online geht DBB123 MMC1_STATUS /Z2-B3/ Verbindungszustand, HMI und PLC schreiben wechselweise ihre Anforderungen/ Quittungen DBB124 MMC1_Z_INFO /Z2-B3/ Zusatz-Info Verbindungszustand (pos./ neg. Quittung, Fehlermeldungen...) DBB125 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-410 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 411 Optionspaket SINTDC auf HMI-Advanced erforderlich DBB267 Ampelstatus Optionspaket TPM auf HMI-Advanced erforderlich DBB268 DBD270 - Zähler[1 ... 32] Optionspaket TPM auf HMI-Advanced erforderlich DBD394 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-411 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 412: Plc-Maschinendaten (Db20)
Der Bereich der Bitfelder beginnt nach dem Bereich der INTEGER-Werte auf der nächsten geradzahligen Adresse. Der Bereich der REAL-Werte beginnt nach dem Bereich der Bitfelder auf der nächsten geradzahligen Adresse. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-412 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 413: Kanalspezifische Signale (Db21 - Db30)
+ Vorschubkorrektur: Entweder 31 Stellungen (Graycode) mit 31 MD für %- Bewertung oder 0% bis 200% entsprechend dem dualen Wert im Byte (201 bis 255 = max. 200%) © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-413 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 414: Steuersignale An Geometrieachsen
Angeforderte Maschinenfunktion /Z2-H1/ DBB21 Kontinuierl. Var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC OEM-Signale DBB22 Handrad- drehrichtung DBB23 invertieren /Z2-H1 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-414 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 415: Steuersignale Von Hmi An Plc, Plc An Nck Und Statussignal Von Kanal An Plc
überlager- svorschub barer aktiv DBB33 /Z1-K1/ aktiv /Z1-K1/ /Z1-K1/ ung aktiv aktiv Werkzeug- /Z1-R1/ /Z1-K1 /Z2-H1/ /Z1-V1/ träger aktiv NCK→PLC /K2-M1/ © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-415 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 416 Nibbeln und Stanzen /Z2-N4/ Quittung Hubaus- DBB38 manuelle lösung NCK→PLC Hubaus- aktiv lösung /Z2-N4/ /K2-N4/ Konturhand- Schutzbe- DBB39 raddrehricht reiche nicht g invertiert gewähr- NCK→PLC leistet © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-416 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 417: Statussignale Von Geometrieachsen
Var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC OEM Signale DBB54 Handrad- drehrichtun DBB55 g invertiert /Z2-H1/ DBB56 HMI →PLC © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-417 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 418: Änderungssignale Bei Hilfsfunktionsübergabe Von Kanal
Bei 10-dekadiger T-Nummer steht nur das Signal DBB61, DBX0 "T-Fkt.1 Änderung" zur Verfügung. • Bei 5-dekadiger D-Nummer steht nur das Signal DBB62, DBX0 "D-Fkt.1 Änderung" zur Verfügung. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-418 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 419: Übergebene M-/ Und S-Funktionen
Adresse S-Funktion 3 (16 Bit INT) DBW110 /Z1-H2/ S-Funktion 3 (REAL-Format) DBD112 /Z1-H2/ Hinweis M-Funktionen werden im Teileprogramm im Format INTEGER programmiert (8 Dekaden plus Vorzeichen). © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-419 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 420: Übergebene T-/ D-/ Dl-Funktionen
• Datenformat REAL entspricht der Gleitpunktdarstellung in STEP 7 (24 Bit Mantisse und 8 Bit Exponent). Dieses Gleitpunktformat liefert max. 7 gültige Stellen. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-420 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 421: Übergebene H-/ F-Funktionen
Bedeutung: 0: Bahnvorschub 1 - 31: Maschinenachsnummer für den Vorschub bei Positionierachsen • Der Datentyp der H-Funktion ist abhängig vom Maschinendatum: MD22110 $MC_AUXFU_H_TYPE_INT © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-421 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 422: Dekodierte M-Signale (M0 - M99)
DB21,... DBB68 ff. und axial unter DB31,... DBB86 ff angezeigt. • Dynamische M-Funktionen (M00 - M99) werden vom PLC-Grundprogramm dekodiert. Statische M-Funktionen müssen im PLC-Anwenderprogramm aus den dynamischen M-Funktionen gebildet werden. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-422 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 423: Aktive G-Funktionen
G-Funktionen innerhalb einer G-Gruppe werden als dualer Wert, beginnend mit 1, ausgegeben. Eine G-Funktion mit dem Wert 0 bedeutet, dass für diese G-Gruppe keine G-Funktion aktiv ist. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-423 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 424: Signale Für Schutzbereiche Von Kanal
