Parametrierung: Verhalten Im Fehlerfall; Impulslöschung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Inbetriebnahme-Unterstützung von Gantry-Verbünden
Die Inbetriebnahmefunktionen Funktionsgenerator und Messen werden über PI-Dienste
parametriert. Die Verfahrbewegung startet für alle parametrierten Achsen mit NC-Start in der
Betriebsart JOG.
In der Bedienoberfläche "Messfunktion und Funktionsgenerator im Gantry-Verbund" blendet
die Bedienoberfläche ein Bild auf, in dem zwei Amplitudenwerte und je ein Offset und eine
Bandbreite einzugeben sind. Der erste Amplitudenwert gilt für die Messachse, der zweite für
die restlichen gekoppelten Achsen.
2.5

Parametrierung: Verhalten im Fehlerfall

Impulslöschung
Das Verhalten des Gantry-Verbundes bezüglich Fehlern die Impulslöschung auslösen, kann
über folgende achsspezifische Maschinendaten eingestellt werden:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 9 = <Wert>
<Wert>
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Bedeutung
0 Beim Auftreten eines Fehlers der Impulslöschung auslöst (z.B. Messkreisfehler), werden
die Impulse auch in allen anderen Achsen des Gantry-Verbundes gelöscht.
Folge: Austrudeln aller Achsen des Gantry-Verbundes.
1 Beim Auftreten eines Fehlers der Impulslöschung auslöst (z.B. Messkreisfehler), werden
die Impulse nur für diese Achse gelöscht. Die anderen Achsen des Gantry-Verbundes
werden stillgesetzt. Danach werden auch bei diesen Achsen die Impulse gelöscht. Damit
die Impulse dieser Achsen nicht vorzeitig gelöscht werden, sind, speziell bei Achsen die in
der Stillstandsposition gehalten werden sollen (hängende Achsen), folgende
Antriebsparameter zu berücksichtigen:
p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
•
p1217 Motorhaltebremse Schließzeit
•
p1227 Stillstandserkennung Überwachungszeit
•
• p1228 Impulslöschung Verzögerungszeit
Die ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
Literatur:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
2.5 Parametrierung: Verhalten im Fehlerfall
G1: Gantry-Achsen
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