Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 11

2.2.6 Gantry-Verbund auftrennen .......................................................................................................155
2.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen ..........................................................156
2.3.1 Einführung..................................................................................................................................156
2.3.2 Automatisches Synchronisieren.................................................................................................163
2.3.3 Besonderheiten ..........................................................................................................................164
2.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen...........................................................................................166
2.5 Parametrierung: Verhalten im Fehlerfall ....................................................................................171
2.6 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen ..............................................................................172
2.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen ....................................................................................................174
2.8 Beispiele.....................................................................................................................................177
2.8.1 Gantry-Verband erstellen...........................................................................................................177
2.8.2 Einstellung der NCK-PLC Nahtstelle .........................................................................................178
2.8.3 Beginn der Inbetriebnahme........................................................................................................179
2.8.4 Warn- und Fehlergrenzen einstellen..........................................................................................181
2.9 Datenlisten .................................................................................................................................183
2.9.1 Maschinendaten.........................................................................................................................183
2.9.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................183
2.9.2 Signale .......................................................................................................................................184
2.9.2.1 Signale von BAG........................................................................................................................184
2.9.2.2 Signale von Kanal ......................................................................................................................184
2.9.2.3 Signale an Achse/Spindel ..........................................................................................................184
2.9.2.4 Signale von Achse/Spindel ........................................................................................................184
3 K6: Konturtunnel-Überwachung............................................................................................................. 185
3.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................185
3.1.1 Konturtunnel-Überwachung - nur 840D sl .................................................................................185
3.1.2 Programmierbare Konturgenauigkeit.........................................................................................186
3.2 Konturtunnel-Überwachung - nur 840D sl .................................................................................187
3.3 Programmierbare Konturgenauigkeit.........................................................................................189
3.4 Randbedingungen......................................................................................................................192
3.5 Datenlisten .................................................................................................................................193
3.5.1 Maschinendaten.........................................................................................................................193
3.5.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................193
3.5.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................193
3.5.2 Settingdaten ...............................................................................................................................193
3.5.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten..................................................................................................193
4 K7: Kinematische Kette - nur 840D sl .................................................................................................... 195
4.1 Funktionsbeschreibung..............................................................................................................195
4.1.1 Merkmale ...................................................................................................................................195
4.2 Inbetriebnahme ..........................................................................................................................199
4.2.1 Allgemein ...................................................................................................................................199
4.2.1.1 Übersicht ....................................................................................................................................199
4.2.1.2 Aufbau der Systemvariablen......................................................................................................199
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
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