Nr. 3 Nr. 2 Nr.1 Synchronaktionen sperren /FBSY/ DBB301 Nr. 16 Nr. 15 Nr. 14 Nr. 13 Nr. 12 Nr. 11 Nr.10 Nr.9 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-424 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 425 ASUP speichern Vorschub assoziier- delayed /FB1/F2 angehalten DBB318 aktiv aktiv tes M01 wegung Programm- /FB1/K1 /F1/A2 /FB1/V1/ aktiv aktiv test aktiv /FB3/H2/ /FB3/F2 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-425 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 426: Signale An/Von Orientierungsachsen
Halt plus minus lagerung sperre var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC DBB329 Handrad- DBB331 drehrichtung invertiert © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-426 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 427 Maschinenfunktion DBB341 var. INC 10000 INC 1000 INC 100 INC 10 INC 1 INC OEM Signale DBB342 Handrad- drehrichtung DBB343 invertiert aktiv © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-427 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 428: Werkzeugverwaltungs-Funktionen Von Kanal
DBB365 CH_CYCLES_SIG_OUT (Bit 0 – 7 ) DBB366 CH_CYCLES_SIG_OUT (Bit 8 – 15 ) DBB367 CH_OEM_TECHNO_SIG_IN (DBB368 - 371) DBB368 DBB369 DBB370 DBB371 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-428 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 429 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Programm- DBB384 Verzweig. PLCNCK steuern DBB385 DBB386 DBB387 aktive Transformationsnummer DBB388 NCKPLC DBB389 NCKPLC © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-429 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 430: Achs-/ Spindelsignale (Db31 - Db61)
NC-Achse Kanal zuordnen Achse/ signal bei /Z2-K5/ Spindel Verände- anfordern rung dieses DBB8 Bytes /Z2-K5/ /Z2-K5/ Hinweis DBX8.4 wird nach Ausführung der Zuordnung automatisch zurückgesetzt © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-430 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 431 /Z1-A2/ /Z1-A2/ n-Regler /Z1-A2/ Antrieb /Z1-A2/ SG-Auswahl Quittung SBH/SG DBB22 Kommuni- Abwahl Abwahl kationsaus- Safety Integr. Bitwert 1 Bitwert 0 fall © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-431 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 432 Bit 1 Bit 0 DBB34- DBB55 Spindel Spindel- Separater Drehzahl- V.-Antrieb Innen- DBB56 anzeige Spannung C-Achse PLC → HMI einge- kuppelt DBB57 reserviert DBB58 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-432 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 433 Achse/ Achse/ tausch von PLC DBB68 Spindel Spindel möglich gefordert /Z2-K5/ /Z2-K5/ /Z2-K5/ /Z2-K5/ NCU-Nummer im NCU Link Verbund Regler Parametersatz Servo DBB69 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-433 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 434 Pendel- Positionier- Synchron- Ausgl.- /Z1-S8/ schwindig- betrieb betrieb betrieb betrieb Spindel Futter keit aktiv /Z1-S1/ Spindel in Werkzeug DBB85 Position Dynamik- Spindel limitierung © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-434 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 435 Verbund ist Synchroni- Warngren- Abschalt- DBB101 /Z3-G1/ achse synchron sationslauf ze über- grenze /Z3-G1/ /Z3-G1/ startbereit schritten überschrit- Gantry /Z3-G1/ /Z3-G1/ /Z3-G1/ DBB102 Gantry © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-435 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 436 Bit 0 Nockenbereichsbit für Nockenspur 1 DBB119 Safety Integr Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-436 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 437 (Spann- Motorwelle) endlage) zustand) Sensorkonfiguration Zustands- wert wird DBB133 gebildet, Drehzahl- begr. p5043 aktiv Spannzustand (Sensor S1) DBW134 Analogwert: Spannzustand (Sensors S1) DBW136 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-437 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 438 Antriebs-Schnittstelle im „611U-Kompatibilitätsmodus“ betrieben wird. • 3):DB31,... DBX92.4 (RLI) wird nur in Zusammenhang mit SINAMICS und Verwendung eines 611U-Telegrammtyps 101 und höher gesetzt. © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-438 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 439: Nahtstelle Zur Werkzeugverwaltung
Magazin-Nr. (Ziel) für Beladen/Umsetzen/Positionieren (INT) DBWn + 26 Platz-Nr. (Ziel) für Beladen/Umsetzen/Positionieren (INT) reserviert /Entladen DBWn + 28 ohne Magazin- bewegung reserviert DBWn + 29 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-439 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 440: Literatur: Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung
Platz (Ziel ) im Zwischenspeicher (INT) DBWn + 18 Magazin-Nr. (Quelle) für neues Werkzeug (INT) DBWn + 20 Platz-Nr. (Quelle) für neues Werkzeug (INT) DBWn + 22 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-440 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 441 DBWn + 46 Ursprungsplatz des neuen Werkzeugs Anfangsadressen der Zwischenspeicher: Spindel 1: n = 4 Spindel 2: n = 52 Literatur: Funktionshandbuch Werkzeugverwaltung © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-441 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 442: Nahtstelle Für Revolver (Db73)
Werkzeugstatus für Werkzeug neu DBBn + 38 Handwerk- 1:1-Tausch Stamm- Werkzeug Werkzeug gesperrt, Kennung zeug werkzeug zu beladen aber für entladen ignorieren Werkzeuge © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-442 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 443: Nahtstelle Für Magazin Be-/Entladen (Multitool) (Db1071)
Platznummer auf die innerhalb des Multitools positioniert wird. Werkzeughalter DBW n + 12 Spindel- bzw. Werkzeughalternummer reserviert DBWn + 14 reserviert DBWn + 16 reserviert DBWn + 18 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-443 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 444: Nahtstelle Für Spindel (Multitool) (Db1072)
Angabe der Werkzeuggröße oben in Halbplätzen des neuen programmierten Werkzeugs im Multitool Werkzeug neu: Größe unten DBWn + 24 Angabe der Werkzeuggröße unten in Halbplätzen des neuen programmierten Werkzeugs im Multitool © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-444 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 445 Magazinnummer eingetragen. Das neue Werkzeug hat denselben Eigentümerplatz wie das Multitool, auf das es bestückt ist. reserviert DBWn + 36 DBWn + 48 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-445 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 446: Nahtstelle Für Revolver (Multitool) (Db1073)
Angabe der Werkzeuggröße oben in Halbplätzen des neuen programmierten Werkzeugs im Multitool Werkzeug neu: Größe unten DBWn + 24 Angabe der Werkzeuggröße unten in Halbplätzen des neuen programmierten Werkzeugs im Multitool © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-446 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 447 Magazinnummer eingetragen. Das neue Werkzeug hat denselben Eigentümerplatz wie das Multitool, auf das es bestückt ist. reserviert DBWn + 36 DBWn + 48 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-447 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 448: Signale Von/An Mstt Und Bhg (Gd-Kommunikation)
:=P#DB 77.DBX48.0, //Sendedaten des Bedienhandgerätes BHGOut :=P#DB 77.DBX60.0, //Empfangsdaten des Bedienhandgerätes BHGStatSend :=P#DB 77.DBX80.0, // Status-DW für Senden Bedienhandgerät BHGStatRec :=P#DB 77.DBX84.0, // Status-DW für Empfangen BHG © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-448 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 449: Signale Für Ctrl Energy (Db1000)
Reset im Reset im Reset im Reset im Reset im Reset Kanal 10 Kanal 9 DBBn + 14 im Reset im Reset © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-449 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 450: Signale Für Sentronpac (Db1001)
HMI → PLC läuft DBB3 Manueller Wert (REAL) DBB4 Gesamtwirkleistung (REAL) DBB8 bezogene Wirkleistung Tarif 1 (REAL) DBW12 gelieferte Wirkleistung Tarif 1 (REAL) DBW16 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 2-450 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 451: Plc-Bausteine
Übertragung der MSTT-Signale an die Nahtstelle MCP_IFT Verteilung MSTT- und HMI-Signale auf Nahtstelle HPU_MCP Verteilung PHG-Signale auf Nahtstelle 36 - 255 Frei für Anwender © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 3-451 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 452: Belegung Der Datenbausteine
31-61 ACHSE 1, ... Nahtstelle für Achse/ Spindel Nr. 1 bis 31 62 - 70 frei für Anwender 71 - 74 Werkzeugverwaltung Anwender © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 3-452 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 453: Belegte Zeiten
Werkzeugverwaltung sind für den Anwender frei verfügbar. 3.4 Belegte Zeiten Tabelle 3-5: belegte Zeiten sl Time-Nr Bedeutung 1 - 512 Frei für Anwender    © Siemens AG 2011 All Rights Reserved 3-453 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 455 Crtl Engergy........2-449 DB71 DB1001 Magazine Be-/Entladen ....2-439 SentronPac........2-450 DB72 DB1071 Spindel als Wechselstelle ....2-440 Multitool Be-/Entladen ....2-443 DB73 © Siemens AG 2011 All Rights Reserved I-455 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...
Seite 456 M-Variante der Maschinensteuertafel Signale von MSTT ......2-362 Variablentypen ........1-14 Operator Panel DB19 ......2-407 Werkzeugverwaltung ......2-439 Werkzeugverwaltungs-Funktionen ..2-428  © Siemens AG 2011 All Rights Reserved I-456 SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Listenhandbuch (LIS2sl) - 09/2011...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1 Variablen

2 PLC-Anwendernahtstelle

3 PLC-Bausteine

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl