Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 40
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
mo
Positionsvektor im MKS
po
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0 ..2]
x
Vektor der programmierten Position im BKS
t
Werkzeugkorrekturvektor
to
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0 .. 2]
jo
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0 .. 2]
Bild 1-7
Schematische Darstellung einer CA-Kinematik, bewegtes Werkzeug
40
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen
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