Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 53

Parametrierungen
Kinematikvarianten
Die Kinematikvariante der Maschine wird eingestellt im Maschinendatum:
MD24100, ... MD25190 $MC_TRAFO_TYP_n = <Typ>, mit n = 1, 2, 3, ...
1. Rundachse
Maschinenkinematik
Die Maschinenkinematik wird für die 1. ($MC_TRAFO5..._1) und/oder 2.
($MC_TRAFO5..._2) 5-Achstransformation im Kanal über folgende Maschinendaten
eingestellt:
● Vektor (po, siehe nachfolgendes Bild) von der zweiten Rundachse zum Nullpunkt des
● Achspositionen der beiden Rundachsen bei Maschinengrundstellung:
● Vorzeichen, mit welchem die Rundachspositionen in die Transformation eingehen:
● Vektor (jo) vom Maschinennullpunkt zur zweiten Rundachse:
● Vektor (to) von der Werkzeugaufnahme (Flansch) zur ersten Rundachse (gemessen bei
● Vektor (ro) vom Maschinennullpunkt zur ersten Drehachse (gemessen bei
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
2. Rundachse
A
A
B
B
C
C
Werkstücktisches:
– MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1
– MD24600 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2
– MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1
– MD24610 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2
– MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1
– MD24620 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
– MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
– MD24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_2
Maschinengrundstellung):
– MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1
– MD24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2
Maschinengrundstellung):
– MD24562 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1
– MD24662 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
1.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Kinematik
geschwenkte Linearachse
B
C
A
C
A
B
F2: Mehrachstransformationen
Z
Y
Z
X
Y
X
<Typ>
Bit 6 - 0
10 00 000
10 00 001
10 00 010
10 00 011
10 00 100
10 00 101
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