Schutzfenster; Orientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
19.3 Inbetriebnahme
19.3.6

Schutzfenster

Über das Maschinendatum wird der Mindestabstand festgelegt, den die Achsen des
Achspaares nicht unterschreiten dürfen:
MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[<Achspaar>] = <Mindestabstand>
Bei Annäherung des Achsabstandes an den Mindestabstand werden die Achsen
abgebremst.
Das Schutzfenster kann, z.B. im Teileprogramm, dynamisch erweitert (Seite 779) werden.
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_...WINDOW[<Achspaar>] darf auch bei aktiver
Funktion ($MN_...PAIRS[<Achspaar>] ≠ 0) aktiviert werden.
19.3.7

Orientierung

Die Orientierung der Achsen des Achspaares zueinander wird in folgendem
Maschinendatum angegeben:
MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[<Achspaar>] = <Wert>
<Wert>
Hinweis
Maschinendatenänderung
Eine Änderung des Maschinendatums $MN_... DIR_IS_REVERSE[<Achspaar>] darf nur
aktiviert werden, wenn die Funktion nicht aktiv ist ($MN_...PAIRS[n] = 0).
778
Bedeutung
0 Geichsinnige Orientierung
1 Gegensinnige Orientierung
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen