Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 498

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Geometrieachsen
Die Programmierung der Rückzugpositionen von Geometrie- und Kanalachsen erfolgt im
Werkstückkoordinatensystem WKS. Der zum Zeitpunkt des Schnellabhebens im Kanal
gültige Frame wird bei der Rückzugbewegung berücksichtigt.
Hinweis
Frames mit Drehung
Frames mit Drehung beeinflussen die Rückposition von Geometrieachsen.
Maschinenachsen
Die Programmierung der Rückzugpositionen von Maschinenachsen erfolgt im
Maschinenkoordinatensystem MKS. Der zum Zeitpunkt des Schnellabhebens im Kanal
gültige Frame wird bei der Rückzugbewegung nicht berücksichtigt.
Hinweis
Frames mit Drehung
Frames mit Drehung beeinflussen die Rückposition von Maschinenachsen nicht.
Bei gleichem Achsnamen einer Kanal- und Maschinenachse erfolgt die Rückzugbewegung
im Werkstückkoordinatensystem.
Freigabe für Rückzug ohne geometrischen Zusammenhang
Der Programmbefehl
des Schnellabhebens unabhängig voneinander auf ihre mit
sollen. Durch eine variable Parameterliste können beliebig viele Achsen für das
Schnellabheben ausgewählt werden, jedoch müssen sich alle Achsen im gleichen
Koordinatensystem befinden.
Freigabe für Rückzug mit linearem Zusammenhang
Der Sprachbefehl
des Schnellabhebens auf ihre mit
sollen. Durch eine variable Parameterliste können beliebig viele Achsen für das
Schnellabheben ausgewählt werden, jedoch müssen alle Achsen sich im gleichen
Koordinatensystem befinden (also z. B. nur Geoachsen). Zwischen dem Einleiten des
Rückzugs und dem Erreichen des linearen Zusammenhangs wird eine Bahn gefahren, die
von der programmierten Bahn bereits abweicht, die aber den linearen Zusammenhang noch
nicht erreicht. Bei ungünstiger Konstellation kann dieser Übergang bis zu den mit POLF
programmierten Endpunkten dauern. Die Steuerung optimiert auf kürzest möglichen
Übergang.
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erlaubt es, die Achsen auszuwählen, die bei einer Aktivierung
POLFMASK
POLFMLIN
erlaubt es, die Achsen auszuwählen, die bei einer Aktivierung
POLFMLIN
definierte Position im linearen Zusammenhang fahren
POLF
POLFMASK
definierte Position fahren
POLF
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen