Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 697

Bild 15-30
Über folgendes Maschinendatum kann das Flanschkoordinatensystem auf Anwenderseite so
eingestellt werden, dass sich bei einem 5-Achser Z als Werkzeugrichtung einstellen lässt:
MD62636 $MC_TRAFO6_TFL_EXT_RPY (Anpassung des Flanschkoordinatensystems)
Mit folgendem Maschinendatum kann eingestellt werden, ob die Werkzeugrichtung nach
Robotik-Konvention (0 = Defaulteinstellung) oder nach NC-Konvention eingestellt werden
soll:
MD62637 $MC_TRAFO6_TOOL_DIR (Definition der Werkzeugrichtung)
Um eine Werkzeugverrechnung, wie sie bei Werkzeugmaschinen üblich ist zu erhalten, wird
folgendes Maschinendatum gesetzt:
MD62637 $MC_TRAFO6_TOOL_DIR = 1 (Standard-Definition der Werkzeugrichtung)
Dieses Maschinendatum hat auch Einfluss auf die Drehreihenfolge der virtuellen
Orientierungsachsen. Hierbei wird der Vektor in z-Werkzeugrichtung zuerst mit dem Winkel
A um die X-Achse und dann um den Winkel B um die gedrehte Y-Achse gedreht. Die
Drehung um den Winkel C ist aufgrund der eingeschränkten Freiheitsgrade für die
Orientierung beim 5-Achser nicht möglich.
Hinweis
Weitere Informationen finden Sie in:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen, Kapitel "Orientierungsachsen"
und
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel "Orientierungsachsen".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Orientierungswinkel beim 5-Achser
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.6 Werkzeugorientierung
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