Beispiel Für Eine Generische 7-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
Programmcode
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N200
N210
N220
N230
N240
1.13.6.2 Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation
Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation
Aktivierung einer 7-Achs-Transformation mit anschließenden Orientierungsänderungen und
Verfahrbewegungen:
Programm
N10 TRAFOOF
N20 a0 b0 c0 x0 y0 z0 e=0
N30 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1
N40 $MC_TRAFO5_AXIS1_2[0] = 1
N50 $MC_TRAFO5_AXIS1_3[2] = 1
N60 $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_1[0] = 1
N70 $MC_TRAFO_BASE_ORIENT_1[2] = 1
N80 $MC_TRAFO_BASE_ORIENT_NORMAL_1[1] = 1
N90 NEWCONF
N100 traori()
N110 G1 t1 d1 x10 y0 z50 c3=1 an3=1 bn3=1
orivect oriwks G19 F10000
142
$TC_DP1[2,2]=120
$TC_DP3[2,2]= 20
$TC_DPV[2,2]= 0
$TC_DPV3[2,2]= 1
$TC_DPV4[2,2]= 0
$TC_DPV5[2,2]= 0.5
$TC_DPVN3[2,2]= 0
$TC_DPVN4[2,2]= 1
$TC_DPVN5[2,2]= 0
TRAORI( )
A3=5 C3=10 BN3=1
C3=1
THETA=IC(90)
M30
Kommentar
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Werkzeugschneidenorientierung
; X- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; Y- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; Z- Komponente Werkzeugschneidenorientg.
; X- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Y- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Z- Komponente Orientierungsnormalenvekt.
; Grundorientierung in Aufruf übergeben
; Rundachsen in Grundstellung bringen
; Orientierung in Z-Richtung → Werkzeug
; dreht um 26.565 Grad
; Orientierungsnormalenvektor
; inkrementell um 90 Grad
; drehen. Vektor zeigt in negative
; X-Richtung
Kommentar
; 1. Rundachse zeigt in Z–Richtung
; 2. Rundachse zeigt in X–Richtung
; 3. Rundachse zeigt in Z–Richtung
; 7. Achse zeigt in X–Richtung
; Orientierungsvektor
; Orientierungsnormalenvektor
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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