Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 229

- nur 840D sl
Im Normalfall bleibt bei der Definition eines Werkzeugschutzbereichs der Parameter
"$NP_1ST_PROT (Seite 241)" leer. Der Name des Schutzbereichselements wird erst bei
Aktivierung des Werkzeugs von der Steuerung eingetragen (siehe oben).
Damit eine Werkzeugdefinition unabhängig von der Einbaulage des Werkzeugs erfolgen
kann, kann über den Parameter "$NP_1ST_PROT" ein Schutzbereichselement vom Typ
"FRAME (Seite 261)" (Transformationselement) zugeordnet werden. Über dieses zusätzliche
Element können die Transformationen zum Ausrichten des Werkzeugs vorgenommen
werden. Bei Aktivierung eines Werkzeugs wird von der Steuerung der Name des internen
Schutzbereichselements in den Parameter "$NP_NEXT (Seite 253)" des
Transformationselements eingetragen.
Folgende Regeln sind einzuhalten:
● Das Transformationselement darf nur vom Typ "FRAME" sein.
● Pro Werkzeugschutzbereich darf nur ein Transformationselement verwendet werden.
● Der Parameter "$NP_NEXTP" des Transformationselements wird nicht ausgewertet.
Werkzeugbezugspunkt
Die Lage des Werkzeugbezugspunkts im Maschinenmodell wird durch das kinematische
Element, dem der Werkzeugschutzbereich zugeordnet ist, festgelegt. Zusätzlich kann der
Werkzeugbezugspunkt innerhalb des Werkzeugschutzbereichs durch ein optionales
Transformationselement verschoben werden.
Kinematische Transformationen
Bei der Definition einer kinematischen Transformation darf der Werkzeugbezugspunkt nur
über die kinematische Kette festgelegt werden. Verschiebungen durch das
Transformationselement des Werkzeugschutzbereichs werden nicht berücksichtigt.
ACHTUNG
Festlegung des Werkzeugbezugspunkts bei kinematischen Transformationen
Verschiebungen des Werkzeugbezugspunktes durch das Transformationselement des
Werkzeugschutzbereichs werden von kinematischen Transformationen nicht berücksichtigt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
K8: Geometrische Maschinenmodellierung
5.1 Funktionsbeschreibung
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