Begriffsbestimmungen; Einheiten Und Richtungen; Positions- Und Orientierungsbeschreibung Mit Hilfe Von Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

15.3

Begriffsbestimmungen

15.3.1

Einheiten und Richtungen

Längen und Winkel
In den Transformationsmaschinendaten werden sämtliche Längen in Millimeter bzw. Inch
und sämtliche Winkel, soweit nicht anders vermerkt, in Grad im Intervall [ -180°, 180° ]
angegeben.
Drehrichtung
Bei Winkeln geben Pfeile in den Zeichnungen immer die mathematisch positive Drehrichtung
an.
15.3.2 Positions– und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames
Um eine Abgrenzung zum Begriff Frame, wie er in der NC-Sprache definiert ist,
vorzunehmen, wird im Folgenden erläutert, welche Bedeutung der Begriff Frame im Bezug
auf das Transformationspaket Handling hat.
Frame
Über einen Frame lässt sich ein Koordinatensystem in ein anderes überführen. Hierbei
unterscheidet man zwischen Translation und Rotation. Die Translation bewirkt nur eine
Verschiebung, die Rotation eine Verdrehung des Koordinatensystems bezüglich des
Bezugssystems. Als Bezeichner für die Translation werden die Koordinaten X, Y und Z
verwendet. Sie sind so festgelegt, dass das Koordinatensystem ein Rechts-System ergibt.
Translation
Die Translation ist immer bezüglich der Koordinatenrichtungen des Ausgangssystems
angegeben. Die Richtungen sind den Maschinendaten folgendermaßen zugeordnet:
● X- Richtung: ..._POS[0]
● Y- Richtung: ..._POS[1]
● Z- Richtung: ..._POS[2]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.3 Begriffsbestimmungen
651