Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 667

Bild 15-11
Achstypen
MD62601
Um welchen Achstyp es sich handelt, wird angegeben mit dem Maschinendatum:
MD62601 $MC_TRAFO6_AXES_TYPE (Achstyp für Transformation [Achs-Nr.]: 0...5)
Die Transformation unterscheidet nach folgenden Achstypen:
● Linearachse: MD62601 = 1
● Rundachse: MD62601 = 3
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
Für das Verfahren der Achsen mit
Geschwindigkeiten für die kartesischen Bewegungskomponenten eingeführt.
Wenn mit
Bahnvorschub F vorgegeben.
MD62629
Die Geschwindigkeiten für die einzelnen translatorischen Bewegungsrichtungen beim
Verfahren mit
MD62629 $MC_TRAFO6_VELCP[i] (kartesische Geschwindigkeit [Nr.]: 0...2)
Index i = 0 : X-Komponente des Basis-Systems
Index i = 1 : Y-Komponente des Basis-Systems
Index i = 2 : Z-Komponente des Basis-Systems
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Anpassung an mechanische Nullstellung
oder mit verfahren wird, wird die Bahngeschwindigkeit über den
G01 G02
können vorgegeben werden mit dem Maschinendatum:
G00
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
und aktiver Transformation werden eigene
G00
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